第10章 联接.ppt

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1、第第10章章 联联 接接101 螺纹参数螺纹参数102 螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副的受力分析、效率和自锁103 机械制造常用螺纹机械制造常用螺纹104 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件105 螺纹联接的预紧和防松螺纹联接的预紧和防松106 螺纹联接的强度计算螺纹联接的强度计算107 螺栓的材料和许用应力螺栓的材料和许用应力108 提高螺栓联接强度的措施提高螺栓联接强度的措施109 螺旋传动螺旋传动1010 滚动螺旋简介滚动螺旋简介1011 键联接和花键联接键联接和花键联接1012 销联接销联接一、螺纹的形成一、螺纹的形成1 101 螺纹参数螺纹参数d2螺旋线

2、螺旋线-一动点在一圆柱体的表面上,一边绕轴线一动点在一圆柱体的表面上,一边绕轴线等速旋转,同时沿轴向作等速移动的轨迹。等速旋转,同时沿轴向作等速移动的轨迹。螺纹螺纹-一平面图形沿螺旋线运动,运动时保持该图一平面图形沿螺旋线运动,运动时保持该图形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。螺纹螺纹按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹螺纹的牙型螺纹

3、的牙型矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹1530330按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺

4、旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹 一般一般:n 4双线螺纹双线螺纹单线螺纹单线螺纹PSS=2PPSPS=Pn线螺纹线螺纹:S=n P按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺

5、纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹螺纹副螺纹副设计:潘存云外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹联接螺纹联接螺纹传动螺纹传动螺纹螺旋传动螺旋传动联接螺纹联接螺纹传动螺纹传动螺纹按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分

6、按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹联接螺纹联接螺纹传动螺纹传动螺纹圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹管螺纹管螺纹设计:潘存云(3)中径中径d2 也是一个假想圆柱的直径,该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。设计:潘存云d1d2d(1)大径大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。(2)小径小径 d

7、1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。(4)螺距螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。(5)导程导程S(6)螺纹升角螺纹升角 中径d2圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角(7)牙型角牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。tg=d2 nP 牙侧角牙侧角 d2SS=nP同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P二、螺纹的主要几何参数二、螺纹的主要几何参数SPP/2P/2设计:潘存云vFd2Stg=F/FnFFaFFa螺纹的拧松螺纹的拧松-螺母在螺母在F和和Fa的联合作用下,顺着的联合作用下,顺着Fa等速等

8、速向下运动。向下运动。螺纹的拧紧螺纹的拧紧-螺母在螺母在F和和Fa的联合作用下,逆着的联合作用下,逆着Fa等速等速向上运动。向上运动。一、矩形螺纹一、矩形螺纹=01 102 螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副的受力分析、效率和自锁展开中径展开中径d2 圆柱面得一斜面圆柱面得一斜面.螺旋副在轴向载荷Fa作用下相对运动,可看作在中径的水平力F推动滑块(重物)沿螺纹运动F-水平推力水平推力Fn-法向反力法向反力Fa-轴向载荷轴向载荷F=f Fn-摩擦力摩擦力f-摩擦系数摩擦系数d2FR-总反力总反力v=tg-1 f-摩擦角摩擦角=f Fn/Fn =f FnFR定角-由材料确定F设计:潘存云设计:潘存

9、云+FnFRvFd2S滑块在F、FR 、Fa三力作用下处于平衡状态d2FFaFFa 作力多边形作力多边形得:得:F=Fatg(+)驱动力矩:驱动力矩:FaFFR)(22tgFda22dFT 列出力平衡方程:列出力平衡方程:FR+Fa+F=0 FRFa=+FR=(1+f)Fn+Fa-阻力,阻力,F-驱动力,驱动力,当螺纹拧紧当螺纹拧紧(滑块上升滑块上升)时:时:FR=Fn+F FF-摩擦力摩擦力,沿斜面朝下。沿斜面朝下。设计:潘存云设计:潘存云FFa-FRvFRFa当当螺纹拧松螺纹拧松(滑块下滑滑块下滑)时:时:FRFa=-滑块在F、FR 、Fa三力作用下处于平衡状态 作力多边形可得:作力多边形

10、可得:F=Fatg(-)驱动力矩:驱动力矩:22dFT)(22tgFdad2FFaFFnF-列出力平衡方程:列出力平衡方程:FR+Fa+F=0 F Fa-阻力,阻力,F-驱动力,驱动力,F-摩擦力摩擦力,沿斜面朝下。沿斜面朝下。)(22tgFdTa若若 ,则则T T为正值,其方向与螺为正值,其方向与螺 母运动方向相反,是母运动方向相反,是阻力阻力;若若,则则T T为负值,方向相反,其为负值,方向相反,其方向与预先假定的方向相反,而与螺母方向与预先假定的方向相反,而与螺母运动方向相同,成为放松螺母所需外加运动方向相同,成为放松螺母所需外加的的驱动力矩。驱动力矩。提问:提问:当当时,若没有力矩时,

