QZ-NC0903点胶机说明书V7.docx

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1、QZ-NC0903点胶机说明书V7.3-0KQZ-NC0903点胶机说明书V7.3-0KQZ-NC0903（手持版）V7.3说明书三轴智能点胶机控制系统共32页目录1 .产品介1.1 产品概-J，9,99，9999，9,9，9，9,99，999，9,99，9，9，9，-，9,99，99，31.2功能简t*,J，.313功能特，31. 4产品列，42.接线说明，52.1 控制器接线引脚定，52.2 控制器接线说2.3 系统连接示意1，,I.72. 4转接板接线说I，.82. 5转接板接线示意I，。Q，J2. 6安装尺J,.，.，!3. 按键说，113.1 手持盒按键11，I，.3. 2手持盒按键

2、说14.手持盒操作说4. 1开机画面介名召，*4. 2主菜单功能介名召,IE4. 3新增功能操彳乍，,，4. 4插入指令操作，284. 5删除指令操， 284. 6复制指令操作，,，,，,，,，,，,，,，,，, 284. 7阵列复制操作，,，,，,，,，,， 294. 8偏移操， 294. 9批量修,C,5.304. 10自动圆30，UV411类型批量修1.攵，304. 12系统，,，315. 13执行方式操33作，6. 14复位方式操I，,，,，,，,，,，,，,，,，,，,，,，。334.15产量设,I，,，,，,，,，,，,，,，。344.16默认参数，,，,，344.17拉丝工I，。

3、4.18停机位4.19空移速4.20定滴功4.21对针操4. 22MARK点对针操彳乍,，I，。5. 23拨码开关说明ryj，-.375.注意事,375.1装机事6. 2常见问题说明与故障排除.37，DI1.产品介绍1.1 产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。1.2 功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧（空间圆弧）、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能，和双MA

4、RK点旋转对针功能。4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8

5、000条指令，使用时调出即可。13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度Imso14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。15、支持按类型分类批量修改参数。1. 3功能特性1.3 .1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：20OKIO口数量：8路专用输入（XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮），4路专用胶枪输出（4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A）。4路通用I/0输出，8路通用I/0输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24

6、VDC输出，额定电流0.5A。IO输入类型:光藕隔离输入。存储容量：16M接口方式:DB44接口工作电压:24VDC,工作温度:TO-60?储存温度：-40?-70?工作湿度：40,-80%储存湿度:0%-95%1.3.2手持盒硬件特性接口方式:配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式:FLASH芯片。显示配置:分辨率320*240,3.2寸彩色液晶屏。1.4 产品列表共32页3.按键说明1. 1手持盒按键图3. 2手持盒按键说明共32页共32页连接线，以免烧坏控制器和手持盒。4.手持盒操作说明4. 1开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-

7、当前工作画面，如下图所示：加工文件:指加工文件名；工作状态:指机器的当前工作状态;分为“停机、暂停、运行三种状态；工作方式:指机器的运行方式;分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量:指机器运行已完成的产量;当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量:指机器运行预设产量；工作速度:指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0,100祝在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。X:指机器X轴的当前坐标;Y:指

8、机器Y轴的当前坐标；Z:指机器Z轴的当前坐标；Fl,F4:为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。按“移动”可直接移动设备;如图所示：共32页按“编辑”进入指令示教对话框：1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件;系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否;选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框（“甲键为数字和字母切换键。）,在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：选）在指令列表对话框下，按数字键1,5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：共32页键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令;多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“CLR”键可清除列表中选中的指令;键盘“MOVE”键