运动追踪系统参数及配置.docx

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1、运动追踪系统参数及配置产品配置清单序号货物名称数量1光学动作捕捉镜头8个2连接器1套3光学标定系统1套4光学辅助定向器1个5连接线8根6反光球50个7导航无线数据链路地面端1个8大力夹8个9云台8个10远程辅助操作控制盒1个11操作及分析处理软件1套12数据优化及后处理模块1个13骨骼建模模块1个14实时数据流SDK工具包1个15捕捉系统设备防护预警装置1套16镜头固定桁架1套参数要求1 资质要求1.1 制造商资质要求：在中华人民共和国境内注册的法人；2 光学动作捕捉镜头：2.1 数量：8个2.2 最大分辨率：不小于220万像素（2048X1088）；2.3 最大分辨率下的最大采集频率：不小于

2、380Hz；2.4 采集频率是否可调节：是2.5 光圈是否可调：是2.6 对焦是否可调：是2.7 镜头固定装置套件：镜头固定装置套件，包含三向云台2.8 最大镜头组合数量：不限2.9 供电方式：POE2.10 连线数量（每镜头）：不多于1根2.11 镜头接口类型：GigE/POE2.12 曝光方式：全局曝光2.13 镜头标准规格：8mm2.14 观测距离：不低于18米2.15 散热方式：无需风扇的被动式散热结构，不易积灰积热，无噪音2.16 功率（瓦特）：142.17 产品通过609001:2015认证，并提供加盖制造商公章的认证证书复印件；2.18 重复性精度表现良好，偏差须WOQ2mm；投

3、标人应在投标文件中提供由国家市场监督管理总局计量授权的省级及以上法定计量检定机构出具的针对本次投标品牌产品的检测报告复印件，且该检测报告须明确体现重复性偏差测量结果（以mm为单位），投标人须同时在投标文件中提供该检测报告出具机构的由国家质量监督检验检疫总局或国家市场监督管理总局颁发的法定计量检定机构计量授权证书。3 连接器（1套）：3.1 支持镜头扩展并联方式连接；3.2 连接类型：Ethernet数据线连接类型：RJ45标准网线4 光学标定系统（1套）：4.1 含T型标定校正器、1.型标定校正器各一套4.2 反光标识点50个：小巧轻便且无线无源，不发光，不发热，无辐射且不易损坏4.3 柔性标

4、定套件一套，须提供柔性标定套件规格说明和供货实物照片5 光学辅助定向器（1个）5.1 提供光学原理的辅助定向器，用于辅助操作人员视角和红外光学动作捕捉镜头的瞄准定位。5.2 须提供光学辅助定向器的清晰的实体照片。5.3 具有用于辅助瞄准的实体按键。5.4 支持为系统内单个光学动作捕捉镜头距离光学动作捕捉有效覆盖范围最远端距离不超过80米的光学动作捕捉系统提供光学辅助定向。6 导航无线数据链路地面端（1个）（导航无线数据上传链路指标要求：）6.1 可实现10个刚体不低于IOOHZ数据的上传，100个刚体不低于50Hz数据上传。6.2 链路时延：10mso6.3 带宽不低于2Mbps。6.4 误码

5、率低于IE-6。6.5 链路传输距离为IOom,6.6 导航数据可采用TCP形式发送，也可以采用UDP形式发送。6.7 数据帧内容可由用户自由修改，内容包括但不限于帧头、帧校验方式（CRC32、CRCI6、和校验等）、帧累计计数、各导航信息（位置、速度、姿态角）。7 远程辅助操作控制盒（1个）7.1 投标人须在投标文件中提供远程辅助操作控制盒的清晰的实体照片。7.2 远程辅助操作距离不低于10米。7.3 参考尺寸：（不大于）36.5（1.）*22.8（W）*10.5（H）o7.4 与同品牌同型号光学动作捕捉系统兼容，开机即用，即插即用。7.5 提供同品牌同型号光学动作捕捉系统兼容的辅助操作功能

6、模块，并提供对应的控制按键，该功能模块不少于4个。8 操作及分析处理软件（1套）8.1 提供全部的操作处理和观察界面，支持操作完成系统标定及数据采集工作界面友好设计：支持多窗口显示，方便操作；8.2 捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹均支持选择显示或隐藏，提高操作效率自动化侦测：自动进行反光标识点的侦测，记录及识别全面监测；8.3 支持显示每个镜头覆盖区域及图像支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示支持三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可自由缩放8.4 支持显示/回放捕捉数据，回放速度可调整8.5 支持的显示类型/方式：2D显示、XYZ坐标显示、棍图显示支持

7、调整反光标识点大小提供虚拟反光标识点定位技术；8.6 支持导出数据类型：trc,trb,.ts,.anc,.kin,.forces,.c3d等；8.7 *2D.3D图像显示软件及数据采集软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家局颁布的计算机软件著作权登记证书8.8 操作及分析处理软件能与MAYA2018软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家局颁布的计算机软件著作权登记证书8.9 操作及分析处理软件能与Matlab软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人

8、须在投标文件中提供上述软件的由国家局颁布的计算机软件著作权登记证书8.10 操作及分析处理软件能与SimUlink软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家局颁布的计算机软件著作权登记证书9 数据优化及后处理模块（1个）9.1 支持过滤非定义杂质数据平滑功能：9.2 有强大的数据编辑功能：支持对反光标识点轨迹数据进行剪断、连接、复制、粘贴、剪切等编辑9.3 开放的自动/自定义功能：支持自定义反光标识点名称/颜色、Iink名称/颜色9.4 人机界面：设计支持坐标系平移/转动变换，数据处理过程更简单、更高效数据计算和输出：9

9、.5 支持计算/输出位置、速度、加速度、角度、距离功能；9.6 数据分析处理软件及图像处理软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家局颁布的计算机软件著作权登记证书复印件。10骨骼建模模块（1个）10.1 建立反光标识点之间的骨架结构，将散点数据建模为多刚体的骨架结构编辑计算迅速便捷；10.2 操作快捷，可直接生成，无需花费等待时间可在操作及分析处理软件中做任意的编辑设置且支持即时观察编辑结果10.3 建模软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家局颁布的计算机软件著作权登记证书更印件。11实时数据流SDK工具包（1个）11.1 完全实时的捕捉引擎及

10、SDK引擎，可以分别运行于独立计算机上；11.2 SDK工具包可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据，并提供实例，及实例源代码，适用于无人机、无人车等其他需要实时无延迟获取多个刚体空间位置的应用场景；11.3 提供开放实时SDK数据端口，并提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例并提供源代码；提供SDK的示例代码（须含清晰的注释）截图，须包括但不限于1.abViewMat1.ab1.inUX开发环境;12捕捉系统设备防护预警装置（1套）12.1 提供光学动作捕捉系统设备防护预警装置，为光学动作捕捉系统提供安全防护，为设备安全、使用安全等提供防护。12.2 投标人须在投标文件中提供光学动作捕捉系统设备防护预警装置的清晰的实体照片。123设备供电故障检测时间W1.5s12.4 开机即用，支持实时推送报警信息。12.5 镜头固定桁架12.6 定制镜头固定桁架；12.7 需由专人现场勘查测量实验室整体环境，设计定制出可行的镜头固定桁架安装方案，并全程驻场参与安排、监督施工过程，直至设备到货、安装验收交付完成。13售后服务要求13.1 提供原厂出具的针对本项目的售后服务承诺书原件，整机质保期21年;13.2 需在西安本地设立专门的办事、服务机构，提供本地化的服务；