酒钢宏兴钢铁股份有限公司碳钢薄板厂精炼22#冶金吊电控系统升级改造项目技术协议.docx

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1、酒钢宏兴钢铁股份有限公司碳钢薄板厂精炼22#冶金吊电控系统升级改造项目技术协议甲方：酒钢宏兴钢铁股份有限公司碳钢薄板厂乙方：日期：年月日甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份公司（以下称甲方）与（以下称乙方）就甲方碳钢薄板厂一台200t63t20t冶金吊电气控制系统更换升级项目经双方协商，达成如下技术协议：一、总体说明本技术协议作为合同的附件，与合同具有同等法律效力。合同执行期间双方再共同协商确认形成的补充协议和追加条款也具有同等法律效力。1.1 本技术协议所提出的是最低标准的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合有关标准和技术文件的优质品。1.2 乙方安

2、装的设备、备件必须是规范的高质量可靠产品，能够确保连续稳定的工作。1.3 技术参数供乙方投标报价时使用，不完全作为设备改造、安装调试的依据。1.4 本协议只给出了设备的主要技术要求，在合同签署后，若因工艺系统的需要等原因，甲方修改了某些技术参数，乙方应无条件满足甲方的要求，由此发生的费用由乙方自己承担。1.5 乙方在改造合同的执行过程中，发生侵犯专利的行为时其侵权责任与甲方无关。1.6 乙方具有起重机改造和调试资质和良好的业绩，并提供证明材料。1.7 本项目必须由预中标单位亲自承担，不允许委托第三方实施。1.8 乙方负责宏兴股份碳钢薄板厂精炼作业区22#冶金吊天车电气控制系统更换升级项目项目的

3、设计、制造、包装、运输、安装、调试、特种设备校检验手续在质监局报备、直至使用。1.9 碳钢薄板厂精炼作业区22#冶金吊电气控制系统更换升级项目采用总承包方式：承包人（乙方）负责本项目实施过程中的所有备品备件、材料、施工的供货；负责施工过程中的所需工器（机）具；负责项目范围内所有合格图纸、资料、证书等的提供；负责按照特种设备管理要求及过程中的备案、告知、检验检测等。甲方负责施工过程中的协调并给予施工上的方便。二、改造设备参数设备主要技术参数设备总体参数型号200/63/20铸造式桥式起重机轨面标高28m跨度27m主钩起升速度17.6mmin副钩起升速度10mmin副小钩起升速度10.5mmin大

4、车速度80mmin主小车速度38.2mmin副小车速度37.7mmin起重机总重378吨主小车重量122.385吨副小车重量32.44吨大车部分电机YZR280M-8H功率4*55KW转数725rmin定子电流HO.5A转子电流92.5A功率因数0.8效率60%减速机型号EK800B-OO速比20大车轨道QU120最大轮压495KN主小车部分电机YZR200L-6H功率2*22KW转数964rmin定子电流49.IA转子电流69.9A功率因数0.8效率60减速机型号ZJ320-00速比50大车轨道QUlOO最大轮压495KN副小车部分电机YZR180L-6H功率15KW转数962rmin定子电

5、流33.8A转子电流46.5A功率因数0.8效率60减速机型号SL300速比40大车轨道QU80最大轮压495KN主型号YZR400L-8CH功率2*240KW转数743rmin钩部分定子电流475转子电流311功率因数0.88效率60%减速机型号FK800AB-OO速比83.4副钩部分型号YZR355L2-10CH功率132KW转数588rmin定子电流262A转子电流167.5A功率因数0.82效率60%减速机型号QJRS-D710速比50副小钩部分型号YZR280S-8CH功率45KW转数723rmin定子电流96.5A转子电流92A功率因数0.8效率40%减速机型号SJ/ZY850速比

6、48.57三、改造范围及方案及功能说明L改造范围：LL拆除原有电气仓内部电控系统及电阻器，吊运下线。1.2.将新的控制系统安装至电气仓后接线调试，新的电控系统包含以下内容：1.3主起升机构：将原有的接触器切电阻控制系统改造为数字式调压调速装置控制，主起升设计为一台装置拖动两台电机，调压调速装置为一用一备配置，转子切电阻系统采用多级转子可控硅开关控制。L4大车机构：为实现大车机构的运行同步，大车将采用二两台调压调速装置驱动四电机进行控制，每台装置驱动2台电机，分东西两侧回路，实现检修时单双主梁驱动切换，转子切电阻系统采用多级转子可控硅开关控制。1.5主小车机构：将原有的接触器切电阻控制系统改造为

7、数字式调压调速装置控制，一台装置拖动两台电机，配置应急旁路，转子切电阻系统采用多级转子可控硅开关控制。1.6副小车机构：将原有的接触器切电阻控制系统改造为数字式调压调速装置控制，一台装置拖动一台电机，配置应急旁路，转子切电阻系统采用多级转子可控硅开关控制。1.7副起升机构：将原有的接触器切电阻控制系统改造为数字式调压调速装置控制，一台装置拖动一台电机，配置应急旁路，转子切电阻系统采用多级转子可控硅开关控制。1.8辅助起升机构：将原有的接触器切电阻控制系统改造为数字式调压调速装置控制，一台装置拖动一台电机，配置应急旁路，转子切电阻系统采用多级转子可控硅开关控制。1.9 整车电控系统采用西门子S7

