自动化培训课件.pptx

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1、电气自动化技术培训教程电气自动化技术培训教程01020304PLC发展概述200的硬件组成及安装200硬件性能及扩展能力目 录 / contentscontents 德国的西门子（德国的西门子（SIEMENSSIEMENS）公司是欧洲最大的公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的电子和电气设备制造商，生产的SIMATICSIMATIC可编程序可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是控制器是19751975年投放市场的年投放市场的SIMATIC S3SIMATIC S3系列的控系列的控制系统。制系统。 在在19791979年，微处理

2、器技术被应用到可编程序年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了控制器中，产生了SIMATIC S5SIMATIC S5系列，取代了系列，取代了S3S3系系列，之后在列，之后在2020世纪末又推出了世纪末又推出了S7S7系列产品。系列产品。 最新的最新的SIMATICSIMATIC产品为产品为SIMATIC S7SIMATIC S7、 SIMATIC SIMATIC M7M7和和SIMATIC C7SIMATIC C7等几大系列。等几大系列。123一、PLC发展概述 从从CPUCPU模块的功能来看，模块的功能来看，SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列系列小型可编程

3、序控制器发展至今，大致经历了两代：小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代： 第一代产品其第一代产品其CPUCPU模块为模块为CPU 21XCPU 21X，主机都可，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPUCPU单元：单元：CPU 212CPU 212，CPU 214CPU 214，CPU 215CPU 215和和CPU 216CPU 216，对第一，对第一代代PLCPLC产品不再作具体介绍。产品不再作具体介绍。 第二代产品其第二代产品其CPUCPU模块为模块为CPU 22XCPU 22X，是在，是在2121世世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信

4、能力。纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的它具有四种不同结构配置的CPUCPU单元：单元：CPU 221CPU 221，CPU 222CPU 222，CPU 224CPU 224和和CPU 226CPU 226，除，除CPU 221CPU 221之外，之外，其他都可加扩展模块。其他都可加扩展模块。12一、PLC发展概述一、PLC发展概述一、PLC发展概述 按按I/OI/O点数可分为大、中、小型三大类：点数可分为大、中、小型三大类： 小型：小型：I/OI/O点数在点数在256256点以下；点以下； 中型：中型：I/OI/O点数在点数在25625610241024点

5、之间；点之间； 大型：大型：I/OI/O点数在点数在10241024点以上。点以上。 按硬件结构的不同可分为：按硬件结构的不同可分为： 整体式整体式 模块式模块式u简称简称可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行用于其内部存储程序，执行逻辑运算逻辑运算、顺序控制顺序控制、定时定时、计数计数与与算术操作算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入式输入/ /输出控制各种类型的机械或生产过程。输出控制各种类型的机械或生产过程。PLCPLC的定义的定义一、PLC发展概述二、硬件的组成与安装 （

6、1 1）电源）电源 （2 2）中央处理单元）中央处理单元(CPU(CPU） （3 3）存储器）存储器 （4 4）输入输出接口电路）输入输出接口电路 （5 5）功能模块）功能模块 （6 6）通信模块）通信模块组成部分：组成部分：二、硬件的组成与安装I/OI/O扩展模块与安装扩展模块与安装硬件性能：三、硬件性能及扩展能力三、硬件性能及扩展能力10.1 10.1 编程软件概述编程软件概述10.2 10.2 程序的编写与传程序的编写与传10.3 10.3 用编程软件监控与调试程序用编程软件监控与调试程序10.4 10.4 使用系统块设置使用系统块设置PLCPLC的参数的参数10.5 S7-20010.

7、5 S7-200仿真软件的使用仿真软件的使用了解了解STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN编程软件的安装、通信参数编程软件的安装、通信参数设置和修改；设置和修改；熟悉熟悉STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN编程软件各菜单是功能、使编程软件各菜单是功能、使用和操作方法；用和操作方法；学会用学会用STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN编程软件创建项目，编辑、编程软件创建项目，编辑、传送、监控和调试程序；传送、监控和调试程序；熟悉熟悉S7-200S7-200仿真软件使用。仿真软件使用。10.110.1 编程软件编程软件概

8、述概述 1.1.编程软件编程软件的安装的安装u 必须使用具有必须使用具有Windows95Windows95以上操作系统的计算机以上操作系统的计算机u 具备下列设备的一种：一根具备下列设备的一种：一根PC/PPIPC/PPI电缆、一个插在计算机中的电缆、一个插在计算机中的CP5511CP5511、CP5611CP5611通信卡和多点接口通信卡和多点接口MPIMPI电缆、或一块电缆、或一块MPIMPI卡和配卡和配套的电缆。套的电缆。u 最新的最新的STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN编程软件有编程软件有V4.0V4.0版，读者可以在西门版，读者可以在西门子的中文网站下

9、载。子的中文网站下载。u 双击双击STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN编程软件的安装程序编程软件的安装程序setup.exesetup.exe，根据安，根据安装提示完成安装。进入安装程序时选择英语作为安装过程中的装提示完成安装。进入安装程序时选择英语作为安装过程中的使用语言使用语言u 完成安装后，用菜单命令完成安装后，用菜单命令“工具工具”“选项选项”打开打开“选项选项”对对话框，在话框，在“一般一般”选项卡中选择语言为选项卡中选择语言为中文中文，使编程环境为中，使编程环境为中文状态。文状态。u把把PC/PPIPC/PPI电缆的电缆的“PCPC” RS-232 RS

