X线影像质量及评价医学影像技术.ppt

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1、2024-1-141第四章第四章 X线影像质量及评价线影像质量及评价2024-1-142 本章学习目标本章学习目标 一、掌握内容一、掌握内容 X线影像质量评价的概念;主观评价、客观评价及综合评价的概念与常用参数。ROC曲线的概念、基本原理、ROC曲线的制作。二、熟悉内容二、熟悉内容 X线影像质量评价的发展过程及发展趋势。信号与系统的概念。三、了解内容三、了解内容 已淘汰的评价参数。国内外新进展。2024-1-143本章所属章节本章所属章节 第一节第一节 X线影像质量评价概述线影像质量评价概述 第二节第二节 成像系统的特性参数成像系统的特性参数 第三节第三节 ROC及其应用及其应用2024-1-

2、144第一节第一节 X线影像质量评价概述线影像质量评价概述 X线发现100多年来,从传统的屏-片X线系统到新型的数字X线成像设备,各种模拟和数字的医学成像系统在临床上得到了广泛的应用,还有许多的新系统在研制中。医学成像系统是一个复杂的系统,从信号(X线)输入到最后医生观察解释的影像输出,整个过程涉及许多物理过程。2024-1-145 影像质量评价这一新的研究领域。总结起来,主要的评价方法可分为 主观评价法(观察者性能)客观评价法(物理参数法)二者相结合的综合评价法。早期的评价主要是对X线照片。近年来对数字成像系统的成像性能和数字影像显示、打印设备的质量评价已成为国际上研究的热点。2024-1-

3、146主观方法 客观方法 观察者/诊断效能分辨力 (MTF)观察者偏好 对比度-细节图 噪声 解剖的质量标准物理参数主观 信噪比 视觉分级析 视觉区别力 量子检出效率 ROC和相关方法 照片对比度 诊断和治疗效果 剂量质量 诊断成像质量评价的方法 2024-1-147 一、主观评价法 影像质量的主观评价,即依靠观察者(评价者)的主观判断进行的评价,其评价结果受人(观察者)的因素影响,不同的观察者得到的结果可能不尽相同,甚至差别迥异,因而是不全面的。2024-1-1481对比度清晰度曲线图法 特点是以人的视觉能分辨的影像细节评价影像质量,属于该类的还有解像力法等。2模糊数学评价法 是随模糊数学的

4、出现而发展起来的评价方法。2024-1-1493.ROC曲线法 受试者操作特性曲线,是一种基于统计决策理论的评价方法。现在ROC曲线分析已成为一种广泛使用的评价分析方法。还有高对比度极限分辨力和阈值对比度细节检出力等参数。2024-1-1410二、客观评价法 所谓客观评价,就是用测定构成影像的一些物理属性(参数)评价影像质量的方法。2024-1-14111RMS、WS 均方根值和维纳频谱是描述X线照片斑点(噪声)特征的物理量。2调制传递函数 调制传递函数(modulation transfer function,MTF)MTF是描述成像系统分辨力特性的重要参量。2024-1-14123NEQ、

5、DQE 噪声等价量子数和量子检出效率 是20世纪60年代用于评价天体物理摄影系统成像质量的物理量,20世纪70年代进入医学影像领域。还有信-噪比(SNR)和特性曲线等。2024-1-1413三、综合评价 实际应用中,对医学影像的质量评价既可以用主观的方法也可以用客观(物理)的方法。在放射质量保证(quality assurance,QA)中,主观评价因其固有的简单易行在临床中得到了较广泛应用,而许多测试条件严格的客观方法也逐渐被接受。客观(物理)的方法往往有大量复杂的数学运算,应用曾一度受到限制,随着计算机技术的不断发展,这一问题已逐渐解决,大量的客观(物理)方法进入临床应用。2024-1-1

6、414 所谓综合评价,按照QA和放射质量控制(QC)的术语可叙述为:以诊断要求为依据,用物理参量作为客观评价手段,以成像的技术条件作保证,三者有机结合,而且注意尽量减少病人受检剂量的综合评价影像质量的方法。2024-1-1415第二节第二节 成像系统的特性参数成像系统的特性参数一、输入输出特性1点扩散函数 点扩散函数(point spread function,PSF)是描述成像系统特性的函数。如果测量小孔像面上每一点的亮度,就会发现,像面上的亮度分布不均匀,中心高,周边低。也就是说小孔像的亮度在像面上发生了扩散,正如在疏松的纸上写字时墨水会湮开一样,这种现象称为点扩散。2024-1-1416

