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1、智能网联运维职业等级考试一、选择题1、汽车故障诊断法W直观诊断法、经脸诊断法和()单选题*A、先简后繁法B、先上后下法U先思后行法D、客观诊断法V2、在汽车网络中,用()来约定各模块的优先权.I单选题rA.数据总线B、通信协议C、总线速度E模块3、服务人员在与客户握手时,与客户相距多远()单选逊*A、1步B、2步U3步D、4步4、下列关于车身电路描述正确的是()单选题A.并联、高压、直流、负极搭铁B.串联、低压、直流、负极搭铁C,并联、高压、直流、负极措铁D、并联、低压、直流、负极搭铁V5、车道保持辅助系统的开启速度是多少?单选题rA、55kmhB,60kmhC、65kmhD,7Okmh6、视
2、觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆?单选题J*A、0B、1C. 2D、37、当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为0欧姆,信号线输出电压为OV时,此时,故障出现在()【单选题rA、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁战C.视觉传感器VD、视觉传感器8、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏?单选题A、0B、5C、12D. 249、在测量视觉传感器供电电压时,万用表应调节到什么档位?单选题*A、蜂鸣档B、电阻档U电压档D、电流档10,在测量视觉传感器供电线电阻时,点火开关应该国于什么位置?单选题FA、1.oCK档B、STARTC、ACCD.ON11.在测量激光雷达传感器供电线电压时,点火开关
3、应该出于什么位置?单选勉rA、1.OeK档B、STARTC、ACCD、ON12,当网线正常时,主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的?单选题rA、主测试器:1.-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端1-4-3-2-5-6-7-8-GB. 主测试器:1.-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端4-2-3-4-5-6-7-8-GU主测试:1.-2-3-4-6-7-8-G远程测试端:1.-2-3-4-6-7-8-GD.主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端:1-2-3-4-5-6-7-813、在检测CAN总线终端电阻时,点火开关应该置于什么位置?单选题*A、1.OCK档VB.ST
4、ARTC、ACCD、ON14、如果示波器中测贵的CAN线波形过高,无法显示,这时需要将示波器的振幅单位调()单选题*A、大VB、小15、在进行视觉传感器标定时,将测试版放芭在摄像头视野的围内,现需要将size条变绿,需要()单选题*A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动VD、测试版懒!转动16、在进行亳米波雷达测试时,启动CAN驱动程序的命令是?()单选题rA、SudomodprobecanVB、Sudoip1.inksetcan1.typecanbitrateSOOOOOC、Sudoip1.inksetupcan1.D.Candumpcan1.17、如何对智能座椅进行记忆设定
5、?()单选题*A,持续按压SET按钮3s,SET指示灯点亮后,再按压1按钮,直到听到提示音后设定完成,B、按压1按钮,直到听到提示音后,再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后按压2按钮,亘到听到提示音后,再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后D.按压3按钮,直到听到提示音后,再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后18、在进行ACC功检测试时,获取前车定位数据中,第一个需要输入的命令是()单选SgrA、sourcedeve1.setup.bashB、Pythonhos1.connect.PyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD,ros1.aunch
6、trajectory,p1.anningtracking.1.aunch19.在进行1.KA功能测试时,启动车道线检测程序的命令是()单选题*A.rosaunchdriverusbcam.1.aunchB、rosrunvision1.ka.pyC.r。SrUnCanbUSSendCan.pyD、rosruncontro1.1.ka,contro1.py20,在基于CAN通讯转向控制测试中,控制右转向的按键是()单选题).A、aB、SC、dD,W21、在进行激光雷达性糊佥测时,第一个输入的命令是()单选题A、cddatar1.idar,wsB、sourcedeve1./setup.bashC.r
7、os1.aunchrs1.idar_pointc1.oudrs_1.idar_16.1.aunchD、pythonscripts/record_bag.py22、智能汽车是一般汽车上增加()等先进()等装备,通过()实现车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆的行驶状态,并使车箱按照人的意愿到达目的地,最终实现代替人来操作的目的.)a.传感器、控制器、执行器b车载环境感知系统和信息终虢c雷达、摄像头单选题*A、abcB、acbC. cbaD、cab23、在激光雷达建圈过程中,打开第二个终端,第三个勘入的命令是()单选题FAxpythonscripts/record_
