机械设备深度2024：工业减速机专题（二）：国产替代正当时多元开拓启新章.docx

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1、国产替代正当时，多元开拓启新章机械设备深度：工业减速机专题（二）正文目录1 .减速机工业动力传动领域基石42 .掘金国内市场,龙头优势明显62.1. 深耕细作七十载，后进追取而非晚62.2. 产业布局集中，增长潜力恒强72.3. 市场竞争分散，国内品牌加速追赶93 .宏观经济风向标，上升周期或重启113.1. 行业需求筑底，或开启新一轮景气周期113.2. 顶层设计指引，“自主可控”、“强链补链”大势所趋124 .部分下游复苏信号已现，国产品牌加速突围134.1. 细分市场回暖，应用场景拓宽134.2. 深厚修炼内功，国产替代再提速145 .国内重点企业介绍：国茂股份156 .风险提示19图表

2、目录图1减速机外观结构4图2减速机内部结构4图3齿轮减速机生产流程4图4通用减速机下游应用场景广泛5图52020年中国减速机下游行业产品数量占比（）5图62019年减速机行业分类占比5图72015年起，中国减速机专利申请量明显提速7图8截至2021年全球减速机行业技术来源国分布7图9中国减速机市场规模7图10我国不同档次减速机市场结构保持稳定8图11在减速机主要下游行业中，中国制造占有重要比重8图122022年第二产业GDP超2.5万亿省份8图13中国各省份累计申请减速机专利数量8图14中国减速机企业分布9图152022年全球工业减速机行业市场竞争格局9图162022年中国减速机行业市场竞争格

3、局9图17SEW营业收入10图18国际品牌份额集中在高端市场10图19进口减速机数量呈下降趋势10图20进口行星齿轮减速器均价呈下降趋势10图21减速机生产较货币供应量Ml周期滞后约6个月11图22减速机生产周期与工业品PPl周期基本保持一致11图23减速机产量与工业自动化市场规模相关性较强12图24金属切削机床产量及增速12图25工业机器人产量及增速12图26中国新造船价格指数13图27中国新接船舶订单累计值13图28光伏跟踪支架减速器14图29风电变桨减速机14图30风电总装机量有望持续增长14图31国茂股份营收及归母净利润16图32国茂股份东厂区生产一线17图33国茂股份西厂区“首套大规

4、模自动化立体仓储”17图34国茂股份主要产品及分类17图35国茂精密谐波减速器产品18表1不同传动类型减速机分类6表2近年减速机行业相关政策13表3国产减速机性能接近外资龙头15表4国茂股份营运能力占优16表5国茂股份经销商政策181 .减速机一工业动力传动领域基石工业动力传动基础部件。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机构成较为精密，由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等主要部件组成，生产加工流程较为复杂。其主要工作原理是将原动机提供到输入轴的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮传

5、动到输出轴上，从而驱动工作设备运转。实际应用中原动机往往转速高、扭矩低，需要借助减速机降低转速，增大扭矩。图1减速机外观结构图2减速机内部结构资料来源：国茂股份招股说明书，东海证券研究所资料来源：国茂股份招股说明书，东海证券研究所图3齿轮减速机生产流程I.*H-)”处理*格制工(t/余fl)落卜T杯A出厂-上卜但圣友赁乂配一-j资料来源：国茂股份招股说明书，东海证券研究所减速机应用广泛，下游市场广阔且分散。减速机在工业动力传动领域具有基础性地位，广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等下游行业。据前瞄产业研究院统计，

6、起重运输、水泥建材、机器人为减速机前三大应用场景，占比分别为25.02%,14.89%与10.92%o图4通用减速机下游应用场景广泛资料来源：国茂股份招股说明书，东海证券研究所图52020年中国减速机下游行业产品数量占比（）起重运输 水泥建材 .机器人U也型出山冶金航空专用电力木工机械其他资料来源：前瞻产业研究院，东海证券研究所通用+专用两大类别,结构差异较大。减速机按照使用场景分为通用减速机和专用减速机两大类。按照传动类型大致可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机三类。通用减速机规格以中小型为主，产品呈现出模块化、系列化的特点。同一款产品可以广泛应用到不同行业，不同类别产品主要由工艺、结

7、构等进行区分。专用减速机产品以重型、大型、定制化非标为主，应用在某一特定领域。可以根据使用场景分为冶金、风电、航空、工程机械等不同大类。2019年通用减速机市场占比约为41.67%,专用减速机市场占比约为58.33%o图62019年减速机行业分类占比资料来源：立鼎产业研究网，东海证券研究所表1不同传动类型减速机分类603915种类特点不足齿轮减速机圆柱齿轮减速机圆锥齿轮减速机结构简单、修理方便、传动效率高、工作可靠、寿命长，价格相对较低体积较大、占用面积大蜗杆减速机圆锥-圆柱齿轮减速机圆柱蜗杆减速机圆弧齿蜗杆减速机结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪传动效率与精度相对较低行星减速机锥蜗杆减速机蜗杆

8、一齿轮减速机渐开线行星齿轮减速机摆线齿轮减速机音较小、传动效率低。体积小、重量轻。承载能力高，精度高，使用寿命长，运动平稳，噪音低结构复杂、对制造水平要谐波齿轮减速机；具有功率分流、多齿啮合独用的特性，输出扭矩较大求相对较高，价格高资料来源：纽格尔智能传动官网，东海证券研究所2.掘金国内市场，龙头优势明显2.1. .深耕细作七十载，后进追取而非晚20世纪60年代至1978年：行业起步,仿制为主。我国减速机行业起步于20世纪60年代，晚于全球约20年。早期主要以仿制苏联20世纪40-50年代的产品等国外设备为主，技术较为落后，产品较为单一，仅有摆线针轮减速机一类。初期我国减速机主要由主机厂根据配

