单片机技术与应用 教案全套 邓婷 项目1--3 智能车间指示系统设计与制作---智能车间搬运系统设计与制作.docx

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1、单片机技术与应用目1智能车间指示系垓设计与制作1任务1信号灯模块设计与制作1任务2指定效果指示灯设计与制作11任务3AGV搬运车指示灯设计与制作20任务4流水指示灯设计与制作28任务5报警指示灯设计与制作检误!未定义书签.项目2智能车间生产线计数系统设计与制作44任务1检测模块设计与制作44任务2计数模块设计与制作52任务3显示模块设计与制作60任务4通信模块设计与制作任务5K测模块设计与制作:5目3智能车间撤运系统设计与!作97任务1智能小车驱动模块设计与制作97任务2智能小车御选模块设计与制作106任务3智能小车避隙模块设计与制作114任务4智能小车谣控模块设计与制作121任务5智能小车通

2、信模块设计与制作128IH1.f项目1智能车间指示系统设计与制作任务1信号灯模块设计与制作课程名称单片机技术与应用授课班级机电3223授课内容信号灯模块设计与制作教学课时4学时授课地点单片机实训室授课时间2周星期四(9月28日)伏弓所HBWtrUinF三yMIKAM*W9即1.MBk机丁鼻,、六线M1.g.1峥k加质：*KUHA堂mt”幺7atI：IF.r2TJiGtfw三r3seFt1.知火和技能基础(I)已华提了二极管、三极管等常用电子元器件的基本结构、电路符号及主要性能指标;(2)能熟练使用电工基本工具和仪器仪表:能初步识读电路图、计匏电路战本物理城和设计调试简单电路:2.认知和实豉能力

3、学情分析能识别常用电子元器件、会枪测常用电子元器件参数、判断元器件的质量入(1)对机电设备设计与调试岗位没有认知，未接触过机电设备设计与调试岗位的其实工作任务，不了解岗位工作任务及要求:(2)学生已具备简单电路设计调试能力、识读电路图能力、电路焊接能力，但是安全操作规范意识不足;(3)学生喜欢动手实践，模仿能力强，独立思考能力不足:(4)善于团队协作，但创新能力不足.3.学习特点(I)信息化学习手段掌握度高，在线学习积极度较高：能较好的上网搜集相关资料学习，完成学习任务：(3)在电广技术等前导课程教学实施过程中90%学生能在课堂规定时间内很好的完成课程知识、技能等学习任务：(4)25.2*学生

4、能主动提出何廖34.8%学生喜欢任务驱动法学习。1 .了解常用型号单片机的特点与差别、单片机的应用领域:2 .认识什么是单片机及单片机的发展现状：教学目标知识目标3.掌握单片机的内部结构、数据存储器和程序存储器：1.掌握单片机最小系统(时钟电路和复位电路)：5.掌握单片机并行I/O口的结构及功能.能力目标1.会绘制单信号灯闪烁的电路图；2 .会使用Proteus和Kei1.软件：3 .能编写单信号灯闪烁的控制程序：4 .会连接单片机开发板ISP接口到计算机，然后将可执行文件下载到单片机上，观察运行结果。【物联网单片机应用与开发1+X证书(中级”工作5域1智能终端硬件设计一1.1硬件原理图设计1

5、.1.1能倍根据设计要求，选界参数、性能合理的电子元器件1.1.2能够使用电路设计软件，进行原理图图幅规格、；,信息栏的设1.1.3能幡使用电路设计软件，根据元卷件规格书,设计原理图符号库1.1.4能够使用电路设计软件，按照规范要求，设电阻、电容等卷件标号和弁数等属性1.1.5能够使用电路设计软件，放置原理图符号，运用电子电路、单片机基砒知识，建立电气连接关系.工作领域2单片机程序开发2.1开发环境配置2.1.1能够使用集成开发环境创建、馆译、配置工程项目素质目标1 .通过介绍宏晶科技公司自主研发的STC国产芯片和华为InatC60国产芯片，激发学生的民族自豪感和爱国主义情怀：2 .通过绘制单

6、信号灯闪烁控制电路图，强调电路绘制规范，培养规范意识：3 .通过使用Pr。IeUS和Kei1.开发软件实现信号灯闪烁功能，培养细心、耐心、一丝不苟的工匠精神：4 .通过整理工具和器材、清理现场，培养学生的劳动意识.教学重点1 .单片机最小系统2 .单片机的内部结构3 .单片机并行I/O口的结构及功能教学难点1 .单片机并行I/O口的结构及功能2 .单片机存储器结构教学方法教法：任务驱动法、分层教学法、情境导入法、讲授法学法：自主探究法、小组协作法、实践法教学设备实验设备(1)单片机开发板30套(2)智能小车15台(3)GV智能搬运小车1台多媒体教学设备计算机5Q台教学一体机1台(3)摄像头1台