8、T500系列PLC作为核心逻辑控制单元。PLC主要承担数字信号的采集和处理，给各机构驱动系统发出运行命令和速度指令。同时实现对电气系统的监控和保护，各机构制动器、方向控制等关键PLC输出指令需双通道输出控制双继电器串联控制，输入输出模块电压等级AC220V。PLC屏上预留PN接口和模块安装位置，以便日后扩展。1.10 操作方式不变，原车遥控器、空调利旧。1.11 为实现电动机驱动控制性能的优化，将转子电阻和控制系统匹配更加安全和稳定的不锈钢电阻器和多级转子可控硅开关控制。1.12 在控制系统中增加电气仓火灾报警监测探头，在电气仓两个门口安装火警报警器，同时将报警信号传入安全监控系统，通过APP

9、推送火警报警信息。1.13 整套更换现有在线安全监控系统（含编码器、传感器等信号采集设备和无线信号传输设备等），在地面站安装一台服务器，服务器配置应按照4台以上起重机运行数据量选型，并在安全监控系统中加装物联网模块。1.14 开发设备运行状态监控的app小程序，将安全监控系统中设备运行状态和报警/预警等异常信息的实时推送至手机客户端，实现设备状态的远程监控。1.15 采集设备相关运行数据后建立数据库，调取数据库信息完成设备维护策略的提示和基础故障诊断等，建立设备管理模型，数据库设置加密狗并随交工资料附带解码密钥。1.16 整车动力电缆可利旧，控制电缆需更换，若设计、安装过程中，动力电缆长度不够

10、，则需要配型更换对应动力电缆。1.17 安装吊物智能跟随视频监控，包含高清（防抖）相机4台，硬盘录像机1台，显示器一台，具备吊物智能跟随功能，同时所有相机需安装防震垫，降低相机振动。2、改造完成后的功能说明2.1.技术参数动力电源：电压：AC380V三相四线制波动：-15%+10%频率：三相50Hz控制电源：电压：AC220V波动：-15%10%频率：50Hz2.2.保护功能接地保护所有的控制屏（柜）均提供可靠的接地铜排，同时控制屏（柜）上的所有电气元件外壳均与控制屏（柜）可靠连接。通过接地铜排与现场的接地系统连接，对控制屏（柜）以及电气元件提供可靠的接地保护。短路保护通过快速熔断器为调压调速

11、装置提供可靠的短路保护，能够充分保护半导体器件免受短路影响。线路和其他器件通过塑壳断路器和微型断路器等进行短路保护。欠压/过压保护调压调速装置能检测电源的欠压和过压情况，并提供欠压/过压保护。零位保护系统设置零位保护，当机构得电而操作主令不在零位时，禁止机构动作，以防止得电后的误动作，直至将档位回零后才允许下一次动作。A超载保护系统提供超载保护接口，采集现场起重量限制器的信号，为起升机构提供超载保护，当载荷超载时机构只能下降不能上升。超速保护系统提供超速保护接口，采集现场超速开关的信号，为起升机构提供超速保护，当电机运行超速时，超速开关动作，机构立即停止输出且抱闸。重锤/限位保护系统提供重锤、

12、限位保护接口。起升机构上升分为三级保护：上升预限位、上升极限位、重锤限位。当到达上升预限位时机构按一档速度运行；当到达上升极限位时，机构停止，此时只能下降不能上升；当到达重锤限位时，整车断电抱闸保护，重新上电后只允许下降。机构下降分为两级保护：下降预限位、下降极限位。当到达下降预限位时机构按一档速度运行；当到达下降极限位时，机构停止，此时只能上升不能下降。装置自带保护调压调速装置本身可以提供完善的装置保护，包括过流保护、输入相序检测保护、欠压保护、过压保护、输出相电流缺失保护、输出相电流不平衡保护、过热保护、转子频率丢失保护、电机堵转保护、制动超时检测保护、力矩监控保护等功能。2.3 起升、运

13、行机构控制系统采用一台数字式（可控硅换向）调压调速装置驱动两台（或一台）电机。电机的换向由调压装置内部的可控硅自动换向实现，电机的调速由调压装置输出电压和装置控制切电阻共同实现。控制柜内设置电子式过流继电器和电流互感器,用于实时检测电机电流并提供电机的过流保护功能。机构设置四档速度，速度分别设置为10%、20%、30%100%,并可根据现场情况稍作调整。调压装置前端设置快速熔断器，可以有效地对调压装置进行过流和短路保护。制动器控制：采用制动器加强控制，即装置输出2组输出点，分别控制2个串联的制动器接触器，对制动器采取了双重保护措施。对主起升调压调速装置设置应急旁路，当调压调速装置故障时，可快速

14、切换到应急旁路，使系统能够运行一个工作循环。为保证现场的安全使用，提供的电控系统具有如下各种完善的保护功能。 接地保护 短路保护 欠压/过压保护 系统零位保护 系统超载保护 电机超速保护 重锤/限位保护装置自带保护:包括过流保护、输入相序检测保护、欠压保护、过压保护、输出相电流缺失保护、输出相电流不平衡保护、过热保护、转子频率丢失保护、电机堵转保护、制动超时检测保护、力矩监控保护等功能。2.4 PLC控制系统整车电控系统PLC采用西门子S7T500系列产品作为核心逻辑控制单元。PLC主要承担数字信号的采集和处理，给各机构驱动系统发出运行命令和速度指令。同时实现对电气系统的监控和保护。PLC输入模块主要接收如下信号：2.5 构主要电气元件的状态信号：例如断路器，接触器，保护元件等。所有的限位开关，门开关等。司机室档位及遥控器档位信号；PLC输出模块主要输出如下信号：控制各机构继电器、接触器等的动作。控制各机构驱动系统的运行。PLC软件完成起重机逻辑控制和连锁保护，对所接收的信号进行分析，对系统进行故障保护。四、相关要求1、改造方案要求1.1、改造后的起重机，需当地特种设备技监部门检验并重新颁发安全使用许可证，必须确保能够顺利通过，