大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学：通道巡检题库.docx

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1、通道巡检一.填空题1 .输电线路通道树障测距可采用和两种方法。2 .通道巡检是对、等进行检查，以便及时发现和掌握线路通道环境的动态变化3 .塔身应合理控制拍摄比例，不得将全塔摄入其中，宜在杆塔面向大号侧方向左侧内位置拍摄。4 .基础应将、等设施全部摄入其中。5 .每次放飞前，应对无人机遥检系统的、等进行检查。6 .型无人机巡检系统的、等应满足该机型技术指标要求，且满足巡检质量要求。二.判断题1 .正常巡检主要对输电线路导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施、线路通道等进行巡检（）2 .正常巡检包括鸟害巡检、外破巡检、防山火巡检、灾后巡检、树竹巡检、红外巡检（）3 .作业人员应具有5年及以上

2、架空输电线路运行维护工作经验（）4 .作业前5小时及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品（）5 .中型无人直升机应储备不少于2架次正常巡检所需油料，小型无人直升机应配备不少于6组电池。（）6 .在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机单次悬停不宜超过5min,与线路设备净空距离不小于30m.水平距离不小于25m。（）7 .巡检作业时，严禁中型无人直升机在线路正上方飞行。确有必要跨越线路，应采用上跨方式，与最上层线路的净空距离不小于20m。（）8 .相邻两回线路边线之间的距离小于Ioom时，严禁中型无人直升机在两回线路之间飞行。（）9 .中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于12ms,小型无人

3、直升机巡检飞行速度不宜大于10mso（）10 .旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应顶风悬停。（）11 .无人直升机巡检系统应按要求定期保养.维修和试验，确保状态良好。（）12 .中型无人直升机应定期启动，检查发动机工况，如有异常应及时调试和维修（）13 .巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，不必立即评估巡检作业安全性，在确保安全.后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。（）14 .巡检作业区域出现雷雨.大风等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。（）15 .无人直升机飞行过程中，若作业成员身体出现不适或巡检作业受外界严重干扰时，应迅速采取措施保证无人直

4、升机安全。情况紧急时,可立即控制无人直升机返航或就近降落。（）16.无人直升机因意外或失控撞向杆塔.导地线等造成线路设备损坏时，应立即启动应急预案，开展故障巡查，并将现场情况及时报告相关部门。（）17 .无人直升机发生坠机事故引发次生灾害时，应立即启动应急预案，就地组织事故抢险，对现场情况进行拍照取证，及时进行民事协调，做好舆情监控，并将现场情况及时报告相关部门。（）18 .无人直升机发生事故后，应及时分析事故原因，编写事故分析报告（）19 .多旋翼无人机巡检拍摄内容应包含塔全貌、杆号牌、绝缘子、各挂点、金具、通道等（）20 .没有必要每次放飞前，应对无人机巡检系统的动力系统、导航定位系统、飞

5、控系统、通讯链路、任务系统等进行检查。（）21 .人机自主巡检按照不同的技术路线分为人工示教航线规划和激光三维建模航线规划两种（）22 .输电线路通道树障测距可采用激光扫描和可见光两种方法。（）23 .线路通道巡检对象包括建（构）筑物.树木（竹林）.施工作业.采动影响区.火灾.交叉跨越.防洪.排水.基础保护设施.道路桥梁.污染源.自然灾害等（）三.单选题1 .O是对线路通道.周边环境.沿线交又跨越.施工作业等进行检查，以便及时发现和掌握线路通道环境的动态变化A.通道巡检B.精细化巡检C.特殊巡检D.正常巡检2 .巡检作业时，严禁中型无人直升机在线路正上方飞行。确有必要跨越线路，应采用上跨方式，

6、与最上层线路的净空距离不小于（）。A.25B.30C.15D.203 .相邻两回线路边线之间的距离小于O时，严禁中型无人直升机在两回线路之间飞行。A.80BJOOC.120D.1594 .正常巡检主要对输电线路导地线.绝缘子.金具.杆塔.基础.附属设施.线路通道等进行巡检A.正常巡检B.特殊巡检C.8通道巡检D.精细化巡检5 .O包括鸟害巡检.外破巡检.防山火巡检.灾后巡检.树竹巡检.红外巡检A.正常巡检B.特殊巡检C.8通道巡检D.精细化巡检6 .作业人员应具有（）架空输电线路运行维护工作经验A.两年及以上B.三年及以上C.五年及以上D.十年及以上7 .作业前（）小时及作业过程中严禁饮用任何

7、酒精类饮品A.6B.9C.8D.7四.多选题1 .人机自主巡检按照不同的技术路线分为（）和（）两种A.通道巡检B.人工示教航线规划C.精细化巡检D.激光三维建模航线规划A.人工测距3.通道巡检是对（ 的动态变化A.线路通道B.激光扫描）、（）、（）、（B.周边环境2 .输电线路通道树障测距可采用（）和（）两种方法。C.红外线测距D.可见光）等进行检查，以便及时发现和掌握线路通道环境C.沿线交又跨越D.施工作业4 .基础应将（）、（）、（）、（）等设施全部摄入其中。A.基础排水沟B.截水沟C.护坡D.挡墙5 .每次放飞前，应对无人机遥检系统的（）、（）、（）、（）等进行检查。A.动力系统.导航定位系统B.飞控系统C.通讯链路D.任务系统6 .型无人机巡检系统的（）、（）等应满足该机型技术指标要求，且满足巡质量要求。A飞行高度B.温度C.速度D.长度7 .无人机的结冰主要与三大因素有关：一是飞机的（）、二是飞机的（）、三是（）A.外形形状B.飞行状态C飞行气象条件D.长度