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2、主要内容:n四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用n四杆机构的基本知识四杆机构的基本知识n四杆机构的设计四杆机构的设计第一节第一节 四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用一、基本型式:一、基本型式:铰链四杆机构铰链四杆机构n组成:组成:机架机架+连架杆连架杆+连杆连杆n曲柄:曲柄:crankcrankn摇杆:摇杆:rockerrockern连杆:连杆:connecting rodconnecting rod,couplercouplern分类:分类:n曲柄摇杆机构:曲柄摇杆机构:crank-rocker mechanismcrank-rocker mechanismn双曲柄机构:双曲柄机构
3、:double crank mechanismdouble crank mechanismn双摇杆机构:双摇杆机构:double rocker mechanismdouble rocker mechanism双摇杆机构双摇杆机构应用举例:应用举例:铰链四杆机构的应用铰链四杆机构的应用 开炉门机构开炉门机构小桌小桌二、铰链四杆机构的演化型式:n改变构件形状和运动尺寸改变构件形状和运动尺寸n改变运动副尺寸改变运动副尺寸n选不同构件作为机架(倒置)选不同构件作为机架(倒置)n铰链四杆机构铰链四杆机构n曲柄滑块机构曲柄滑块机构n双滑块机构双滑块机构n运动元素的逆换运动元素的逆换AB123432A41BAB123432A41BAB123432A41Bn演化四杆机构n其他n曲柄滑块机构n锯木机n缝纫机下针机构应用实例