S7-200系列PLC实现电梯模型控制毕业论文.docx

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1、摘要现代都市,电梯是高乂住宅用户最密切的伴侣,是一天也不行缺少的出行工具,与水、电、气等生活必需品具有同等重要的作用。陋着人们生活水平的不断提高,对电梯的期望越来越高,特殊是电梯的牢旅性、乘他的舒适性、节能程度和运行速度等受到广泛关注。传统的继电器电梯限制系统,由于牢除性低、体枳浩大、反应速度慢等问题,己堪本被淘次,取而代之的是可编程限制器。本文将基丁可编程限制器的直流电机的电梯模型限制系统中,对此方法进行探讨。P1.C在电梯升降限制上的应用主要体现在它的逻辑开关限制功能.由丁P1.C具有逻辑运算,计数和定时以及数据傩入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑开关限制与P1.C的结合,很好的实现

2、了对电梯升降的限制。本文在介绍了可编程限制器的原理的基础上,以直流电机为拖动设备,结合四层电梯的限制要求,提出了基于S7-2OOP1.C电梯模型限制系统的实现方案。首先就电梯运行部分选用一般继电滞来实现电梯模型的设计,这里电梯轿厢的上下行以及轿制门的开关都是通过限制电机的正反转来实现的,电梯轿厢运行的爱护则是通过两个行程开关来完成的。当电梯由于某种缘由上行到四层而没有停止,而碰触到上升限位的行程开关则可以使电梯仲止运行,卜.行同理。而厢门的限制爱护则是通过运用光电开关来实现的,当电梯轿厢门开到位时,拦住了光电开关使光敏三极管被截止,使门电机停止起到限位爱护作用,关门限位的状况与之相同。最终具体

3、介绍J西门子S7-2(M)PIX?对电梯模型的限制耍求,以及I/O口的安排和P1.C梯形图的设计1,该系统能实现一般电梯的基本功能,并有超重报警,故障检修等功能。关健词:西门子S7200P1.C;电梯模型;梯形图;I/O安排AbstractInrntransistortolimitthedoormotorprotectionfunctiontostopplay,closespacingofwiththesamesituation.FinaldeiailsofS7-2(M)P1.Cmodeloftheelevatorcontrolrequirements,aswellasI/Oallocatio

4、nandP1.Cladderdiagram.Thesystemcanachievethebasicfunctionsofordinaryelevator,andoverweightalarm,troublcshting.andotherfunctions.Keywords:SiemensS7-200P1.C:1.adderdiagram;Elevatormodel;I/Oallocation摘要IAbstractII第1章绪论11.1 电梯的的发展形势I1.1.1 电梯的定义I1.1.2 电梯的发展史11.1.3 国内电梯发展概述11.1.4 电梯的发展状况与趋势21.2 设计方案比较31.3

5、 题目探讨的的意义与内容31.3.1 P1.C电梯限制的优点31.3.2 课题探讨内容4第2章电梯及P1.C系统的概述52.1 电梯设备52.1.1 电梯的分类52.1.2 电梯的重要组成部分52.1.3 电梯总体限制功能92.2 可编程限制涔的概述122.2.1 器的定义122.2.2 可编程限制器(P1.C)的基本结构12P1.C软件结构162.2.4 P1.C的汇编语言162.2.5 可编程限制器工作原理192.2.6 P1.C的特点,功能和应用202.3 S7-2MicroP1.C的概述及系统配置23S7-2(X)MicroP1.C的概述232.3.2S7-2(M)MicroP1.C的

6、系统配置232.4 电梯限制系统的设计要求26第3堂硬件系统的设计273.1 电梯模型部分电落件作用273.1.1 继电器273.1.2 稳压二极管283.1.3 限位开关303.1.4 续流二极管303.2 电梯运行部分323.2.1 引脚说明323.2.2 电机正反转的实现323.2.3 电梯运行爱护措施333.3 照门限制343.3.1 厢门限制原理343.3.2 厢门限制爱护35333电梯运行和厢门36第4S软件系统的设计394.1 P1.C系统配置394.1.1 P1.C选型及I/O端口安排394.1.2 旋转编码器与P1.C脉冲检测414.2 程序设计43第1章绪论1.1电梯的的发

