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1、把题读完偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构正变位传动齿轮n判断1. 一个较链四杆机构,如存在曲柄,则曲柄一定是最短杆。O双曲柄2. 构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。13. 机构的自由度就是构件的自由度。O4. 考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远垂直于摩擦圆。O5. 斜齿轮的当量齿形与法面齿形相当。16. 一对渐开线直齿圆柱齿轮,不管其是否变位,分度圆上均有标准压力角和标准模数。17. 在机构的等效动力学模型中,各等效量仅与构件间的速比有关,而与构件的真实速度无关。1(课本103页)8. 棘轮机构中止动爪后的弹簧用来使止动爪和棘轮保持接触,从而保持了力的封闭。19. 自由度为
2、2的轮系为差动轮系.0周转轮系10. 改变斜齿轮的螺旋角可以改变传动中心距。III .斜齿轮法面参数为标准值,而圆锥齿轮的小端参数为标准值。0大XtlJ麻12机构发生自锁时,无论施加多大的作用力都无法使机械产生运动。0力的方向未说明13 .若将差动轮系中任意两个基本构件连接成一体转动,则第三个基本构件以相同的角速度转动。114 .同一个机构若取不同的构件作为原动件,机构的级别不变。015 .在国家标准中,蜗杆模数系列与齿轮模数系列相同。016 .虚约束是指对机构运动实际上起不到约束作用的约束。117 .在蜗杆传动中,当要求传递效率高时,蜗杆齿数应取较小值。0和蜗杆导程角相关18 .近代齿轮加工
3、方法很多,如铸造、模锻、冷轧、切削加工等,最常用的是切削加工法。1切削加工法包含范成法和仿形法。19 .只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时,啮合角的大小才等于分度圆压力角。0变位齿轮也可以20 .一个基本周转轮系是由行星轮、行星架和中心轮构成,且行星轮的数目等于L0行星轮可以不等于1填空D用两构件重合间的运动矢量方程做机构的速度分析时,重合点上的两构件共同运动,相对静止。2) 滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从凸轮回转中心到理论廓线的最短距离。3) 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与法向齿距的比值,锥齿轮传动的重合度近似按照当量齿轮传动的重合度来计算。4) 机器的等效动
4、力学模型中的等效质量(等效转动惯量)是根据动能相等求出的;等效力(等效力矩)是根据功率相等求出的。5) 零件是最小制造单元,构件是最小运动单元。6) 机构演化的方法很多,偏心轮机构是通过改变运动副尺寸由曲柄滑块机构演化得到的;以对心曲柄滑块机构中的连杆为新机架得到对心曲柄摇块机构,这种取不同的构件为新机架得到新机构的方法称为机构倒置。7) 任何机构都可以看作若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。8) 机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间不能产生任何相对运动。9) 独立的运动单元指构件。10)速度瞬心是两构件上的同速点,相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点,不同点是
5、绝对速度为零及不为零。11)速度影像和加速度影像只能应用于同一构件的各点,而不能应用于机构的各点。12)在对心曲柄滑块机构中,若改选滑块为机架,则将演化成定块机构。13)为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线,其齿顶圆必须大于基圆,因为基圆以内无渐开线。14)惰轮对传动比无影响,但却能改变从动轮的传动方向。15)行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足四个条件传动比条件,同心条件,均布条件,邻接条件。16)对于轴颈摩擦,只要轴颈相对于轴承有相对转动,则轴承对轴颈的总反力始终切于摩擦圆。17)并联机组总效率不仅与机器的效率有关,而且也与各机器传递的功率的大小有关。18)曲柄摇杆机构行程速比系数k取值范围
