2021年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)分数：100.00题数：30一、单选题(共20题，共80分)1. ESP32forArdUinO程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最大值是？A、255B、511C、1023D、4095试题编号：20210319165943214题型：单选题答案：C难度：试题解析：2. ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是？A、%o%dB、%d%fC%x%fD、%f%d试题编号：20210319165943372题型：单选题

2、答案：B难度：试题解析：3.下列外设中，ESP32WROOM模块和ArduinoNONano主控板均具有的是？A、霍尔传感器B、蓝牙C、ADCD、DAC试题编号：20210319165943167题型：单选题答案：D难度：试题解析：4,下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是？A、begin()readBytesQCsavailable()Dread()试题编号：20210319165943608题型：单选题答案：C难度：试题解析：5.程序中数组定义为intarray112=12345,6;下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是？A、sizeof(array)sizeof(arr

3、ay)C、sizeof(array)sizeof(array00)D、sizeof(array)sizeof(arrayO)试题编号：20210319165943434题型：单选题答案：D难度：试题解析：6.ESP32fOrArdUinO,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？A、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING试题编号：20210319165943325题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：7.ESP32forArduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?voidsetup()FinMode(4,INPUTPU

4、LLDOWN)；plnMode(15,OUTPUT);)voidloop()intval=digitalRead(4);(15,val);A、LED灯点亮B、LED灯熄灭C、LED灯闪烁D、LED灯亮灭状态不确定试题编号：20210319165943356题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：8. UART通信，起始位和停止位的电平分别是？A、高电平和低电平B、低电平和高电平C、均为低电平D、均为高电平试题编号：20210319165943592题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：9. millis()函数所返回时间段的计时起点是？A、自控制板通电时开始B、自程序编写时开始C、自当前程序

5、开始运行时开始D、自控制板重启时开始试题编号：20210319165943513题型：单选题答案：C难度：试题解析：10.74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?AsSH_CPB、ST_CPC、DsD、QO试题编号：20210319165943450题型：单选题答案：C难度：试题解析：ILESP32主控板，设置数字引脚为输出模式时，对应的参数是？A.INPUTB、OUTPUTC、INPT-PLLPD、INPUT_PULLDOWN试题编号：20210319165943198题型：单选题答案：B难度：试题解析：12. ESP32forArduino程序中，采用LEDC方

6、式进行模拟输出时，函数IedCSetUP(ChanneLfreq,b让JIUm)的参数中，freq的含义是？A、通道编号B、PWM的频率C、分辨率D、PWM值试题编号：20210319165943245题型：单选题答案：B难度：试题解析：13. 一般情况下，ArduinoUNO/NANO主控板和ESP32WROOM模块的工作电压分别是？A、3.5V,3.3VB、5V,5VC、5V,3.3VD、5V,3.0V试题编号：20210319165943136题型：单选题答案：C难度：试题解析：14,表达式0x3F&0xF3的结果是？A0x33B、OxFFC0x3FD、0xF3试题编号：20210319

7、165943545题型：单选题答案：A难度：试题解析：15. ESP32fOrArdUin。,下列中断触发模式中，属于上升沿触发的是?A、HIGHB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING试题编号：20210319165943292题型：单选题答案：C难度：试题解析：16.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行ShiftoUt程序行内的数值为？1voidsetup()(2PinMOde(5,OUTPUT);3pinMode(18,OUTPUT);()；5JiqitalWrite(5rLOW);rr)ut(19,18,LSBF

8、IRSTr(1);(，);.19 )10 voidloop()11 1A、HkLc3r339A3 A0 i5A7 MA6 nA3TZ1SDASTSH )S6SZ 5iq26iq4!siq工ja4zt9 ESP3219MsO ZVMOSIT727 DA226 OAI/25 “2/17 2/1615 T14T413 T5A12TO/4 T22Rxo/3 TXO/10xF2OxDC、OxBOD、0x4F试题编号：20210319165943481题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：17 .两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的？A、RXB、TXC、GNDD、Vc

9、c试题编号：20210319165943561题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：18 .下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？Ivoidsetup()(2Srial.begin(9600);A、1B、2C、6D、12试题编号：20210319165943403题型：单选题答案:C难度：一般试题解析：19.定义从字符串对象Stringa=123+456”;从a中获取整数456,下列表达式正确的是？A、a.substring(4).tolnt()Bxa.substring(5).tolnt()Cxa.substring(4)Da.substrig(5)试题编号：2021031916594

10、3656题型：单选题答案：A难度：试题解析：20.ESP32forArdUino,touchRead()函数的功能是？A、检测当前的磁场强度B、返回指定电容传感器引脚的中断阈值C、返回指定引脚电容传感器的值D、设置指定电容传感器引脚的中断阈值试题编号：20210319165943277题型：单选题答案：C难度：试题解析：二、多选题供5题，共10分)21,下列可以向串口发送数据的函数有？AxSeriaLprintOSerial.read()C、SeriaLwriteODxSeriaLprintInO试题编号：20210319165943720题型：多选题答案：ACD难度：试题解析：22.下列选项

11、中程序中，用于在程序中表示变量a乘以4的表达式有？A、a*4a2CsaD、a4试题编号：20210319165943703题型：多选题答案：AC难度：试题解析：23 .ESP32主控板中，下列具有模拟输出功能的有？A、LEDCSigmaDeItaC、DACD、ADC试题编号：20210319165943671题型：多选题答案：ABC难度：试题解析：24 .下列函数中，用于将数据指定位设置为0(复位)的函数有？A、bitClear()B、bitSet()C、bitWrite()D、bitRead()试题编号：20210319165943783题型：多选题答案：AC难度：试题解析：25 .ESP3

12、2所集成的蓝牙外设，包含？A、经典蓝牙B、低功耗蓝牙CWiFiD、UART试题编号：20210319165943767题型：多选题答案：AB难度：试题解析：三、判断题供5题，共10分)26 .ESP32WROOM模组的MCU是单核处理器。试题编号：20210319165943892题型：判断题答案：错误难度：试题解析：27 .74HC595移位寄存器芯片，SH-CP引脚是上升沿传送数据。试题编号：20210319165943829题型：判断题答案：正确难度：试题解析：28 .数组元素的下标从1开始。试题编号：20210319165943813题型：判断题答案：错误难度：试题解析：29 .UART是同步串行通信。试题编号：20210319165943876题型：判断题答案：错误难度：试题解析：30 .主控板断电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失。试题编号：20210319165943845题型：判断题答案：正确难度：试题解析：