9、套需要自制，尚未形成独立产业。随着第一机械工业部制定JB1130-70圆柱齿轮减速器等通用减速机的标准，一批减速机专业生产厂家成立，标志着减速机行业正式起步。但总体上受限于当时设计、工业水平及装备条件，与世界先进水平有较大差距。1978年至20世纪末：改革开放推动行业革新。改革开放后，我国减速机行业进入快速发展时期，产业体系逐渐完善，在模块化、成本控制等方面取得一定的优势，同时具备了一定的自主研发能力。这一时期，国内减速机实现了从测绘仿制、到技术引进（技术攻关）再到独立设计的跨越。但至20世纪末期，由于产品更新换代不及时，企业管理落后，行业标准更新周期长（一般需要十年）等因素，减速机发展逐渐放

10、缓，主要产品停留在国外80年代水平，在市场化竞争中逐渐落后。21世纪初至2015年：中低端市场竞争为主，渠道与价格成为竞争关键。21世纪初，我国自动化市场快速发展，减速机需求快速增加，逐渐形成了内资占据中低端，进口主导高端的市场格局。我国加入WTO以来，国外减速机龙头企业SEW,FLENDER,住友等凭借工业控制技术、产品力等优势占据高端市场。而国内企业通过进口生产线、企业管理体制改革等措施，逐步实现生产经营的现代化，在技术壁垒较低的中低端减速机市场做大做强，陆续建立起较为完善的经销体系，诞生了国茂股份、宁波东力、杭齿前进等众多减速机企业。2015年至今：冲击高端，国产替代正当时十二五,狈划以

11、来，减速机进入变革时期，国内企业坚持创新，逐渐摆脱对国外技术的依赖。通用减速机厂商产品力稳步提升，向高端市场冲击，逐步替代进口产品市场份额。RV减速器、谐波减速器等精密减速器完成技术突破，逐渐实现量产。随着政策支持进一步倾斜与研发持续高投入，国产替代有望再提速。图8截至2021年全球减速机行业技术来源国分布图7 2015年起中国减速机专利申请量明显提速11, l中- 口平 l杆闭 矢国资料来源：前瞻产业研究院，东海证券研究所资料来源：前瞻产业研究院，东海证券研究所2.2. 产业布局集中，增长潜力恒强市场规模超千亿,通用减速机占比达40%。根据前瞻产业研究院的数据，2021年中国减速机行业市场规

12、模达1258亿元，2016-2021年均CAGR达4.93%,其中通用减速机市场规模496.8亿元，占比约为40%o在经历了2010年前后基建投资提速与2016年供给侧改革两轮明显上升周期之后，减速机行业规模增速有所放缓，但2016-2021年仍保持年均CAGR4.93%的增速。若自动化行业开启新一轮上升周期，减速机需求有望不断增长,至2026年减速机市场规模有望超过1600亿元。图9中国减速机市场规模18001600.ihmuun2016201720182019202020212022E2023E2024E2025E2026E减速机行业市场现模（亿元）通用减速机市场规模（亿元）资料来源：前瞻

13、产业研究院，通力科技招股说明书，东海证券研究所全球重要市场,增长潜力可观。据InteractAnalysis数据统计，中国减速机规模在全球范围占比达29%,已经成长为全球重要的减速机生产消费地区之一。单元输送机、散装输送机、食品饮料机械、包装机、起重机械等为主要的下游市场，中国在相关行业占有重要地位，减速机销售也随之受益。从结构来看，目前中国减速机市场整体分化较为明显，不同层级市场比例较为稳定，高端市场占比维持在25%左右，中低端市场约占75%。图10我国不同档次减速机市场结构保持稳定图11在减速机主要下游行业中，中国制造占有重要比重高端市场中端市场低端市场.中、低嫡市场资料来源Jnterac

14、tAnaIysis ,东海证券研究所资料来源：通力科技招股说明书，东海证券研究所地域分布集中,东部沿海制造能力强。由于减速机主要客户为机械设备制造商，产业链企业重点布局华东、华北、华南等制造业产值较高的地区，导致减速机企业分布具备明显的地域特征，主要集中在靠近核心市场的山东、江苏、河北等地。国内头部企业国茂股份、中国高速传动、宁波东力，国际龙头SEW等均在长三角地区有所布局。另一方面，东部沿海地区科技资源集中，高等院校、科研院所数量众多，减速机累计专利申请数量处于全国领先，截至2021年12月，江苏省累计申请减速机专利23905项，位居全国第一，技术积累雄厚。图12 2022年第二产业GDP超2.5万亿省份图13中国各省份累计申请减速机专利数量60000500400003000020000100000Illlii江苏 广东 山东 浙江河南 iE3000025000中国当前申请减速机专利数量（项）.2022年第二产业GDP （亿元）资料来源：国家统计局，东海证券研究所资料来源：前瞻产业研究院，东海证券研究所,注：数据截至2021年12月图14中国减速机企业分布500045004000350030002500200015001000500C天出 知 IK 4凶典皿 长附舞出凶犯 皿怅回制小凶 贞皿魅* *L版