《机器人系统集成运维》课程标准.docx

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1、机器人系统集成运维课程标准一、适用对象中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。二、适用专业机器人应用与维护专业、工业机器人技术、机电一体化、电气自动化专业及其他相近专业三、课程性质本课程是机器人应用与维护专业的专业方向课程。本课程是依据机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的工业机器人系统集成、生产应用、本体制造等企业的机械安装调试、电气安装调试、操作编程、运行维护等岗位（填写岗位或岗位群）所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有机械基础（课程编码），低压电器控制与应用、电工技术基础与应用、可编程控制器应用

2、、机器人仿真技术、工业机器人基础、机器人操作与编程，后续课程有机器人焊接技术及应用、机器人搬运码垛技术应用、机器人抛光打磨技术应用、机器人压铸取件技术应用、毕业设计等（课程编码）。四、课程目标总体目标本课程属于专业方向课，课程对标1+X等级证书的考核标准，主要介绍机器人的系统操作、设定以及机器人的离线编程仿真等内容。通过课程的学习，使学生掌握常用工具的使用方法，具备根据应用场景及技术图纸的要求完成机器人机械部件的装配与检查、电气系统的装配与调试、机器人的编程与调试以及离线编程与仿真的能力，严格根据1+X考核要求，正确穿戴劳保用品，遵循操作安全规范，并考取初、中级证书。1 .知识目标（1）掌握常

3、见工业机器人的机械结构及组成；（2）掌握6轴工业机器人的控制器软、硬件结构及工作原理；（3）掌握工业机器人常用的外围电控系统、传感检测方法；（4）掌握工业机器人基本的编程指令、编程的方法。2 .技能目标（1）能理解系统方案说明书、操作手册和维护保养手册；（2）能构建虚拟集成系统；（3）能根据机械装配图、气动原理图和电气原理图完成系统安装；（4）能遵循规范进行安全操作与维护；（5）能完成机器人及周边设备简单编程；（6）能进行集成系统基础调试。用能/会+程度副词+操作动词+操作对象”的格式来描述。3 .素质养成目标通过分组完成项目任务，培养学生正确佩戴安保用品、使用工具、仪器仪表的能力，培养团队协

4、作精神，提示学生沟通交流、自我学习的能力。通过项目的6S管理，培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。4 .证书目标工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）五、参考学时与学分1 .学时：72学时2学分：4学分六、设计思路坚持以学生为中心，行动过程为导向，对接行业、企业对于机器人工程师岗位的技术、技能要求，设计教学任务，将分散的知识、技能点融于教学项目中，提升学生对于工业机器人的操作技能水平。对标企业6S要求，培养学生严谨细致、精益求精的工匠精神。与此同时，贯穿国家关于教师立德树人”的要求，注重课程思政，将习近平新时代中国特色社会主义思想贯穿于学生学习的全过程，引导学生树立正确的世

5、界观、人生观、价值观。课程内容依据对工业机器人应用的相关行业、企业的调研，参照工业机器人集成应用“1+X”等级证书的鉴定规范、工业机器人集成应用（初级）等级标准、兼顾企业岗位就业群需要，通过工业机器人系统集成、生产应用、本体制造等企业的机械安装调试、电气安装调试、操作编程、运行维护等岗位（群）的典型工作任务获得。七、课程内容与教学要求1.课时分配表模块（或工作情境）名称序号单元（或项目）内容学时分配各注机器人机械本体装调1机器人机构认知226轴机器人的拆装8机器人工作站搭建3机器人工作站模型的搭建24机器人工作站的仿真编程10机器人工作站的安装5机器人工作站的装配86机器人工作站的调试及安全检

6、查2工业机器人的应用编程7工业机器人参数设置与手动操作48工业机器人坐标系的标定与验证69工业机器人示教编程1010西门子1200PLC编程411触摸屏软件使用与编程4机器人工作站的调试与维护12机器人工作站通信配置和调试413常用电机及传感器参数设置414机器人工作站维护4总学时722.单元（或项目）设计模块（或工作情境）模块1：机器人机械本体装调单元1机器人机构认知学时Jil论2单元26轴机器人的拆装实践8学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标1、掌握常见4、6自由度机器人的机械结构及运动原理；2、能够正确佩戴劳保用品、使用工具完成机器人关节的拆卸；3、能够正确使用正确佩戴劳

7、保用品、使用工具完成机器人关节的安装。主要内容（标注重点和难点）主要教学方法1.难点：工作任务、项目化教学法4、6自由度机器人的机械结教学地点构及运动原理包含多媒体教室、校内实训（实验）室2.重点：正确佩戴劳保用教学及参考资料品、使用工具完成机器人练习与习题建议关节的拆卸与安装（I）简述6轴工业机器人的机械结构（2）使用工具完成机器人关节的拆装考核与评价方式说明权重分配占15%模块（或工作情境）模块2：机器人工作站搭建单元3机器人工作站模型的搭建学时理论2单元4机器人工作站的仿真编程实践10学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标1、能基于三维建模环境，创建装配文件；2,能根据工作