11、若没有力矩T T,螺螺母在母在F Fa a的作用下会运动吗?的作用下会运动吗?不会!不会!-这种现象称为这种现象称为自锁。自锁。T Td2FaFFd2FaFFT T螺母螺母螺杆螺杆轴轴线线轴线轴线螺杆螺杆螺母螺母FnFa二、二、非矩形螺纹非矩形螺纹 0矩形螺纹忽略升角的影响时有:矩形螺纹忽略升角的影响时有:Fn=Fa当当 0 时,摩擦力为:时,摩擦力为:nFfFaFfcosaFf costgff摩擦系数为摩擦系数为f 的非矩形螺纹所产生的非矩形螺纹所产生的摩擦力与摩擦系数为的摩擦力与摩擦系数为f ,的矩,的矩形螺纹所产生的摩擦力相当。形螺纹所产生的摩擦力相当。称称 为当量摩擦角为当量摩擦角Fa

12、FnFa故称故称 f 为当量摩擦系数。为当量摩擦系数。引入参数引入参数f 和和 就可象矩形螺纹那样对非矩形螺纹进就可象矩形螺纹那样对非矩形螺纹进行力的分析。行力的分析。滑块上升:滑块上升:)(2:)(:2tgFdTtgFFaa驱动力矩水平推力 滑块下降:滑块下降:)(2)(2tgFdTtgFFaa非矩形非矩形螺旋的自锁条件:螺旋的自锁条件:对于联接螺纹必须满足自锁条件设计:潘存云设计:潘存云0 10 20 30 40 50 20406080100效率效率%定义螺旋副的效率为有效功与输入功之比:定义螺旋副的效率为有效功与输入功之比:TSFa22)(dStgFFaa当一定时,效率只是螺纹升角的函数

13、,由此可以绘出效率曲线.当当一定时,在一定时,在=45=45-/2/2 处效率曲线有极大值。处效率曲线有极大值。对于传动螺旋,一般取:对于传动螺旋,一般取:对于联接螺纹,必须取:对于联接螺纹,必须取:升角过大,制造困难,且效率增高也不明显。=5.75.7 =(0.30.5)d;变载荷变载荷l1=0.75d;冲击载荷或弯曲载荷冲击载荷或弯曲载荷l1 d;铰制孔用螺栓铰制孔用螺栓l1 0;螺纹伸出长度螺纹伸出长度a=(0.20.3)d;螺栓轴线到边缘的距离螺栓轴线到边缘的距离e=d+(36)mm用于经常拆装易磨损之处。d1 104 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件d设计

14、:潘存云设计:潘存云一、一、螺纹联接的基本类型螺纹联接的基本类型螺栓联接螺栓联接基基本本类类型型螺钉联接螺钉联接座端拧入深度座端拧入深度H,当螺孔材料为:,当螺孔材料为:ae ee e双头螺柱联接双头螺柱联接 联接件厚,允许拆装。1 104 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件钢或青铜钢或青铜 H=d;铸铁铸铁 H=(1.251.5)d铝合金铝合金 H=(1.52.5)d螺纹孔深度螺纹孔深度 H1=H+(22.5)P;钻孔深度钻孔深度 H2=H1+(0.51)d;参数参数l1、e、a与螺栓相同与螺栓相同 l1 1l1 1H HH HH H1 1H H1 1H H2 2H

15、 H2 2结构简单,省了螺母,不宜经常拆装,以免损坏螺孔而修复困难。d设计:潘存云一、一、螺纹联接的基本类型螺纹联接的基本类型螺栓联接螺栓联接基基本本类类型型螺钉联接螺钉联接双头螺柱联接双头螺柱联接紧定螺钉联接紧定螺钉联接1 104 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件紧定螺钉紧定螺钉二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件LL0d六角头六角头LdL0小六角头小六角头螺栓的结构形式螺栓的结构形式双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件dL0L1LL1-座端长度座端长度L0-螺母端长度螺母端长度设计:潘存云螺钉、紧定螺钉螺钉

16、、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件末端末端结构结构头部头部结构结构螺母螺母六角螺母六角螺母六角扁螺母六角扁螺母六角厚螺母六角厚螺母设计:潘存云圆螺母圆螺母螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件用于经常拆装易磨损之处。用于尺寸受限制之处。国标罗列有六十余种不同结构的螺母其它螺母:其它螺母:其它螺母:其它螺母:垫圈垫圈平垫圈平垫圈薄平垫圈薄平垫圈A型平垫圈型平垫圈B型平垫圈型平垫圈螺母螺母螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件斜垫圈斜垫圈弹簧垫圈弹簧垫圈圆螺母用止动垫圈圆螺母用止动垫圈作用:作用:增加支撑面积以减增加支撑面积以减小压强,避免拧紧螺母擦小压强,避免拧紧螺母擦伤表面、防松。伤表面、防松。facarFftgdFTTT)(2221)(2221tgdFTTTa一、一、拧紧力矩拧紧力矩一般螺纹联接在装配时都必须拧紧,这时螺纹联接受到预紧力的作用。对于重要的螺纹联接,应控制其预紧力,因为的大小对螺纹联接的可靠性,强度和

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