2021年9月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)(含答案).docx

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1、青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)分数:100.00题数:1一、试题说明(共1题,共IoO分)1.主题:智能自助红绿灯器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个,电位器模块1个,超声波传感器1个,舵机1个,蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建要求:(1)采用超声波传感器触发启动自助红绿灯,采用舵机实现栏杆的功能。(2)自助红绿灯未启动时,主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。栏杆处于水平位置。(3)当行人距离超声波传感器不大于3cm时,自助红绿灯启动,此时,主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。(4)当主路为红灯时,人行道的绿灯点亮并闪烁,闪烁时间间隔为

2、500毫秒。(5)当人行道绿灯点亮时,人行道栏杆抬起,处于90度位置。(6)人行道的通行时间为8秒12秒,可以通过电位器调整。(7)当人行道的绿灯还剩余4秒时,绿灯快速闪烁,闪烁时间间隔为250毫秒,提醒行人快速通过。(8)当人行道的绿灯还剩余4秒,绿灯快速闪烁的同时,声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。当绿灯快速闪烁时,蜂鸣器发出蜂鸣的声音。(9)人行道通行时间结束,人行道红灯点亮,主路绿灯点亮,栏杆放下,蜂鸣器静音。(10)控制程序采用C/C+代码编写,不得使用图形化软件编写。(11)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。(12)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。说明:请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件:将所有程序放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS4一身份证号;(2)将程序文件压缩为1个文件,rar或ZiP格式,大小5M以下;(3)将程序文件通过“上传附件按钮进行上传。鸵机类库及常用成员函数如下,供参考。舵机类库:头文件:Servo.h类库对象:Servo成员函数:attach(Pin)指定引脚的关联引脚Write(angle)/功能是让舵机转动到指定的角度题型:附件题答案:难度:一般试题解析:

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