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1、O前言四年来,我们在盐城工学院特别是机械系领导的深切关怀下,即将完成大学基础课的学习。在此我们将通过这次毕业设计来检验和证明我们四年来取得的成果。这次毕业设计是有学校分组分配课题,我的课题是:S195柴油机机体孔用精镜组合机床总体设计及左主轴箱的设计。在设计之前我们先后到了盐城市的几个大的机械厂进行了详细的实习考察,它们分别是江淮动力厂、盐城机床厂、红旗机床厂、跃达拖拉机厂。在实习期间我们的课题指导老师给我们进行了详细的指导讲解,使我在设计之初就对S195柴油机的加工过程和具体的孔的精镣过程和方法有了较深的理解,并且对组合机床的设计加工总过程特别是左主轴箱的解剖装配结构和工作原理作了深入的调查
2、。这为我们后来进行具体的毕业设计奠定了很好的基础。S195柴油机以其设计紧凑,启动轻便,维修简便,技术经济指标先进,能为手扶拖拉机、水泵、电站、运输及多种农副业加工机械和设备作配套动力,在工农业生产中得到广泛的应用。机体是柴油机的一个重要零件,精像孔又是机体加工中最关键的工序,机体70%以上的主要技术要求均在此工序得到保证。加工精度要求高,特别是机体气缸套孔止口深度公差,大跨度等直径同轴孔、平衡轴孔孔径公差,大悬臂气缸孔孔径公差,曲轴孔与气缸孔垂直度,曲轴孔与平衡轴孔、曲轴孔与凸轮轴孔轴心线平行度,气缸套孔止口面与气缸孔轴心线垂直度等的精度要求较高。机体加工中,精像孔工序的加工质量将直接影响柴
3、油机的功率、油耗、噪声等性能。同时,由于S195柴油机的生产批量较大,因而要求该工序的加工设备具有较高的生产效率和自动化程度。然而,目前国内现有的加工设备都不能很好地满足上述加工质量和生产效率等方面的要求,这在一定程度上制约了S195柴油机的性能保证和生产产量的提高。本文介绍的S195柴油机机体三面精镇孔组合机床,是在调研的基础上,吸收了镇床设计的优点,根据具体情况设计、制造而成。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机
4、、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件(近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额),完成钻孔、扩孔、钱孔,加工各种螺纹、镶孔、车端面和凸台,在孔内镇各种形状槽,以及铳削平面和成形面等。组合机床的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台式组合机床等;随着技术的不断进步,一种新型的组合机床一柔性组合机床越来越受到人们的青睐,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多品种加工的可
5、调可变的组合机床。另外,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机(清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线)等在组合机床行业中所占份额也越来越大。由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场要求我们不断开发新技术、新工艺,研制新产品,由过去的刚性机床结构,向柔性化方向发展,满足用户需求,
6、真正成为刚柔兼备的自动化装备。随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高,高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床行业企业,因此组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。一方面,加强数控技术的应用,提高组合机床产品数控化率;另一方面,进一步发展新型部件,尤其是多坐标部件,使其模块化、柔性化,适应可调可变、多品种加工的市场需求。设计组合机床时,为使加工过程顺利进行,并能达到要求的生产效率,必须在握大量的零件加工工艺资料基础上,整体考虑影响制定零件加工方案、机床配置形式、结构方案的
7、各种因素及应注意的问题。经过分析比较,以确定零件在组合机床上合理可行的加工方法及组合机床的配置形式等等,这些是组合机床方案制定要考虑的主要内容。我们设计的组合机床如果能合理的应用到实际中去,必定能大大提高生产效率,为厂家带来较高的生产效益。2003年6月L总体方案论证组合机床是针对被加工零件的特点及工艺要求,按高度集中制的原则设计的一种高效率专用机。设计组合机床时,首先要根据组合机床完成工艺要求的一些限制及组合机床各种工艺方法能达到的加工精度、表面粗糙度及技术要求,解决零件是否可以利用组合机床加工以及采用组合机床加工是否合理的问题。如果确定可以利用组合机床加工,为使加工过程顺利进行,并能达到要
8、求的生产效率,必须在握大量的零件加工工艺资料基础上,通盘考虑影响制定零件加工方窠、机床配置形式、结构方案的各种因素及应注意的问题。经过分析比较,以确定零件在组合机床上合理可行的加工方法及组合机床的配置形式等等,这些是组合机床方案制定的主要内容。本设计是为195型柴油机机体的三面精馍孔工序。为了能够达到质量好、效率高的要求,拟定设计一个三面精链的组合机床。由于被加工零件的孔的加工精度、表面粗糙度和技术要求所限,必须设计三面精像组合机床。由于被加工零件机体的体积小、重量较重,且是单工位三面加工,倘采用立式床身,将造成加工困难,难以保证加工精度,且平稳不够,故将采用卧式床身,通过三个动力头,主轴箱镇