6、(13)o19)除变位外,斜齿轮可用改变螺旋角的方法满足对中心距的要求,其当量齿数为Zv=Z/cos3o20)蜗杆和蜗轮的旋向应相同。21)矩形螺纹用于传动,而三角螺纹用于紧固。22)在设计偏置直动推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时,若发现凸轮廓线有失真和变尖现象,则在几何尺寸上应采用的措施为减小滚子半径或增大基圆直径。23)相同端面尺寸的一对直齿圆柱齿轮与一对斜齿圆柱齿轮,斜齿轮的重合度较圆柱齿轮的重合度大,一对圆锥齿轮啮合的重合度可近似的按其当量齿轮计算。简答(红色为重点题,蓝色为非重点题)1) 机构运转分为哪三个阶段?三个阶段的功能关系如何?1. 起动阶段:在此阶段,由于驱动功Wd大于阻抗功Wr
7、(=Wr+Wf)所以机械储蓄了动能Eo其功能关系可以表示为Wd=Wr+Ee2. 稳定运转阶段就:就一个周期而言,机械的总驱动功与总阻抗功是相等的,即Wd=Wr1o3. 停车阶段:在机械的停车阶段驱动功Wd=Oo当阻抗功将机械具有的动能消耗完时,机械便停止运转。其功能关系为E=-Wr1e2) 什么是虚约束?他在实际机构中存在的作用是什么?虚约束是指对机构运动实际上起不到约束作用的约束。虚约束可以改善机构的受力情况,提高构件的刚度和强度,有利于保证机构运动的顺利进行。3) 一个滚子推杆盘形凸轮机构,在使用中发现推杆滚子的直径偏小,欲改用较大的滚子,问是否可行?为什么?不可行,若采用较大的滚子,凸轮
8、机构的理论啮合曲线将发生变化,推杆的工作行程将发生变化。4) 如何确定机构转动副中总反力的方位?1. 在不考虑摩擦的情况下,根据力的平衡条件,确定不计摩擦时总反力的方向。2. 计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切。3. 轴颈2对轴颈1的总反力Fr21对轴颈中心之矩的方向必与轴颈1相对于轴颈2的相对角速度W12相反。5) 机械正反行程的效率是否相同?请以斜面机构分析。正行程F=Gtan(+)反行程F=Gtan(-)故不相同。6) 机械的速度波动分为哪两种,分别怎么调节?分为周期性和非周期性速度波动,周期性速度波动可加装飞轮调节,当原动机为电机时非周期性速度波动会由电机的自调性自动调节,当原动机为蒸汽机
9、、汽轮机或内燃机时可以安装调速器调节。7) 什么是行星轮系?在行星轮系中,各轮齿数的确定应满足哪些条件?自由度为1的周转轮系称为行星轮系,各轮齿数的确定应满足的条件:传动比条件、同心条件、邻接条件、均布安装条件。8) 飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动,为什么?当系统出现盈功时飞轮可将多余的能量吸收存储起来,当出现亏功时,飞轮又将能量释放出来,从而使机械的速度波动下降?。通过以上原理,显然飞轮只是存储能量的机构,因此不能调节非周期性速度波动。9) 棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇传动,但在具体的选择使用上又有什么不同?棘轮机构:多用于速度较低载荷不大的场合。优
10、点;结构简单、制造方便、运动可靠并且棘轮轴每次转过的角度可以在较大范围内调节。缺点;工作时有较大的冲击和噪声,且运动精度较差。槽轮机构:速度不太高的场合。优点;结构简单、外形尺寸小、机械效率高,并能平稳间歇地转位。缺点;传动时存在柔性冲击。10)在齿式棘轮中,保证棘爪顺利滑入棘轮齿槽并自动压紧棘轮齿根的几何条件是什么?为了使棘爪顺利滑入棘轮齿槽并自动压紧棘轮齿根,棘轮的齿面倾角应大于棘爪与棘齿间的摩擦角o11)简述斜齿轮传动的主要优缺点。可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距?优点:1. 啮合性能好,传动平稳,噪声小。2. 重合度大,降低了每对齿轮的载荷,提高了齿轮的承载能力。3. 不产生根切的