8、站组成图选取合适的零件模型进行部件、工作站装配;3、能基于所搭建的工作站模型进行编程仿真。主要内容（标注重点和难点）主要教学方法工作任务、项目化教学法1、难点：教学地点三维工作站模型的搭建包含多媒体教室、仿真机房2.重点：教学及参考资料基于所搭建的工作站模型进练习与习题建议行编程仿真基于虚拟仿真软件，完成机器人工作站的创建及虚拟编程仿真考核与评价方式说明权重分配占10%模块（或工作情境）模块3：机器人作站的安装单元5机器人工作站的装配学时理论单元6机器人工作站的调试及安全检查实践一体化10学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标1、能根据装配工艺要求，选用经济有效的安装工具，进行工

9、业机器人本体和控制柜的安装和精度调整；2、能根据机械图纸和工艺要求，选用经济有效的安装工具，进行末端执行器、工装夹具及周边应用系统的安装；3、能根据电气图纸的要求，结合标准装配流程，进行工作站的电气安装；4,能按照操作手册的安全规范要求，对安装后的工作站进行安全装置（如安全光栅、安全门、急停保护装置等）的功能检查。主要内容（标注重点和难点）主要教学方法1、难点：根据装配工艺要求,选用经济有效的安装工具2.重点：根据图纸和工艺要求，选用经济有效的安装工具，进行末端执行器、工装夹具及周边应用系统的安装；工作任务、项目化教学法教学地点包含多媒体教室、仿真机房教学及参考资料练习与习题建议根据图纸要求，

10、完成机器人工作站的安装与调试。考核与评价方式说明权重分配占15阁模块（或工作情境）模块4：工业机器人的应用编程单元7工业机器人参数设置与手动操作学时理论8单元8工业机器人坐标系的标定与验证实践16单元9工业机器人示教编程一体化单元10西门子12OOPLC编程单元11触摸屏软件使用与编程学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标1、能操作运用示教盒各个功能键并配置示教盒参数；2,能根据安全操作要求，使用示教盒对工业机器人进行手动运动操作并调整工业机器人的位置点；3,能配置工业机器人的通信板和输入输出信号；4、能标定工件坐标系并验证标定结果；5,能建立程序，进行工业机器人运动指令的添加、

11、修改、删除，能进行基础的编程；6、能示教编程矩形轨迹、三角形轨迹、圆形轨迹、S曲线轨迹等；7、能使用PLC编程软件完成工程创建、硬件组态、变量建立等基本工作；8、能使用PLC基本指令完成顺序逻辑控制程序编写并下载；9、能在触摸屏编程软件上创建工程，并进行组件的组态。主要内容（标注重点和难点）主要教学方法1、难点：机器人基坐标系、工具坐标系及工件坐标系的内涵，以及各坐标系的标定及检验方法。2、重点：（1）工业机器人的通信板和输入输出信号的配置；（2）工业机器人运动指令的使用；（3）PLC的硬件组态、变量建立，使用基本指令完成顺序逻辑控制程序编写并下载程序；（4）触摸屏编程软件的使用。工作任务、项

12、目化教学法教学地点包含多媒体教室、仿真机房教学及参考资料练习与习题建议根据图纸要求，完成机器人工作站的机器人、PLC及触摸屏程序的编程与调试。考核与评价方式说明权重分配占40%模块（或工作情境）模块5：机器人工作站的调试与维护单元12机器人工作站通信配置和调试学时理论单元13常用电机及传感器参数设置实践单元14机器人工作站维护一体化12学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标1、能根据工作站应用的通信要求，配置和调试工业机器人、PLC控制设备、触摸及上位机之间的通信；2、能根据任务需求设置电机运动速度、正反转、输入电压等参数；3、能根据任务需求调试常用传感器位置和参数；4、能按照维

13、护保养手册要求，进行工业机器人周边电气设备固件升级、软件参数的设置和备份、线路的检查或更换。主要内容（标注重点和难点）主要教学方法L难点：工作任务、项目化教学法工业机器人、PLC控制设备、触摸及上位机之间的通信配置。2、重点:(1)工业机器人、PLC控制设备、触摸及上位机之间的通信配置；(2)驱动电机运动速度、正反转、输入电压等参数配置；(3)常用传感器的参数配置。教学地点包含多媒体教室、仿真机房教学及参考资料练习与习题建议根据任务要求，完成机器人工作站的调试。考核与评价方式说明权重分配占20%八、课程实施1.教学方法建议根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化

14、教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用混合式教学法。混合教学法基于所设计的教学任务、项目，以小组为教学单元，组内成员进行分工，课前教师教学平台发放任务单，引导学生课前去观看教学ppt、操作视频等资料，检查学生完成效果，达到课前预习的目的。课中基于自建的慕课、仿真软件、机器人工作站硬件等课程资源，以信息化作为贯穿课程教学的主线，灵活应用线上线下、“虚实结合”、翻转课堂”等混合式的教学策略，实践做中学、做中教”，将相关的专业知识、操作技能要点、职业素养融入具体的课堂任务中。课后学生利用慕课、网络等资源完成教师布置的课堂作业，并上传至超星学习通平台，教师根据学生的作业完成情况、讨论区留言等信息，对不同学生进行有针对性的辅导。2 .师资条件要求(1)校内教师应具有“双师素质，具有机器人、电气自动化、机电一体化等专业背景，具备设计基于行动导向的教学法的设计应用能力。(2)校外兼职教师应具有5年以上从事工业机器人编程、调试等相关岗位的从业经验。3 .教学条件基本要求(1)满足