9、销头,一次性完成该工序较为妥帖。以上作为本次设计的初定方案。1.1 影响组合机床方案制定的主要因素1.1.1 被加工零件的加工精度和加工工序被加工零件的加工精度和加工工序是制定机床加工方案的主要依据。当孔与孔之间有较高的位置精度要求(如=0.05mm)时,安排工艺应考虑在同一个工位上对所有的孔进行最终精加工。如果同一轴上的几个孔的同轴度要求较高时(=0.05mn),其最终精加工应从同一面进行。由于S195柴油机的机体孔与孔之间有较高的位置精度,并且同一轴上的孔有较高的同轴度要求。因此,确定组合机床应在同一个工位上对所有的孔进行加工,且同一轴上的孔用同一轴加工。1.L2被加工零件的特点主要指零件
10、的材料、硬度、加工部位的结构形状、工件刚性、定位基准面的特点等。它们对机床的加工方案的制定有着重要的影响。被加工零件的特点在很大程度也决定了机床的配置型式。机体类零件多带层壁上的同轴孔,因此要在同一键杆上安装多个链刀头进行链削,退刀时,要求工件“让刀”,链刀头周向定位。又被加工的箱体孔中心线与定位基面平行且需由一面或几面加工箱体件,故采用卧式组合机床。1.L3零件的生产批量大批量生产要求工序安排的趋于分散,而且,粗、半精、精加工应分别在不同的机床上完成。这正是我们设计的机体精馍组合机床。1.L4机床的使用条件如使用厂车间温度比较高,使用液压传动机床往往造工作性能不稳定,则可选用配置机械动力部件
11、的机床。我们选用液压传动工作台。1 .2机体的定位与夹紧定位:箱体类零件可有两种定位方法:“一面双孔”定位法和“三平面”定位法。这里采用后者。这两种方法一般都采用箱体设计基准,即箱体在机器中的主要安装面一一底面,还有另外两面右侧面和后面。夹紧:为减少和避免机体在夹压力的作用下的变形,影响加工精度,这里不单从上面压紧箱体,而采用上面压紧与底座加紧相结合的办法以减少机体变形。1.3. 确定机床的配置形式及结构方案由于采用固定式夹具,再同一工位上对同一孔进行加工,故采用单工位卧式组合机床。该机床特别适合箱体类零件的加工。并且加工精度较高。精镣机床夹具的公差一般取被加工零件的1/31/5。2 .组合机
12、床总体设计及计算组合机床的总体设计,就是针对具体的被加工零件,在造室的工艺和结构方案的基础上,进行方案图纸设计。这些图纸包括:被加工零件工序图、加工示意图、生产率计算卡片。机床联系尺寸图等,下面谈谈这些图纸的设计。2.3. 被加工零件工序图2.3.1 被加工零件工序图的设计被加工零件工序图是根据制定的工艺方案,表示出在一台机床上或一条自动线上完成的工艺内容、加工部位的尺寸及精度、技术要求、加工用定位基准、夹位部位,以及被加工零件的材料、硬度和本机床加工前毛坯情况的图纸。被加工零件工序图2.L2主轴箱的分布从工序图中可知,本三面精链组合机床布置有三个主轴箱,它们分别为左、右主轴箱和后主轴箱。左动
13、力箱带左主轴箱加工1,2,4,5,6五个孔,它们的位置分布如下:右主轴箱加工3轴后主轴箱加工7轴工序图是组合机床设计的主要依据,也是制造使用时调整机床、检查精度的重要技术文件。1 .2加工示意图加工示意图是组合机床设计的重要图纸之一,在机床总体设计中占有重要地位,它是设计刀具、夹具、主轴箱以及选择动力部件的主要资料,同时也是调整机床和刀具的依据。加工示意图,反映了机床的加工过程和加工方法,并决定浮动夹头或接杆的尺寸,镇杆长度,刀具种类和数量,刀具长度及加工尺寸,主轴尺寸及伸出长度、主轴、刀具、导向与工件间的联系尺寸等,根据机床要求的生产率及刀具特点,合理地选择切削用量,决定动力头的工作循环。2
14、 .2.1加工示意图的编制方法(1)刀具的选择一台机床刀具选择是否合理,直接影响到机床的加工精度,生产率和工作情况。根据机体孔的加工精度、加工尺寸、台阶级加工、切屑排除以及生产率等因素和加工孔表面允许有退刀痕,因位置限制,导向孔的尺寸小于加工孔的尺寸,且加工孔直径大于40,应选用镶刀,这样对刀方便,加工中不至于有振动,并在导套上开引刀槽,以便键刀通过,刀具造用硬质合金钢。为了提高工序集中程度,可采用两把镶刀的镇杆,同时加工孔。考虑到被加工零件是淬火铸铁,由于其硬度较高,为170241HB,可采用刃像刀头加工,以提高刀具的使用寿命。镇削头与相同规格的液压滑台组成的镶床、满足要求的精度HT级,表面
15、粗糙度达L6微米的镇孔,因锚削直径较大,传递的扭矩大,可用主轴前端的短圆锥和端面定位,并由端面键传递扭矩。(2)工序间余量的确定关于工序间加工余量的确定,查口表2-6推荐数值选取0.250.4(直径上)(3)导向结构的选择组合机床上加工孔时,除用刚性主轴加工的方案外,其尺寸和位置精度都是依靠夹具导向来保证的。选择导向类型因导向直径较大、转速较高时,为了避免链杆由于摩擦发热而变形,产生“别劲”的现象,可选用旋转导向,这种导向利于减轻磨损和持久保证精度。选择导向的形式和结构因精像多级孔(孔)导向的旋转速度高,但加工精度要求比较低,可选用滚锥轴承的旋转导向。SXl=SM2,11fI=Fhf2根据这个原理计算切削用量如下查口表 3-T,V=7090 米/分由公式,f=0. 12毫米/转1000v/曰一L得D11000x8() ”,-、m = 231.6( rpm)3.141103.14x25=1019.1(取 )从上述两个范围中选取一个适中的数值,即n=500rpm,由此倒过去,由公式V=,计算速度z Dn 3.14110500V1 =10001000= 172.7(米/分).z D2n 3.1425500Vl =10001000= 39.25(米/分)(4)确定主轴类型及尺寸P因本机床是精镇孔,根据制定