7、展形势电梯的定义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,利用沿刚性导轨运行的箱体或者固定线路运行的梯级,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15度的刚性导轨之间,进行升降或者平行运输人、货物的机电设备。例如:栽人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道等。我国对电梯制造与平安规范方面也颁布了其相应的标准,其中GB7588-2003就对电梯中的各个细微环岩做出了明确要求和硬性指标M。电梯的发展史作为升降设招,据说它起源公元前236年的古希腊,由阿基米馆设计出种人力驱动的卷筒式卷扬机,之后该设计被认为是现代电梯的鼻祖。1852年美国人伊莱沙.格雷夫斯.奥的斯独创了世界上第部以蒸汽机为动力,配有平安

8、装置的载人升降机。这便是世界上第一部备有平安装置的客梯,1889年,美国奥的斯升降机公司推出了世界上第一部以电动机为动力的升降机,把原有卷筒式改为槽轮式,采纳直流调速系统,为长行程并具有高度平安性的现代电梯奠定了基础。1967年国外将固体品周管用于电梯拖动系统,利用晶间管取代直流发电-电动机组的同时,研制出了沟通调压调速系统。同年乂将微处理器应用于电梯。进入80年头出现的沟通变频调速(WVF)系统被认为是电梯行业的当代技术。当前应用微机全面取代继电器限制逻辑实现闭环限制,进一步提海电梯的性能。电梯的群控系统是现代电梯技术的又一重要组成部分。为适应摩天大楼对电梯的特殊要求,目前正在研制无绳直线驱

9、动电梯国内电梯发展概述解放前我国只有2000多台电梯,几乎没有任何电梯生产企业,由60年头开始起步,到70年头己初具规模。1951年冬,天津(私营)从庆生电机厂生产出第一台由我国工程技术人员自己设计制造的电梯,该电梯效重为100OKG,时速0.7ms,沟通单速,手动限制。1976年,上海电梯厂为澳门前京大酒店制造出直流快速群控电梯,时速1.7ms,成为上海电梯厂最早生产的群控电梯。1988年12月,上海三菱电梯生产了中国第一台变压变频限制电梯,2002年,中国电梯行业电梯年产所首次突破6万台.中国电梯行业自改革开放以来第三次发展浪潮正在掀起.电梯的发展状况与趋势电梯的发呈现状和趋势主要体现在以

10、下几个方面:1 .电梯限制技术方面智能化、网络化、人性化:采纳高位数CPU,增加电梯信号的处理和速度:电梯推控系统中应用模糊逻堀和专家限制,以提高效率和精度:不断增加和扩展电梯的各种选择并与建筑物和谐的融为一体2 .电梯拖动技术方面电梯的拖动技术有了较大的发展,直流电梯由于能耗大、修理量大等缺点,逐步被沟通电梯所替代,液压电梯由运行平稳,机房位理敏法等特点,使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。沟通拖动电梯更是得到快速的发展,已由变极调速发展成为调用调速及调频调用调速(AC-VVYF),使得电梯的速度、加速度更加符合人们的生理要求,电梯的舒适感大为改善。3 .曳引机技术方面我国曳引机的发展经聆了直潦驱动有齿式,沟通双速有齿式,沟通调压有齿式,沟通调频调压有齿式,到今日的永磁同步无齿式.由丁永腑同步无齿曳引机具有结构紧凑、体积小、效率高、节能效果显著,无需齿轮润滑油等突出的节能环保特点,因此.在短短的儿年时间已占了戋用机总产量的55%左右,并且还有加速发展的电势。但有齿式曳引机来出动主机目前在扶梯、自动人行道、旧梯改造和大功率电梯中仍有稔定的市场需求。高速戋引机在高层建筑、超高层建筑拉动下己成为行业竞争的

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