10、-232端连接到计算机的端连接到计算机的RS-232RS-232通通信口，可以是信口，可以是COM1COM1或或COM2COM2中的任一个；中的任一个；u把把“PPIPPI”RS-485RS-485端连接到端连接到PLCPLC的任一的任一RS-485RS-485通信口，然后拧通信口，然后拧紧连接螺钉。紧连接螺钉。u设置设置PC/PPIPC/PPI电缆上的电缆上的DIPDIP开关，选定计算机所支持的波特率开关，选定计算机所支持的波特率和桢模式。用和桢模式。用DIPDIP的开关的开关1 1、2 2、3 3设定波特率（设定波特率（一般默认值一般默认值为为9.6kbit/s9.6kbit/s）。）。u

11、开关开关4 4用来选择用来选择1010和和1111位数据传输模式。开关位数据传输模式。开关5 5用于选择将用于选择将RS-232RS-232口设置为数据通信设备（口设置为数据通信设备（DCEDCE）模式或数据终端设备）模式或数据终端设备（DTEDTE）模式。）模式。通信准备通信准备 2.2.通信参数设置通信参数设置 u双击指令树文件夹双击指令树文件夹“通信通信”中的中的“设置设置PG/PCPG/PC接口接口”图标，图标，将出现设置将出现设置PG/PCPG/PC接口的对话框，可以安装或删除通信接接口的对话框，可以安装或删除通信接口、设置检查通信接口参数等。系统默认值设置为：远口、设置检查通信接口

12、参数等。系统默认值设置为：远程设备站（程设备站（S7-200S7-200）地址为地址为2 2，通信波特率为，通信波特率为9.6kbit/s9.6kbit/s，采用采用PC/PPIPC/PPI电缆通信（计算机的电缆通信（计算机的COM1COM1口），口），PPIPPI协议。协议。u双击双击“通信通信”对话框中的刷新图标，编程软件将会自动对话框中的刷新图标，编程软件将会自动搜索连接在网络上的所有搜索连接在网络上的所有S7-200 CPUS7-200 CPU站，并为每一个搜站，并为每一个搜索到的索到的S7-200 S7-200 建立一个建立一个CPUCPU图标。图标。3.3.主界面菜单主界面菜单 u

13、主界面分菜单条、工具条、引导条、输出窗口、主界面分菜单条、工具条、引导条、输出窗口、状态条、程序编辑器和局部变量表等几个区状态条、程序编辑器和局部变量表等几个区 。u菜单条有八个功能：文件菜单条有八个功能：文件 、编辑、编辑 、视图、视图 、PLC PLC 、调试、调试 、工具、工具 、窗口、窗口 和帮助和帮助 引引导导条条指指令令树树输输出出窗窗口口程序编辑区程序编辑区状态条状态条局部变量表局部变量表工具条工具条菜单菜单4.4.项目组成项目组成 u程序块：程序块由可执行的程序块：程序块由可执行的代码代码和注释组成，代码由主和注释组成，代码由主程序（程序（OB1OB1）、子程序和中断程序组成。

14、）、子程序和中断程序组成。，程序注释被忽略。，程序注释被忽略。u数据块：数据块由数据和注释组成。开关量数据块一般数据块：数据块由数据和注释组成。开关量数据块一般不需要数据块。不需要数据块。u符号表：用带有实际意义的符号作为编程元件，而不直符号表：用带有实际意义的符号作为编程元件，而不直接用元件的直接地址，接用元件的直接地址，便于记忆，程序编译后便于记忆，程序编译后下载到下载到PLCPLC时，所有的符号地址被转换为时，所有的符号地址被转换为u系统块：用来设置系统的参数和系统的组态，系统块中系统块：用来设置系统的参数和系统的组态，系统块中的信息需要下载到的信息需要下载到PLCPLC。如果没有特殊要

15、求，可以使用默。如果没有特殊要求，可以使用默认的参数。认的参数。 u状态图表：状态图表用来状态图表：状态图表用来，状态图表并不下载到，状态图表并不下载到PLCPLC，仅仅是监控用，仅仅是监控用户程序运行情况的一种工具。户程序运行情况的一种工具。u交叉引用表：交叉引用表列举出程序中使用的交叉引用表：交叉引用表列举出程序中使用的各各，以及使用它们的指令，以及使用它们的指令助记符。还可以查看哪些内存区域已经被使用，作为位助记符。还可以查看哪些内存区域已经被使用，作为位使用还是字节使用。在运行方式下编辑程序时，可以查使用还是字节使用。在运行方式下编辑程序时，可以查看程序当前正在使用的跳变信号的地址。看

16、程序当前正在使用的跳变信号的地址。u参数设置：执行菜单命令参数设置：执行菜单命令“工具工具”“选项选项”，在出现，在出现的对话框中次序某一选项卡，可以进行有关项目的参数的对话框中次序某一选项卡，可以进行有关项目的参数设置。设置。4.4.项目组成项目组成 10.2 程序的编写与传送程序的编写与传送1.1.项目生成项目生成 u新建项目新建项目：编程之前，首先要：编程之前，首先要创建一个项目。用菜单命令创建一个项目。用菜单命令“文件文件”“新建新建” 或工具条或工具条最左边的最左边的“新建新建”按钮，在主按钮，在主窗口将显示新建的项目文件主窗口将显示新建的项目文件主程序区。程序区。 项目文件的指令项目文件的指令树树 新建项目新建项目 确定确定PLCPLC的型号的型号 右击项目图标，在弹出的对话框中右击项目图标，在弹出的对话框中单击单击“”或用菜单命令或用菜单命令“PLCPLC”“类型类型”项来选项来选择择PLCPLC的型号。红色标记的型号。红色标记“”表示对选择的表示对选择的PLCPLC无效。无效。文件更名文件更名 对于新建项目文件，点击菜单对于新建项目文件，点击菜单“文文件件”“另存为另存