大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学：应急迫降题库.docx

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1、应急迫降一.填空题1 .无人机巡检系统在空中发生动力失效等设备故障或遇紧急意外情况等，可尝试、等应急操作，应尽可能控制其在安全区域紧急降落。2 .在坠机已经无法避免的情况下，触地前应或掰遥控器遥杆进行关桨。3 .和是迫降成功的两大关键技术。4 .将迫降横侧向过程分为3个基本阶段，即“”和“5 .在标称情况下，基于能量的纵向轨迹设计方法有两种，分别为基于的轨迹设计和基于的轨迹设计。6 .无人机的回收技术随着科技的发展不断取得进步。比较常见的无人机回收方式主要有、等类型。7 .是固定翼无人机回收最常用的一种方式，一般大型无人机抗过载能力强，适用性比较好都会采用这种方式8 .是一种利用吸能缓冲装置在

2、末端引导系统的指引下利用拦阻网包裹无人机从而降低无人机冲击过载的一种回收方式。9 .能够实现精确定点回收，比较适合在狭小的空间或者船舰上使用，可以说是一种全地形的回收方式。10 .拦阻网一般由和组成，是包裹无人机的载体，能够吸收少量能量。二.判断题1 .无人机飞行过程中，机翼与绳索接触，从而被绳索捕获，能量吸收装置开始工作直至无人机静止在绳索上。该回收不依赖跑道，但受地形影响较大。（）2 .视觉定位技术的优点是能够提供外部环境信息，抗干扰能力强，定位精度高（）3 .WiFi定位技术的优点为精度有限，成本较高（）4 .现代信息化的环境，造成电磁环境异常的因素较多，其中有人为的因素，也有诸多不可控

3、的自然因素。（）5 .在无人机撞网过程中，小车拦阻网系统仅起到包裹无人机，防止无人机受到猛烈碰撞的目的。（）6 .传统的“单网双杆”式回收装置的吸能部分一般只有拦阻网，不能将无人机峰值过载降到足够安全的水平。（）7 .小车拦阻网系统在导轨上的滑动可以延长碰撞时间以达到减小碰撞过程中的峰值过载目的。（）8 .在无人机撞网的过程中，拦阻网本身只能吸收大约20%的能量。（）9 .当无人机电源接通时，信号源模块会持续对外发射无线电波，工作12小时后，每隔5s发射一次信号，无人机电源耗尽后，切换到备用电源上继续工作。（）10 .超短波以下的无线电定位技术的优点是精度高、速度快、使用成本低。（）三.单选题

4、1.卫星定位技术的缺点（）A.定位过程中获取外界信息，需要提前获取初始状态，在定位过程中产生的误差会随着时间的推移会不断累积，进而影响定位精度B.算法难度高，数据处理工作量大，直接影响定位结果C民用的卫星定位精度10米左右，单向通信，能耗高D.精度有限，成本较高2.运营商基站定位技术的缺点是（）A.定位过程中获取外界信息，需要提前获取初始状态，在定位过程中产生的误差会随着时间的推移会不断累积，进而影响定位精度B.算法难度高，数据处理工作量大，直接影响定位结果C.民用的卫星定位精度10米左右，单向通信，能耗高D.精度有限，成本较高3.WiFi定位技术的缺点是（）A.民用的卫星定位精度10米左右，

5、单向通信，能耗高B.精度有限，成本较高C.穿透性差，热点需要密集部署，若要获得较高精度时成本较高D.较难选择合适的波段，功耗和传输距离及续航时间较难兼顾4 .超短波以下的无线电定位技术，工作频率在（）MHz之间A.450-460B.430-440C.470-480D.580-5905 .信号源模块由信号发生单元、信号发射单元和发射天线组成。信号发生单元主要用于生成IKHZ的信号和定时；信号发射单元将IKHZ的信号调制到（）MHZ频段通过发射天线对外广播。A.430B.440C.433D.4256 .当无人机电源接通时，信号源模块会持续对外发射无线电波，工作12小时后，每隔（）S发射一次信号，无

6、人机电源耗尽后，切换到备用电源上继续工作。A.10B.5C.4D.17 .人工测向定位模式下，操作人员通过监测喇叭音量的变化，同时通过外接（）寸TFT彩色显示屏的提示，完成对迫降无人机的测向定位工作。A3B.1.8C.2.6D.58 .通过“（）”，使无人机调整航向朝着迫降点趋近。通过“盘旋消耗段”，消耗能量，降低着陆风险。A.消耗段B.盘旋消耗段C.航向调整段D.末端趋近段9 .无人机在高度和速度一定的情况下，若按照（）能量消耗率（即最大升阻比下滑）对应的飞行距离依然不足以支撑返回机场则需进入迫降模式。A.一部分B.最大C.最小D.大部分10 .无人机在空中出现发动机停车故障，（），导致其可

7、控性急剧下降，无法继续飞行任务，甚至在某些情形下无法正常返场，可能造成周边财产的重大损失并对附近人员的安全构成威胁。A.丢星B.失去动力C.链路中断D.电机停转四.多选题1 .理论和实践证明，采用撞网回收方式的无人机不必像常规跑道回收和天勾回收样（）A.精确俯仰角度B.下降速度C.拉平D.失速的高机动飞行动作2 .一般撞网回收装置需要添加（）相连。A.耗能装置B.拦阻网C.产能装置D.吸能器3 .基于精确能量管理与评估的无人机迫降轨迹设计方法，可以使无人机在发动机停车的情况下，不受（）等条件的限制，实时规出适合当前能量状态的可达轨迹。A.时间B.天气C.速度D.机场距离4 .目前，国外将无人机

8、撞网回收的结构按照拦阻网和网支架的数量分为4种类型（）A.单网双杆B.双网双杆C.单网三杆D.双网三杆5 .有3种无人机状态判断算法即（）。A.开伞高度设置算法B.自由落体判断C.翻滚判断D.跳跃判断6 .事故发生后，应保护现场，正确处置舆情。留存（）等资料，及时汇报单位相关管理部门，组织人员赴现场处理，调查原因，并进行善后处理，事态严重则通过法律途径正确处置事故。A.图片B.视频C.文字D.录音7 .当无人机发生（）或因天气变化而导致的故障坠落时，应尽可能控制其在安全区域紧急降落。A.丢星B.链路中断C.动力失效D.电机停转8 .在进行抗雨飞行性能测试时，对于小型无人直升机巡检系统试验，面积应不小于（B）若为室内场地，还应保证净空高度不低于（）A.90m2BJOOm2ClOmD.9m9 .制动力输出装置是成熟的电动车或者自行车的刹车装置，添加控制装置以控制输出阻尼力的大小。一般鼓式刹车器由（）组成。A.旋转部分B.固定部分C.定位调整装置D.促动部分10 .为了保证巡检任务的安全顺利完成，在无人机巡检前应设置（）和紧急开伞等必要的安全策略。A.失控保护B.低电压返航C.盘旋D.失速保护五.简答题1.简述超短波以下的无线电定位技术的优缺点2 .简述搜索回收无人机过程中可能出现的问题3 .简述降落伞回收的弊端4 .简述小车拦阻网系统的设计要求