电子控制动力转向系统的作用及分类好和电子控制液压式动力转向系统.docx

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1、电子控制动力转向系统的作用及分类好和电子控制液压式动力转向系统一、电子控制动力转向系统的作用动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。二、电子控制动力转向系统的分类(1)电子控制动力转向系统主要有电子控制液压式动力转向系统和电子控制电动式动力转向系统两大类。(2)电子控制液压式动力转向系统根据其控制方式的不同，又可分为流量控制式、反作用力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。(3)电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和方向。三、流量控制

2、式系统该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成，如图3-41所示。电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间。当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。EPS（电子控制动力转向系统）、ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。当车速很低时，控制器输出的控制信号脉冲占空比很小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。当车速提高时，控制器输出的控制信号脉冲占空比增大，使电磁阀线圈的平均电流增

3、大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用减小，以增加转向盘的路感。图3-4-2为电磁阀的驱动信号。平均电,sj三三i:我S32电何呼弟信号四、反力控制式系统反力控制式动力转向系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成，其工作原理如图3-4-3所示。转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反作用力室而构成。扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子连接。小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形

4、时，控制阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动,改变了阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现转向助力作用。分流阀的作用是将来自转向液压泵的油液向控制阀一侧和电磁阀一侧分流，按照车速和转向要求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量。固定小孔的作用是把供给转向控制阀的一部分流量分配到油压反作用力室一侧。电磁阀根据需要开启适当的开度，使油压反作用力室一侧的油液流回储油箱。工作时，EPS、EeU根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁阀线圈的通电电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的油液通过电磁阀重新回流到储油箱中

5、，使作用于柱塞的背压（油压反力室压力）降低。于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的力（反作用力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而实现转向助力作用。当车辆在中、高速区域转向时，ECU使电磁阀线圈的通电电流减小，电磁阀开口面积减小，所以油压反作用力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动转阀阀杆的力增大。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中、高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的方法。这种转向系统结构简单、部件少

6、、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，可以获得自然的转向手感和良好的转向特性。阀灵敏度控制式系统如图3-4-4所示。转子阀的可变小孔分为低速专用小孔1R、IL、2R、2L和高速专用小孔3R、3L两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路如图3-4-5所示，其工作过程如下。用34，只总“度把制式动力转向第熄I-双”机，2.能I3林向的现,传内期力缸，5气油IIh6M电子注赵柒元；&军隼打开Jb10空占开关，H空若开关,12=电池；3外体,M-内体当车辆停止时，电磁阀完全关闭，如果此时向右转动转向盘，则高灵敏度低速专用小孔IR及2R在较小的转向转矩作用下即可关闭，转向油泵的高压油液经I

7、L流向转向动力缸右腔室，其左腔室的油液经3L、2L流回储油箱。此时具有轻便的转向特性。施加在转向盘上的转向力矩越大，可变小孔IL、2L的开口程度越大，节流作用越小，转向助力作用越明显。随着车辆行驶速度的提高，在电子控制单元的作用下，电磁阀的开度也线性增加，如果转动转向盘，则转向油泵的高压油液经IL、3R旁通电磁阀流回储油箱。此时，转向动力缸右室的转向助力油压就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可变孔3R的开度。车速越高，在电子控制单元的控制下，电磁阀的开度越大，旁路流量越大，转向助力作用越小；在车速不变的情况下，施加在转向盘上的转向力越小，高速专用小孔3R的开度越大，转向助力作用也越小。当转向力增大时，3R的开度逐渐减小，转向助力作用也随之增大。(BM-S钝谆等效液席IM路