7、点光源的亮度分布 2024-1-1417PSF的立体分布示意图 2024-1-1418 2线扩散函数 线扩散函数(LSF)与PSF相似。实际情况是狭缝像的亮度分布不均匀,沿垂直狭缝方向中心亮度高,向两侧逐渐减小。这种现象称为线扩散。2024-1-1419线扩散的亮度分布剖面 2024-1-1420线扩散函数立体示意图 2024-1-14213扩散对影像质量的影响 综合到最终的影像上,扩散的效应是高能量降低,低能量升高,整幅影像的对比度降低。2024-1-1422扩散对影像质量的影响 2024-1-1423二、解像特性(一)傅立叶变换 傅立叶变换是线性系统分析的一个有力工具,从某种意义上说,傅立

8、叶变换就好比我们的第二语言。能讲两种语言的人常常会发现,在表达某种观点时,一种语言可能比另一种语言优越。对系统的分析也是一样,有时在不同的域中分析能达到好的效果。2024-1-14241周期函数 一个函数若对于一个常数X能满足式下式的关系,它就叫周期函数。X叫做周期。我们熟知的正弦函数和余弦函数都是周期函数。Xxfxf2024-1-1425 2傅立叶级数 先介绍一个名词“三角级数”。凡由无限多个正弦函数和余弦函数相加起来、具有如下式形式的级数,就叫三角级数。nxbnxaxbxaxbxaxbxaannsincos3sin3cos2sin2cossincos233221102024-1-1426

9、若不等于0,而是和各个都等于0,这个级数就叫正弦级数。10sincos2nnnnxbnxaa 2xfxf 10sincos2nnnnxbnxaaxf三角级数就叫傅立叶级数 2024-1-14273傅立叶变换 傅立叶变换在数学中的定义非常严格,假设函数满足傅立叶变换的条件,则其一维傅立叶变换为:傅立叶逆变换为:dxexfFxj2 deFxfxj22024-1-1428 傅立叶变换的结果是一个复数表达式 下式称为的傅立叶幅度谱 jIRF 22IRF2024-1-14294傅立叶变换的应用:(1)利用傅立叶变换可以将信号分解为对应各个空间频率的不同幅度、相位的信号,从而可以了解某个空间频率时的信号情

10、况,进而推断系统在该空间频率的响应性能。(2)作为一种分析工具,傅立叶变换在信号处理中应用也很广泛,如CT的图像重建、计算成像系统的MTF等 2024-1-1430(二)MTF MTF是成像系统分辨力特性的重要参量,描述了系统的信号传递特性。通过MTF可以分析系统在不同空间频率对正弦输入的响应特性。1空间频率和调制度 余弦函数曲线 2024-1-1431 单位空间距离内完成周期性变化的次数就是空间频率。空间频率一般可用于表示成像系统的分辨力。矩形波测试卡 2024-1-1432矩形波测试卡X线强度分布 2024-1-1433正弦波测试卡像 2024-1-14342光学传递函数 正弦波理想成像与

11、实际成像 2024-1-14353成像系统的MTF及其应用 MTF作为描述X线成像系统分辨力特性的物理参数得到广泛接受。一个X线成像系统包括许多组成部分,如X线管焦点、滤线栅、屏-片系统等,成像时每个部分都会发生信号传递,都有可能发生幅度降低、相位偏移,都有自身的MTF。2024-1-1436极限分辨力示图 2024-1-14374MTF的测量 (1)屏-片系统的MTF:对于屏-片系统,系统总的MTF的测量需使用正弦波测试卡,因为MTF描述的是线性系统对正弦输入的响应。对比度法:用矩形波测试卡测出矩形波测试卡的MTF,再转换为正弦波的MTF。傅立叶变换法:LSF的傅立叶变换的绝对值就是系统的M

