毕业设计（论文）-碗类制品磨底生产线设计——磨削部分.doc

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1、本科生毕业设计（论文）中文题目： 碗类制品磨底生产线设计磨削部分 英文题目： THE PRODUCTION LION OF THE BOWL CLASS PRODUCTS BOTTOM RUBBING 院 系： 机械电子工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成时间： 毕业设计（论文）摘 要日用陶瓷在烧成后，底部往往沾有颗粒废渣，导致在日常使用中会伤手、伤家具表面漆，所以其在出厂前需要对底部进行磨削。目前国内大多数厂家仍采用人工方式对日用陶瓷进行磨底， 具有效率低、劳动强度大、环境差等缺陷。本课题将采用自动化生产线方式进行日用陶瓷底部磨削。本文采用气缸驱动吸

2、盘的上下和左右移动，从而使得吸盘带动制品移至工作区域进行离线磨削，具有环保、高效等特点。关键词： 磨削 底部 离线 日用陶瓷 自动化 生产线ABSTRACTDaily used ceramics often with particles at the bottom of the waste residue after they were burned. Lead to hurt hands and the paint of furniture,so we need to rub it bottom when it left factory.At present,most of the fact

3、ories still use artificial way to rub bottom of daily used ceramics in domestic,it possess more defects such as poor efficiency and working condition.In this project,we rub bottom of daily used ceramics by automation production line.We use cylinder to drive sucker move,thus making products move to t

4、he working part,then rubbing its bottom,it possess more advantages such as environmental protection and more efficient. KEYWORDS: rub bottom under line daily used ceramic automation production line 目 录1 引言 11.1 课题意义及背景 11.2 课题现状 21.3 研究内容 22 碗类制品磨底生产线总体方案设计 3 2.1 碗类制品磨底生产线总体方案设计 3 2.2 碗类制品磨底生产线磨削部分方

5、案设计 3 2.3 磨削工作循环 3 3 生产线磨头的设计 5 3.1 方案设计 5 3.2 磨片的选择 5 3.3 电机的选择 64 生产线吸盘机械臂的设计 9 4.1 方案设计 9 4.2 机械臂传动轴的设计 10 4.2.1 拟定轴的基本结构 10 4.2.2 轴的数据计算 10 4.3 升降气缸的选择 14 4.3.1 气缸行程选择 14 4.3.2 气缸理论拉力 14 4.3.3 气缸缸径选择 14 4.3.4 气缸理论推力 15 4.4 真空吸盘的部分选择与设计 15 4.4.1 真空吸盘的选取 15 4.4.2 真空吸盘接管设计 18 4.5 轴承的选取 185 机械臂带动部分设

6、计 19 5.1 主动元件的选择 19 5.1.1 电动机驱动 19 5.1.2 气缸驱动 19 5.2 传动件的选择设计 20 5.2.1 非标准件传动 20 5.2.2 齿轮齿条传动 22 5.3 主动气缸的选择 26 5.3.1 气缸行程选择 26 5.3.2 气缸理论推力 27 5.3.3 气缸缸径选择 28 5.3.4 结论及安装 286 机架及附属部件的设计 30 6.1 传动部分机架设计 30 6.1.1 结构设计 30 6.1.2 尺寸设计 31 6.2 轴承盖的设计 32 6.3 轴承端盖的设计 33 6.4 磨削部分机架设计 34 6.4.1 结构设计 34 6.4.2 尺

7、寸设计 35 6.5 防尘罩的设计 37 6.6 对中弹片设计 38 7 传感器的选择与安装 398 气动元件 399 结论 4010 经济分析报告 41致谢 43参考文献 44IV1 引言1.1 课题意义及背景 陶瓷是我国古代的伟大发明之一，且是人民日常生活中所不可缺少的日用品。日用陶瓷工业是我国的传统产业。我国不仅是全球最大的日用陶瓷生产国和输出国，同时也是最大的消费国。因此发展日用陶瓷工业对于我国提升全球经济地位有举足轻重的作用。机械工业肩负着为国民经济各个部门提供技术装备的重要任务。当下诸多工厂和企业都已经步入了机电一体化的行列。机电一体化技术发展的状况标志着一个国家机械电子科学技术的

8、发展水平，因此，发展机电一体化技术是发展我国机械电子科学技术的必由之路，也是振兴我国机械电子工业的主攻方向。作为传统产业的日用陶瓷产业也不会落下时代步伐，正逐步向更加完善的机电一体化生产道路迈进。 发展陶瓷产业的主要发展对象其中之一就是陶瓷机械设备。陶瓷产品品种的开发、产量、质量的增加和提高，产品成本的降低，劳动生产率的提高，都与陶瓷机械设备的发展有着密切的联系。企业要在市场中占有一席之地，就必须以最快的速度率先推出满足要求、质量上乘、价格合理、服务完善而且符合环保要求的产品，即在满足功能的前提下综合考虑 Time（时间）、Quality（质量）、Cost（成本）、Service（服务）、En

9、vironment（环境）的要求。 日用陶瓷在烧成后，底部往往沾有颗粒废渣，导致在日常使用中会伤手、伤家具表面漆，所以其在出厂前需要对底部进行磨削。目前国内大多数厂家仍采用人工方式对日用陶瓷进行磨底， 具有效率低、劳动强度大、环境差等缺陷。1.2 课题现状 在国外，SAMA机械制造有限公司是一家专业生产日用陶瓷和技术陶瓷工业设备的德国公司，成立于1996年，拥有非常丰富的陶瓷机械生产经验。 1997年6月，SAMA公司正式加入Sacmi集团。SAMA机械制造有限公司已研发成功陶瓷磨底生产线。该自动化生产线为在线磨削，其磨具位于传送带中间，当制品运输到加工区域后，吸盘下降并吸附住制品，然后开始旋

10、转，起到磨削的作用，整条生产线需进行3遍磨削。在国内，陶瓷制品磨底生产线设计研发的厂家就寥寥无几，大多数都还停留在机磨底机的设计研发。所以，在国内发展全自动陶瓷磨底生产线是非常具有前景的。1.3 研究内容本次设计，主要在传统单机磨底机的加工工艺上，结合自动化设备与传送带。致力于设计出，全新的自动化磨底生产线。该生产线主要创新在于，离线加工，全程自动化操作。无需大量人力物力即可高效地完成庞大数量的陶瓷制品磨底工艺。本篇主要是对生产线的磨削部分进行设计，主要有：1. 磨削方法的设计；2. 生产线磨头的设计；3. 生产线吸盘机械手的设计；4. 机架及附属部件的设计。2 碗类制品磨底生产线总体方案设计 2.1 碗类制品磨底生产线总体方案设计 本条生产线主要分为两个部分：其一为制品的输送部分；其二为制品的磨削部分。传送部分采用固定式带式输送机进行制品的输送，制品上线为人工手动上线，