8、bag.pyB,cddata/nvidia.wsCssourcedeve1./setup.bashD、ro$IaUnehVeIOdyne-PointCIOUdV1.P16_PointSJaUnChV24、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时,应将万用表的()放在()上,()放在()上.a.红表笔b.黑表笔G供电线d.信号线e.搭铁线单选JSFA、adbeB,bcaeC、acbdD. acbe25、在CAN总线中,为了防止数据在高速传输终了时产生反射波必须在网络中配置单选题J*A、终端电阻VB、CAN发送甥C、CAN接收器D、网关26、驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同,它们之间必须通过(
9、)进行转换.【单选A、控制单元B、终端电阻C,收发器D、网关27,以下()不是FIeXRay怠线的主要应用系桀单选题TA、远程汽车检测系统B,自动空调控制系统U动态驾驶控制系统D.自适应巡航系统28、对车辆进行以下那些操作需要对视觉传感器进行标定.(单选题J*A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时.B、调整摄像头位置C,后桥的前束调整后D、以上都需要,29、服务人员在与客户握手时,上身向前倾多少度。()【单选题rA15-20度B、20-25度C25-30SD.15-30S30、检测网线通断用到的工具是()?单选地*A、万用表B、示波器C.诊断仪电脑D、网线书飙仪V31、视觉传感器的
10、供电线电压应为多少伏?()【单选jsrA、OB.2,5C、5D.1232、在测置视觉传感器供电电压时,万用表应调节到什么档位?单选题rA、蜂鸣档B、电阻档C,电压档D、电流档33、在测量视觉传感器搭铁线电阻时,应将万用表的()放在()上,()放在()上.a.红表笔b.黑表笔c供电线d信号线e.搭铁线单选题A、aebeB.adbdC.acbcD、bdbe34、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时,万用表应调节到什么档位?单选题rA、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档35、在测量CAN总线终端电阻时,万用表应调节到什么档位?单选地*A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档36、如果示波器中测量的C
11、AN线波形过低,这时需要将示波器的振嗝单位调单选题A、大B、小37、在进行视觉传感器标定时,将测试板放置在摄像头视野范围内,现需要将skew条变绿,需要()单选阿A、测试版左右移动B、测试版上下移动U测试版倾斜转动D、测柄版倾斜转动38、在进行充米波霍达测试时,输入率米波雷达CAN先波特率参数的命令是?()单选题J*A、SudomodprobecanB、Sudoip1.inksetcan1.typecanbitratesOOOOOVC.Sudoip1.inksetupcan1.D、candumpcan39、在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及只发送程序中,第一个输入的命令是()【单三2*A
12、、sudoshcan.sh(此H寸需要输入密码VB、roscdhe1.1.o-cansrcC. pythonD、canbus_ta1.ker_mercury_m.pycsourcedeve1./setup.bash40、在进行ACC功能测试时,获取前车定位数据中,第二个需要输入的命令是0)1单选题Axsourcedeve1./setup.bashB, Pythonhos1.connectpyCscddata/nvidia_ws/scriptsD、rosaunchtrajectory.p1.anningtracking.1.aunch41、在进行1.KA功能测试时,启动CAN模块的命令是()单选
13、题J*A、ros1.aunchdriverusbcam.1.aunchB、rosrunvision1.ka.pyC, r。SrUnCanbUSSendCan.pyD、rosruncontro1.1.ka_contro1.py42、在基于CAN通讯行皴控制测试中,控制前进的按键是()【单选版FA、aB、SC、dD, w43、在进行激光雷达性能检测时,第二个输入的命令是()单选题*A、cddatar1.idar,wsB、sourcedeve1.setup.bashC、ros1.aunchrs1.idar_pointc1.oudrs_1.idar_16.1.aunchD、pythonscripts/
14、record_bag.py44、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,粗略标定的命令是()cyberJaunchstop1.单幽*A、cyber_1.aunch$topmodu1.es/1.oca1.ization/1.aunch/msfJoca1.iB、Sros1.aunchbut_ca1.ibration_camera_ve1.odyneca1.ibration_coarse.1.aunchVC.SrOS1.aUnChbUt-Ca1.ibration-Camera_Ve1.odyneCa1.ibratiOr1.fine.1.aunchD、$roS1.aUnChbUt_CaIibratiOn_Camera-Ve1.odynecoIoringJaunch45、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,直看定位数据的命令是()单选s三rAsopic:/apo1.1.o/1.oca1.ization/msf_1.idar/apocyber_1.aunchstopB,modu1.es/1.oca1.ization/1.aunch/msfjoca1.izC、Pythonscripts/record_bag.py-stopbashDxapo1.1.o/scripts/msf_1