12、TF,所以,该方法就是要求系统的LSF,一般用狭缝装置测量。但LSF很难用数学式表达,实际应用时,也要作近似计算。2024-1-1438(2)数字成像系统的MTF有用狭缝的,但多数是用刃边 CR的MTF:CR系统的MTF组成复杂。2024-1-1439狭缝放置示意图 2024-1-1440 DR的MTF:DR系统的MTF与CR系统类似,测试方法也相似,文献中多使用刃边(edge)设备。刃边放置示意图 2024-1-1441CT的MTF:由于CT是重建成像,故有许多因素影响CT的MTF,如X线束宽度、探测器响应、重建算法等。测试方法也有许多报道。主要的研究有使用星卡、扫描细金属条、扫描正弦波测试

13、卡、扫描刃边等。2024-1-1442 其它设备的MTF:其它成像设备的MTF测试方法与前述类似,一般也是用先求PSF或ERF、LSF,再求傅立叶变换得MTF的方法。2024-1-1443三、噪声特性(一)噪声的概念 在日常工作中,有时,由于曝光不足或冲洗条件不好时,得到的X线照片上往往会有许多斑点(mottle),使照片看起来有“粗糙”的感觉。这些斑点是由于X线量子分布的空间随机性所致,现在一般称之为噪声。所谓噪声,就是X线照片上X线量子的统计涨落。2024-1-1444(二)噪声的特性 描述噪声特性的物理量主要有:RMS、WS、还有已经淘汰的自相关函数(auto-correlated fu

14、nction,ACF)等。1RMS 是描述X线量子“统计涨落”的物理量。2WS 是评价屏-片系统噪声特性的又一重要参量,它表示照片斑点单位长度上的能量随着空间频率变化的分布状况。2024-1-1445WS示意图2024-1-1446 (三)影响噪声的因素 1影响屏-片系统噪声的因素 (1)由于X线量子“统计涨落”形成的量子斑点。(2)增感屏对X线量子的吸收是随机的,且增感屏荧光颗粒的分布不均匀、大小不相等,都会造成影像斑点。由此形成增感屏的结构斑点。(3)X线胶片的感光颗粒大小不等、分布不均,形成X线胶片的粒状性。2024-1-14472影响数字X线系统噪声的主要因素 数字X线系统的噪声因素非

15、常复杂,包括X线管、探测器、图像后处理参数等的诸多因素。除了X线量子噪声,还有电路系统的电子噪声等,都是影响因素。2024-1-1448(四)SNR 在X线成像系统中设探测到的X线量子数为N,当X线量子数服从Poisson分布时,影像上就出现随机信号涨落。SNR示意图 2024-1-1449五、量子检出效率 1DQE 虽然是较新引入的概念,DQE已成为客观评价探测器,尤其是现代的数字成像探测器性能的重要方法。DQE用对比度、噪声和分辨力的概念描述了一个成像系统如何处理输入的X线光子,作为剂量(dose,D)、频率(frequency,f)的函数。定义为系统输出侧SNR的平方与输入侧SNR的平方

16、的比 2024-1-1450DQE示意图 2024-1-14512NEQ NEQ是一个以绝对尺度描述影像质量的参数。定义为系统输出侧信噪比(SNRout)的平方。它表示理想探测器产生与实际探测器相同SNR时的量子数 2024-1-1452第三节第三节 ROC及其应用及其应用一、ROC的基本原理(一)信号检测理论被测试者响应的概率密度曲线 2024-1-1453标准的示例 2024-1-1454标准的作用 2024-1-1455ROC曲线示例 2024-1-1456曲线的扩散 2024-1-1457(二)ROC分析1基本概念 ROC曲线中有两个重要的概念:灵敏度(sensitivity,SE)和特异度(specificity,SP)灵敏度(sensitivity,SE)SE是诊断阳性的病人检查阳性的概率。特异度(specificity,SP)SP是诊断阴性的病人检查阴性的概率。2024-1-14582ROC曲线 ROC曲线是以检查的灵敏度为y轴、以(1-特异性)或假阳性概率(false positive rate,FPR)为x坐标画出的曲线。ROC曲线是评价诊断检查性能的有效方法,所以在

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