7、教学设计仔鸟引入1.I2患彳问InIi;XA：1校14及雄制电Ie(E?!fiHHIf=BW5HSR1 .小娟”埃Vi博等与Wx5i2 .使用PEu讨MiKMI1金五字兆多，并上传H95J甲2根察目，C甲1整放学*，1.一.一民双口2.RW111.引入EGKC引娴史视4R发导人三声变的公H生1.fW1.弓刈IUft：SnteffiSA：敕学环节任务准备方案国讨2开发3宗冠auMtmrnimcie1iW4三s,*ffwIMiig2示;ft乍PEm炳Im仔f1.0.MO.KmM三曲工0元鬼府监汽吟的回后章#与容ZiSiKgBf送分法未成迸奸弗.维金足工足成加JhI券CM行1XWM府习下节震内杏课前

8、知识学习学习内容教如活动1.发布学习任务单I1.示电冷分*：7wa3.布制归任务分*sw:化&w;比瘴与倒包网二识3.睥点一一2幺居讨&nmn17b三1*xdnS：1.V?1.1.Sitt学生活动教学资源单片机的强念、内部结构、存储器、引脚和鼻小系统.M93F2.超星教学平台推送生产线信号1.学习“单片机的概念”、”单片机的内部结构“、“单片机的存储器”.“单片机的引脚”、“单片机的最小系统”微视翔：灯单灯控制相关学习镒料，发放课前测出：3.发布在践讨论-生产级信号灯布哪些?4.在线修学.在线评价,根据学生2 .在线测JiAGfc自桥杆单片机恢计与开发”技能比赛理论ID:3 .参与讨论t请说出

9、单片机的应用场景有哪些？生产税信号灯有哪些？-1.各组组KfJ促和检IS学习情况.活仪式教材、视嫉、动画、课件、微课、技术资料、试.1务单等任务反馈时摘数学.课中技能训练敕学环节教学内容教牌活动1 .【谭前总结】在线学习情况总结，辘理学生主要问题：2 .【情境导入】引入国产STC芯学生活动牧学资源任务引入（3b111）1.在线学习精况总结：2.引入任务一生产线信号灯冷灯闪烁：通过单片机对接在P1.O口上的一个发光二极管1.ED迸行闪烁控制，让1.ED先点亮，延时一定时间之后熄灭，然后再点亮，烟灭，循环不止。1 .体验情境，观看视频，思考问速：2 .小组讨论：国产单片机芯片有哪些型号的？片发展史

10、和单片机领军人物冏立功事证：（JB改点ISTC国产芯片发展史-民牍自豪感、9情怀、物样的力量）3.【任务引入】通过播放校企介作项位.三诺生物传感”限公司智能车间生产信号灯视频，引入生产线信号灯单灯闪烁任务:Q、.；o3.明确任务要求;ii.mI1.y强g彩段.方案设计一原理解析（2tein）1 .单片机最小系统；2 .单片机存储1.【创设问局】请问单片机呆小系统如何连接？如何连接单片机与发光二极管呢？1.【小老师讲解】讲解最小系统的构成.器结构：3.单片机并行I/O口的结构及功能：1.单片机引脚功能：就18S2.【分析问题】结合单片机开发板，以动画形式讲解单片机引脚、单片机最小系级#rw电路2

11、.【记录、思考】结合单片机开发板，理解单片机引脚、时钟电路和红位电路：活页式救材、明星平台、统计数据、项目案例阵、单片机开发板、单灯闪烁控制税领活页式教材、学习通APP、单片机开发板任务目标达成度评价及总结1.【总结硬件组装步骤】息结硬件S1.装的步骤和注意事项:2 .【梳理调试方法】瓶理单灯闪烁控制的调试方法：3 .【总结方法】总结单灯闪烁控制编程的方法：以思维导图的形式总结本次课的知识点和技能点.1 .【进阶任务展示】完成进阶任务的同学展示8个1.ED闪场2 .【优秀评选】“门佳小组“、”学习之星“评选：3 .【经验分享交流】.课后拓展提升教学环节学习内容教郎活动学生活动学习资源任务拓展思

12、考，根据学生情况，布分层任务.1 .布置分层拓展.课堂未完成进阶任务的同学继续完成进阶任务，完成进阶任务的同学进行HX考证单片机开发板训练考证项目：2 .企业导师战上指导：3 .超员教学平台推送学习资料：4 .线上答题和回复问题.1 .课党未完成进阶任务的同学，完成进阶任务；2 .完成进阶任务的学生进行1+X考证单片机开发板调炼考证项目】3 .在线学习，直同资料，提出问题。省段稻品在或开放Vft程平台、微课、活页式教材考核评价J*RAen学士1讳黑！内1.y*4I令凯tenIKH.aN段使，FM分，BfrtiaXMinHifMMRMmXMtfKM.:.不注Wft分.IOmM*Vf.用，介IJIT女Q内Iraft什专KI1.aInF2”幡&小，a工nnmtm自友孝，$”3IttfUHC1.MKtMMa.M.WJ弁.UIiX不E分.MfiXrR自奥孝网z”，ia以不外分.“nwa.ttaMimnnRM1.9分.rWJMtM.1XiMIHk*!2NfraE整*.nit.木”族将外n纶不将代传取加_s外.30虹也B3”11缙小M1.Q2分.，外*hmtiUfvAMHR2分统不用2会甲InaIawtMaai.fBn