2023年12月机器人四级理论综合真题（试题及答案）.docx

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1、2023年12机器人四级理论综合真题一、选择题1.ArdUin。UNo/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是（）单选题J*A、OVB、5VC.-0.5l.5VD、3.55.5V2.对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是（）单选题*A、导体不变的情况下，电压越大电流越小B、导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大U导体的电阻与电压成正比，与电流成反比D、导体的电流与电压成正比，与电阻成反比3ArdUinoUNO/Nano主控板，下列选项中,既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是（）单选题*A、A5B、13D、0/14.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采

2、用其它形式的脉冲信号来表示1/0,下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0.ArduinoUNOZNano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是（）单选题I高电平：低电平=3:1表示：1II高电平：低电平=1:3表示：01.1.三4-200s400s11200sHIGH);1.OW)；digitalWrite(3,delay(600);digitalWrite(3,delay(200);B、digitalWrite(3,delay(200);digitalWrite(3,delay(600);HIGH);1.OW)；CligitalWrite(3,HIGH);de

3、layMicroseconds(600);digitalWrite(3,1.OW);delayMicroseconds(200);digitalWrite(3,HIGH);delayMicroseconds(200);digitalWrite(3,1.OW);D、delayMicroseconds(600);VA、程序中SetUPo函数和Io。Po函数可以缺失.B、SetUPo函数通常放置初始程序，100pO函数通常放置主执行程序。U程序运行时，先运行SetUPo函数内的程序，然后运行100pO函数内的程序。D、SetUPo函数中的代码仅运行一次，100pO困数中网弋码会循环运行.6Ardui

4、noNano主控板,通过电位器控制陀机转动角度，电位器连接到AO引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，鸵机转动的当前位置是()单选题*intpotVal=analogRead(AO);potVal=map(potVal,0,1023,Oz90);myServo.write(potVal);A、oB、45U90D、1807.通常情况下，ArdUin。UNO/Nan。主控板主控制芯片的工作频率是()单选题*A、16KHzB、328KHzC、16MHzD、328MHz8,ArduinoNONano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项A、pinMode(

5、4,INPUT)B、pinMode(4,OUTPC、pinMode(4,INPT.P1.1.UP)D、pinMode(4,INPT.P1.1.DOWN)9ArduinoC程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是()单选题*voidsetup()Serial.begin(9600);for(inti=0;i.BabMQHif(digitalRead(11)=0)digitalWrite(4zHIGH);if(digitalRead(11)=1)BdigitalWrite(4zHIGH);yjif(digitalRead(11)=O)cdigitalWrite(4,1.OW);if(digit

6、alRead(11)=1)ddigitalWrite(4,1.OW);12 .ArduinoNONano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为IV时，此时PWM所对应的占空比是()单选题.A、20%B、40%C、60%D、80%13 .ArduinoC语言中,前缀Ob表示的数制是()单选题J*A、二进制B、/US制C、十进制D、十六进制14 .ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是()单选题*Serial.printin(OxB);A、1011B、BU11D、13IS-ArduinoC语言,部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是()单选题)*if(i60)

7、Serial.print(A,);elseif(i80)Serial.print(B,);elseSerial.print(,C,);A、AB、BUCD、ABCIGArduinoUNO/NanO主控板,贩analogRead()函数读取Wa输入信号,当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是()单选题*A、0B、255C、511D、1023IZArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制1.ED灯亮度的变化.电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时JED的亮度变化是()单选题”intIdxVel-OiIdrVal-,lQP*i;A、1.ED灯逐渐变暗B、1.ED灯逐渐变亮U1.ED灯

8、闪烁D、1.ED灯无任何变化18 .ArdUinoUNo/Nano主控板,具有数字信号输入碉出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是()单选题TA、6B、13C、20D、2219 .ArduinoC语言中，长整型变量所对应的描述符是()单选题*AxintB、byteCxlongD、boolean20 .下列选项中，关于变量描述错误的是（）单选题FA、变量名可不先定义而直接使用VB、变量名中只能包含英文字母、数字和下划线U变量名区分大小写D、变量名应尽可能使用有含义的名字二、多选题21 .下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有（）多选题*A、超声波传感器不直接返回距离值VB、Trig

9、引脚接收触发信号UEcho引脚将检测到的信号发送到主控板D、通过PUISelnO函数读取超声波传感器的返回的电平信号22 .下列选项中，属于数字信号的有（）多选题*A,MP3格式保存的音乐文件VB、速度的大小U人数的多少D、音量的高低A, switch语句B, Whiie语句C、do.WhiIe语句D、for语句24 .控制系统程序在运行阶段，一股由如下几个步骤组成（）多选题）*A、三三入B、分析判断U动作输出D、开环/闭环控制25 .下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是（）多选题）*A、可以同时驱动两路电机B、可以通过输入两例字信号，控制其中一路电机的转向及启停VU可以通

10、过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向D、模块内集成了两组H桥电路三、判断题26 .ArdUinoIDE是开源的集成开发环境，只有通过ArdUinOlDE才能编写程序。（I单选题）*A、正确B、错误27ArdUinoUNO/Nano主控板的引脚0和引脚1,豆用串口的RX和TX引脚，当引脚。或引脚1连接外部器件时，可能会导致串口数周专输发生错误.（）单选题*A、正确B,错误28 .ArduinoNONano主控板,analogWrite。函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化.占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例.（）单选题A、正确B、错误29 .HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射至I股受的时间,推算出超声波传感器与障碍物之间的距离.（）单选题*A、正确VB、错误30ArduinoC语言中，变量可以和系统的关键字重名.（）单选题*A、正确B、错误.