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1、机*式停奉t备和*学问及检收第一章概述第一节机械式停车设备的发展历史一、机械式停车设备的起源土地资源的紧缺,城市建设的高速发展,汽车的普及,人们对空间利用率提出了更高要求,促进了机械式停车设备的发展。二、发展历史1. 20世纪60年头,日本首先起先从事机械停车设各的开发、生产、销售和服务。目前在日本从事生产机械式停车设备的公司约100多家,较出名的公司有新明和、日牯、三菱重工、日成、石川岛以及昭和起更机等。从90年头起,年投入运行的泊位都在10万以上。目前全日本已经投入运用的机械式停车位超过300万个。2. 70年头中期,韩国机械式停车设备起先起步,先从日本引进技术,经过消化生产和本土化,90
2、年头起先大量推广运用。由于政府的高度重视,各种机械停车设备得到普遍开发和利用,韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。3. 80年头,中国台湾地区自1980年引进日本技术,建立了第一座垂直循环类机械式停车设备,到了90年头,随着线车的大量进口,机械式停车设备的制造业也得到快速发展,从1992年的65家猛增到1996年的644家,机械式停车设备进入发展高峰阶段。经过优胜劣汰,现在已进入稳步发展阶段。4. 70年头,欧洲的德国和意大利等国家也从事停车设备的开发和生产。由于欧洲国家土地资源比较富余,停车间懑不很突出,停车设备应用量不是很大。产品多数为巷道堆垛类,多层升
3、降横移式产品也应用很好。5. 我国从80年头后期起先研制,90年头引进技术并初步推广应用,2000年以来,由于城市停车冲突的突出,起先大量从日本、中国台湾和韩国引进技术并消化,快速形成产品开发实力和生产规模。现在全国从事机械式停车设备生产的企业已有100多家,年生产实力超过10万个车位。停车设备行业作为一个新兴的行业,发展迅猛,机械式停车泊位的年平均增长率超过了30%O其次节机械式停车设备的分臭及主要参数一、定义1 .机械式停车设备用于存取停放车柄的机械或机械设备系统称为机械式停车设备,是一种机、电一体化的成套设备。2 .机械式立体停车库利用机械存取停放车柄的整个停车设施称为机械式停车库,以立
4、体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。一般说来,除了机械式停车设备外,停车库还应当包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、限制设备以及收费系统等。二、机械式停车设备的臭型参照JB/T8713机械式停车设备类别、型式及基本参数,机械式停车设备按其工作原理可分为以下类别。1 .升降横移美,表示方法SH:2 .垂直循环类,表示方法CX;3 .水平循环矣,表示方法SX:4 .多层循环类,表示方法DX;5 .平面移动类,6 .巷道堆垛矣,7 .垂直升降类,8 .简易升降美,表示方法PY:表示方法XD:表示方法CS;表示方法JS:9 .汽车升降机类,表示方法QS
5、;三、型号191-1机幡氏停年旗番里号表示方法Mi厂材定的代号林&能伶效的等*孰支运停车”尺寸及M量的4fu*存衣量停车衩务臭冽代号机从晁件4设各1 .机械式停车设备的型号表示方法如下:2 .详细表示方法举例:(1) PSH21Z8K0P表示机械式停车设备;SH表示升降横移美:21表示存容量为21柄车;Z表示所存车辆为中型以下轿车;8K表示其中最多停放8辆轻型以下客车;口表示制造厂特定代号。(2) PCS38D口P表示机械式停车设备: CS表示垂直升降类; 38表示存容量为38辆车; D表示所存车辆为大型以下轿车,并表示不能停放客车; 口表示制造厂特定代号。四、主要参数1 .适停车辆尺寸及质量
6、对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸,称之为容车尺寸。按容率尺寸(GB/T3730.3汽车和挂车的术语及其定义定义的汽车长、宽、高)及质量(按GB/T3730.2道路车柄质量词汇和代码定义的整车质量加上50kg物品的质量),分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组,共六个组,分组危国见表17。部分容车尺寸举例见表17主要车型外形尺寸及质量。表1-1容车尺寸及质量组别代号车长mmX车宽/Inn1.X车商/ran质一kgX4400175014501300Z4700180014501500D500018501550I700T530019001550235
7、0C5600X2050X15502550K5000X1850X205018502 .存容量单套机械式停车设备的存容车辆数量应依据经济合理和运用便利的原则选定,用户可参照表1-2选择举荐值。表1-2各类机械式停车设备存容量举荐值类别存容量(柄)升降横移343垂克循环550水平循环1040多层循环646平面移动12130巷道堆垛121000垂直.升降756易升降133.单车最大进(出)时间机械式停车设备单车戢大进(出)时间是指从给出一个进车(或出车)的指令起先,将车停放到机械式停车设备的最不利位宽(或将车从最不利位置取出),直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间,应依据其运用环境、地区和
8、用途等的不同来合理选定。不同类别的机械式停车设备单车最大进(出)时间可以不一样,但应不出现排队存取车的现象。在没有提出详细数据要求时,可参考表1-3选取。表1-3各类机械式停车设备单车最大进(出)时间/s美别升降横移垂直推坏垂直升降简务升降单车最大进(出)时间35170601304521030110注:其他类别还未作规定,可视详细状况选取。其次章机嫉式停车设备的性能、构造和基本原理第一节升降横移臭机械式停车设备定义:采纳以载率板升降量横移的方法存取率柄的设备简称为升降横移美机械式停车设备.升降横移类停车设备是停车设备中造价成本技低的,升降横移类停车设备布置形式敏捷,对场地适应较强。见图27图2
