2021年9月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）（含答案）.docx

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1、青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)分数：100.00题数：1一、试题说明(共1题，共IoO分)1.主题：智能自助红绿灯器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，超声波传感器1个，舵机1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建要求：(1)采用超声波传感器触发启动自助红绿灯，采用舵机实现栏杆的功能。(2)自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。栏杆处于水平位置。(3)当行人距离超声波传感器不大于3cm时，自助红绿灯启动，此时，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。(4)当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为

2、500毫秒。(5)当人行道绿灯点亮时，人行道栏杆抬起，处于90度位置。(6)人行道的通行时间为8秒12秒，可以通过电位器调整。(7)当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过。(8)当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。当绿灯快速闪烁时，蜂鸣器发出蜂鸣的声音。(9)人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，栏杆放下，蜂鸣器静音。(10)控制程序采用C/C+代码编写，不得使用图形化软件编写。(11)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。(12)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4一身份证号;(2)将程序文件压缩为1个文件，rar或ZiP格式，大小5M以下；(3)将程序文件通过“上传附件按钮进行上传。鸵机类库及常用成员函数如下，供参考。舵机类库：头文件：Servo.h类库对象：Servo成员函数：attach(Pin)指定引脚的关联引脚Write(angle)/功能是让舵机转动到指定的角度题型：附件题答案：难度：一般试题解析：