PLC运料小车自动控制设计.docx

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1、目录引言错误I未定义书签。1设计任务与规定错误!未定义书签。2P1.C控制系统的硬件设计错误1未定义书签。2.1P1.C机型的选择错误I未定义书签.2. 2P1.C容量估算替果I未定义书签。2.3系统I/O地址的分派错误I未定义书签。2.4安全回路设计错误I未定义书签。2.5计算机和P1.C的链接通信错误I未定义书签.3运料小车P1.C控制的软件设计错误I未定义书签。3. 1STEP7-MicroWIN编程软件错误I未定义书签。3. 2运料小车控制梯形图设计错误I未定义书签.3. 3运料小车控制语句表设计播果I未定义书签。3. 4运料小车P1.C控制设计阐明错误I未定义书签。4. P1.C控制

2、系统的抗干扰性设计媾米I未定义书签。4.1抗电源干扰的措施骨果I未定义书签。4.2控制系统的接地设计错误I未定义书签。4.3防I/O干扰的措施错误I未定义书系.5P1.C控制系统的调试错误I未定义书签.6小结7参照文献错误I未定义书签。错误I未定义书签.引言运料小车自动控制伴施经济的发展，运料小车不停扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。将P1.C应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，减少系统的运行费用。它功能强大，可犷展到1281/0点。且能增长特殊功能模块或犷展板。P1.C在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以P1.C控制技术为关键

3、，采用SIEMENS企业的S7-200系列的P1.C,论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。1设计任务与规定(1)设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示:送弊小拿图1.1运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反特图加图1.2所示：在生产线上有5个编号为1.5的站点供小车停靠，在每一种停熏站安装一种行程开关以监测小车与否抵达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼喊按钮开关(SB1SB5)分别与5个停靠站点相对应。1.1.1.21.3KM1.KM2图1.2三和异步电动机正

4、反转主也路图（2）设计规定1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作;2）当小车目前所处停靠站的编码不不小于呼喊按钮SB的编码时,小车向右运行，运行到呼喊松钮SB所对应的停靠站时停止;3）当小车目前所处停靠站的编码不小于呼喊按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼喊按钮SB所对应的停靠站时停止;4）当小车目前所处停靠站的编码等于呼喊按钮SB的编码时，小车保持不动;5）呼喊按钮开关SB1SB5应具有互锁功能，先按下者优先。6）设计P1.C硬件电器连接图。7）设计P1.C控制程序（梯形图或指令程序）。2P1.C控制系统的硬件设计2. 1P1.C机型的选择P1.C机型的选择应是在满足控

5、制规定的前提下，保证可赤、维护使用以便以及最佳的性能价格比。S7-200系列P1.C是西门子企业推出的一种小型P1.CVBO.VB1.OANQO1AHQ0.2AM0.0-Q0.0MS7I右移1.DBVBO.VB1.OANQ0.0ANQ0.2AMOOQO1网络8不动IDNOOAB-VBO.VB1.OANQO0ANQO1RMO1.1ANQ0.0ANQ0.1-Q0.2图3.3运料小车控制语句表3. 4运料小车P1.C控制设计阐明网络1：按下启动（I0.0）按钮，系统开始工作。网络2：按下停止（I0.1）按钮，系统停止工作。网络3：小车停车位置编码。用传送指令将一号站（IO.1）编码为0、二号站（I0

6、.2）编码为1、三号站（I0.3）编码为2、四号站（I0.4）编码为3、五号站(10.5)编码为4。网络4：呼喊按钮编码，即按下呼喊按钮，目前按钮被编码。用传送指令将呼喊按钮SBI(II.1)编码为0、呼喊按钮SB2(I1.2)编码为1、呼喊按钮SB3(I1.3)编码为2、呼喊按扭SB4(I1.4)编码为3、呼喊按SB5(I15)编码为40网络5:呼喊优先，呼喊按钮开关SB1SB5应具有互锁功能，先按下者优先。网络6:当小车目前所处停靠站的编码不小于呼喊按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼喊按钮SB所对应的停靠站时停止。网络7：当小车目前所处停靠站的编码不不小于呼喊按钮SB的编码时,小车向右

7、运行，运行到呼喊按钮SB所对应的停靠站时停止。网络8:当小车目前所处停靠站的编码等于呼喊按钮SB的编码时，小车保持不动。4P1.C控制系统的抗干扰性设计尽管P1.C是专为工业生产环境而设计，有较强的抗干扰能力，不过假如环境过于恶劣，电磁干扰尤其强烈或P1.C的安装和使用措施不妥，还是有也许给P1.C控制系统的安全和可靠性带来隐患。因此，在P1.C控制系统设计中，还需要注意系统的抗干扰性设计。4. 1抗电源干扰的措施(1)采用性能优良的电源，克制电网引入的干扰(2) .硬件滤波措施在干扰较强或可兼性规定较高的场所，应当使用带屏蔽层的隔离变压器对P1.C系统供电。还可以。在隔离变压器一次倒串接谑波

8、器，如图4.1所示。(3)对的选择接地点，完善接地系统。心用变H，器图4.1谑波W和陶禹变压W同步使用4. 2控制系统的接地设计良好的接地是保证P1.C可靠工作的重要条件，可以防止偶尔发生的电压冲击危害。接地的目的一般有两个，其一为了安全，其二是为了克制干扰。完善的接地系统是P1.C控制系统抗电磁干扰的空要措施之一。接地系统的接地方式一般可分为3种方式：串联式单点接地、并联式单点按地、多分支单点按地印第3种接地方式。P1.C采用第3种接地方式即单独接地。P1.C控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。43防I/O干扰的措施由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大减少，严

9、重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，导致逻辑数据变化、误动作或死机。可采用如下措施以减小I/O干扰对P1.C系统的影响。5. P1.C控制系统的调试统调试是系统在正式投入使用之前的必经环节。与继电器控制系统不一样，P1.C控制系统既有硬件部分的调试尚有软件的调试，与维电器控制系统相比，P1.C控制系统的硬件调试要相对简朴，重要是P1.C程序的编制和调试。一版可按如下几种环节进行：应用程序的编制和禹线调试、控制系统硬件检查、应用程序在线调试、现场调试、总结整顿有关资料、系统正式投入使用。6小结在本次设计中，虽然碰到了诸多难题，但也收获了诸多，

10、这次实践充足将平时学习的理论知识与实践操作相结合，在理论和试脸教学基磔上深入稳固和提高自己理论知识构造，通过将所学知识应用于实际中去，在实际中发现问题、分析问懑、处理问题，提高分析和处理问题能力。目前我国正处在经济发展的转型期并且伴随科技的不停发展，未来工厂的生产过程必然会越来越智能化。小车送料是一种物料传播设备，因其高效、持续、迅速的特性，被广泛的应用于矿业、化工、机械、电力、建材、轻工业以及港口码头等重要的工业领域。也正由于传送带的应用十分的广泛，对传送带的制造和自动化改善对于工业生产的意义日趋重大。P1.C自诞生起便广受业界的关注，如今P1.C仍然是自动控制领域的一大支柱。传送带和P1.C的结合为大势所趋，未来必将大放异彩。7参照文献1李长期、安宏伟.P1.C原理及应用M北京：机械工业出版社，20232史国生.电气控制与可编程控制器技术M.北京：化学工业出版社，2023.3汪明.网络化控制变领调速系统M.北京：中国电力出版社，2023.4范永胜、王岷.电气控制及P1.C应用M.北京：中国电力出版社，2023.