9、-1升降横移类机械式停车设备一、分类及型式升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式,即人将汽车开上载车板后将汽车停好,而后人离开汽车移动载车板,通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。主要分类和型式有:1 .按我车板的运动方式分:有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板。2 .按车位布置:形式分:(1) 全地上布置。有二层、三层、四层和五层,一般不超过六层。这种布置非常便利,只要把整套停车设备安装在地面上。二层停车设备可建立在地下室或室外,净空高度3.5m3.6m就能安装,一次存取车时间最大不会超过11.5min,三层以上停车设备大都设置在室外,存取车比较便利。图2-2所示为全地上四层升降横移
10、类机械式停车设备。CrnI、一,UTT、-c、一,;“,仁一一、im图2-2全地上四层升降横移类机械式停车设备(2)半地下布置。假如地上布置受到高度的限制,而地下又能挖坑时,可采纳这种布宽。地下大都为一层,底坑深度在2m左右,在设计时要特殊留意防水,如图2-3。图2-3半地下布置三层升降横移类机械式停车设备(3)重列布置。对于只能设宽一个车道,或设置二个车道太奢侈,但有能停放二排(图2-4)或以上车柄长度的停车位置时,可采纳重列布置的升降横移类机械式停车设备,它比单列式停车数量增加1倍。这种布置是驾驶员要穿过前排设备,把车停到后排的停车位上,或把车开出,也可采纳机械装置把车从后排移动到前排,以
11、便利存取车。图2-4两重列型式升降横移类机械式停车设备3 .按提升方式分(1)钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备由于钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点,因而钢丝绳作为提升索具被广泛应用在升降横移类机械式停车设备上。尤其是多层(超过两层)升降横移类机械式停车设备,因提上开度大,要求整根提升索具很长,因而钢丝绳相对于其它提升装贪是较好的选择。采纳纳丝绳提升的升降横移类机械式停车设各,提升钢丝绳受力困难,纲丝绳除了受拉伸应力外,还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳拎制时的残余应力。当钢丝绳绕过卷对和滑轮时,受交变弯曲和挤压作用,在弯曲处产生有曲应力和挤压应力,加剧钢丝绳的磨损,影响
12、钢丝绳的寿命。因此对于提升钢丝绳要定期嫩好维护和检查工作,发觉钢丝绳有磨损、断丝、变形超标等严峻缺陷时要刚好更换。(2)链条提升的升降横移类机械式停车设备简洁的链条传动是由两个装在平行轴上的链轮和连接它们的链条所组成。链轮上具有特殊的齿形,并及链条上的链节相啮合,摊条相当于带传动中的挠性体,但不是靠摩擦力,而是依靠链条及链轮之间的啮合力来传动的,所以链条传动是一种具有中间挠性体(逑条)的啮合传动。在链条传动中,常采纳委筒娘子链和哲形链。依据健条传动的特点,它主要用于要求平均传动比精确:两轮轴间中心距离较大,工作条件恶劣的场合,如停车设各的提升机构上应用较为广泛。为了削减链条传动中链条和链轮的磨
13、损,延长运用寿命,犍条传动应保挣良好的泗滑,所以要合理地确定洞滑方式和洞滑油的种类。常用的泄滑方式有:人工定期润滑,用油壶或油刷进行:滴油泗滑,用油杯通过油管向链条的松边外滴油,达到连续泗滑。涧滑油一般采纳1.-AN32、1.AN46、1.-AN68等全损耗系统用油,环境温度低时用低粘度,功率大的场合用高粘度,并保持泄滑油的清洁度。(3)液压缸提升的升降横移类机械式停车设备(图2-5)图2-5液压驱动后旋臂升降横移类机械式停车设备液压缸提升的升降横移类机械式停车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、限制元件和协助元件四部分组成。具有运行平稳、反应快、冲击小,能高速启动、制动和换向,能自动防止过载,
14、实现平安爱护,操作简便,简洁实行自动化等优点。机件在油中工作,有自动涧滑和散热作用,因而运用寿命长。在传递同等功率条件下及其他传动方式相比,具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点。因为液压的工作压力高,所以能有效地减小结构尺寸。但由于油液简洁泄漏,因而对液压元件的制造精度要求比较高。在能量传榆过程中存在着各种能量损失(沿程损失和局部桢失),液压传动系统的忌效率比较低。尽管如此,由于液压传动具有很多独特的优点,在停车设备中的应用越来越广泛。(4)滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备滚珠螺杆传动机构由螺杆(丝杠)、螺母和滚珠组成,如图2-6所示。螺杆和螺母上的二条圆弧形螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道
15、,在滚道内装有滚珠,当螺杆(或螺母)回转时,这些滚珠在螺旋线滚道内滚动,蝶杆及螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从滚珠螺杆副中滚出,在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置,使滚珠能循环流淌。滚珠螺杆传动可把原动机的回转运动转变为螺母和栽车板的上下直线运动。a)b)图2-6螺杆传动a)螺杆传动实物;b)螺杆传动机构滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备采纳后悬臂结构,加图2-7所示。螺杆副和电机等传动零部件置于后侧,具有结构紧凑,检查修理便利,停车空间大等优点。图2-7滚珠螺杆驱动后悬臂升降横移类机械式停车设备(5)以上几种方式组合提升的升降横移类机械式停车设备对于半地下布置和重列布置的升降横移类停车设备,结合自身环境特点,充分利用以上各种提升方式的优点,采纳两种提升方式,如重列布览型式的停车设备前列采纳钢丝绳或链条提升,后列采纳滚珠螺杆或液压提升方式。4 .按设