11、最少齿数少。缺点:运转时会产生轴向推力。在设计斜齿轮传动时,可以用改变螺旋角的办法来调整中心距的大小。12)试叙述机构的自锁现象以及单个移动副和单个转动副的自锁条件。机械自锁:对机构无论施加多大的驱动力都不能使机构运动的现象。移动副自锁:驱动力F的有效分力Ft总是小于其自身引起的摩擦力大小。转动副自锁:驱动力总是位于其摩擦圆范围内形成自锁。13)推杆常用运动规律及其特性比较?等速等加速余弦正弦五次刚性柔性柔性无无低速轻载中速轻载中低速重载中高速轻载高速中载14)试叙述蜗轮蜗杆正确啮合的条件,以及蜗杆传动的主要特点。蜗杆轴面模数,压力角等于蜗轮端面模数,压力角。特别的当蜗轮蜗杆的轴线交错角垂直,
12、还需要保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角且两者旋向相同。1. 传动平稳,啮合冲击及噪音小。2. 传动比大,结构紧凑。3. 摩擦磨损大,传动效率钿氐,易出现发热现象。4. 当蜗杆导程角小于摩擦角时机构反行程具有自锁性,在这种情况下,只能由蜗杆带动蜗轮。15)机构具有确定运动的条件是什么?机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目。当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动不确定;若原动件数目大于机构的自由度,则导致机构的最薄弱环节破坏。16)渐开线怎么形成的?当一直线BK沿一圆周做纯滚动时直线上任意点K的轨迹AK就是该圆的渐开线。17)渐开线的特性?优
13、点?a) 发生线上BK段长度等于基圆上被滚动的弧长;b) 发生线既是渐开线的法线又是基圆的切线;c) 渐开线上某一点离基圆越远,其曲率半径越大;d) 渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆越小,渐开线越陡峭;e) 基圆以内无渐开线;优点:以渐开线为齿轮的齿廓,不但满足定传动比,并且能平稳地传动,加工简单且具有可分性。18)齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件?必须满足齿廓啮合基本定律,正确啮合条件,连续传动条件等。19)三个正确啮合条件。1. 蜗轮蜗杆,蜗杆轴面模数,压力角等于蜗轮端面模数,压力角。特别的当蜗轮蜗杆的轴线交错角垂直,还需要保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角。2. 锥齿轮,
14、两轮大端模数压力角分别相等,锥距相等,锥顶重合。3. 斜齿轮,法面模数压力角相等,外啮合时l=-2,内啮合时l=2o20)何为槽轮系数k?为何k要大于0而小于1。槽轮运动系数k=tdto为槽轮运动时间与主动拨盘转动一圈的比值。因为槽轮为间歇运动机构,因此k大于O小于1。21)判断机构自锁的条件有哪些?1. 看作用于机构上的生产阻力G在驱动力无限增大的条件下是否恒小于Oo2. 看机械的效率是否恒小于Oo补充;机械自锁的定义:由于摩擦的存在,作用在机械上的驱动力无论如何增大,也无法使其运动的现象称为机械的自锁。22)何为摩擦圆?以转动副连接的两构件,当外力分别作用于摩擦圆之内,之外,或者与摩擦圆相
15、切时,两构件将呈现何种相对运动状态?摩擦圆:对于一个具体轴颈,以轴颈中心为圆心,以p为半径作圆,其中p=fv*r(fv为当量摩擦系数)1. 外力作用于圆内,构件无法转动。2. 外力作用于圆外,构件做加速运动。3. 外力与摩擦圆相切,构件匀速运动或静止不动。23)既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在需约束?虚约束可以改善机构的受力情况,提高构件的刚度和强度,有利于保证机构运动的顺利进行。24)杆组具有什么特点?如何确定机构的级别?选择不同的原动件对机构的级别有无影响?杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不同的原动件使得机构中所含杆组发生变化,可能会导致机构的级别发生变化。25)高副低代必须满足哪些条件?替前后机构的自由度不变,代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。26)何谓三心定理?若一机构共有六个构件组成,那它共有多少个瞬心?三心定理的内容是:四连杆机构中,作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上。27)何为速度多边形和加速度多边形