自动驾驶载货汽车行车制动系统最低工作压力的测量方法.docx

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1、T/SASJL吉林省汽车服务工程学会团体标准T/SASJL XXXX-2023自动驾驶载货汽车行车制动系统最低工作压力的测量方法Measurement method for the minimum working pressure of the driving brake systemof autonomous trucks2023-XX-XX 实施2023-XX-XX 发布吉林省汽车服务工程学会发布本标准按照GB/T 1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构 和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利 的责任。本标准由吉林省汽车服

2、务工程学会提出并归口。本标准起草单位：宿迁学院、吉林大学、吉林省中孚检测技术服务有限公司、 长春市产品质量监督检验院、吉林省产品质量监督检验院。本标准主要起草人：于海波、门玉琢、冀秉魁、李明达、姚雪萍、李昱霖、 史岩自动驾驶载货汽车行车制动系统最低工作压力的测量方法1范围本标准规定了自动驾驶载货汽车行车制动系统最低工作压力的测量方法。2规范性引用文件马格纳斯太尔N05369 Part6制动试验方法。3术语和定义3.1行车制动系统最低工作压力4试验仪表、器具a压力变送器：精度不低于1%b数据采集器c千斤顶d塞尺：精度不低于0.0Imme踏板限位装置5试验条件5.1 试验场地试验场地应为平坦的水磨

3、石地面、混凝土地面或其他坚硬的地面。5.2 试验载荷试验载荷为满载，载荷均匀分布。6试验对象的描述试验对象的描述包括各大总成及重要零部件的详细描述，例如结构型式、零 部件的图号、生产厂家及重要参数等等，制动系统的类型，轮胎的型式及尺寸等 等，具体项目见附录A表Al。7试验车辆的检查和调整测试车辆自动驾驶功能处于“就绪”状态下，测试人员可通过制造商声明的 专用操纵方式激活自动驾驶功能；测试车辆自动驾驶功能处于“未就绪”状态下, 测试人员通过专用操纵方式不可激活自动驾驶功能。试验前应对制动系统各部分 进行检查，用塞尺按技术要求调整制动间隙并记录在试验报告中，检查蹄片（或 制动块）和制动鼓（或制动盘

4、）的磨合情况，是否有异常磨损现象，并确定是否 需要磨合，用卷尺检查并调整制动气室推杆长度并把相应结果记录在试验报告 中，具体见附录A表A2。8试验方法试验车静止，储气筒充至厂定压力，系统停用并解除驻车制动，用千斤顶支 起某一个车轮，调整踏板限位装置逐步降低管路压力，直至全行程制动（制动踏 板踩到限位装置）时被支起的车轮刚刚不能被手力转动，这时记下当时的管路压 力值，其它车轮同上。9试验结果试验结果记录在表1中。表1试验结果记录表样车编号：试验结果（MPa）测量日期：左右平均值前轮 后轮附录A表Al主要总成及主要技术参数样车编号样车型号生产口期里程表读数（km）制动系型式行车制动制动器型式（鼓式

5、/盘式）蹄片/制动块尺寸/材料制动鼓/制动盘直径/材料制动器生产厂家感载阀继动阀挂车阀型式、生产厂家制动阀型式、生产厂家干燥器型式、生产厂家储气筒数量、容积、生产厂家空气处理单元（APU）型式、生产厂家空气压缩机型式、生产厂家制动气室型式、尺寸、生产厂家调整臂是手动/自动、生产厂家真空助力器型式、生产厂家制动主缸型式、生产厂家制动轮缸型式、生产厂家驻车制动型式弹簧制动缸生产厂家轮胎型式、型号生产厂家表A2车辆技术状况和制动系统的检查调整检查项目检查结果油、水、电、气、液是否正常，有无渗漏现象，如缺则 进行添补制动系统的密封性检查有无漏油、漏气现象，如有及时 解决制动系统各工作阀安装工作是否正常，如感载阀、制动 阀、挂车阀等排气制动阀是否工作正常，阀们是否全开全闭，有无漏 气，如有异常及时解决制动蹄片（制动钳）/制动鼓（制动盘）有无缺陷，磨合 是否正常，工作是否自如用塞尺测量蹄片间隙，并按技术条件检查调整用卷尺测量制动推杆的安装长度和工作行程调整臂是否工作正常，如不正常则进行更换用卷尺测量踏板自由行程，并按技术条件检查调整制动管路有无干涉现象其他其他其他