UR智能协作机器人应用技术职业技能培训课程标准.docx

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1、编号类别通用设备制造业UR智能协作机器人应用技术培训课程标准目录L培训课程介绍12 .培训对象13 .培训目标14 .培训内容及学时分配建议15 .培训师资参考要求26 .场地设备配置建议27 .教材参考38 .其他说明3L培训课程介绍高端装备制造作为东莞市乃至广东省珠三角地区经济技术支柱产业。随着技术的发展，新一代的高端制造装备中往往集成了协作机器人，急需大批熟悉协作机器人编程、调试及运维从业人员。UR智能协作机器人应用技术是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，采用理论+实践的授课方式。在前期学习过机器人编程与仿真电气控制与PLC等课程的基础上，以项目的方式，加深学生对协作机器人自动化系统

2、的理解，以搬运、码垛、上下料等典型应用为载体，使得学员熟练掌握机器人在上述典型工作站的系统组成，以及编程的方法与思路。推行线上线下混合式教学，探索项目化、翻转课堂等新型教学模式，使学员具备协作机器人典型应用编程、安装与调试能力。2 .培训对象包括但不限于从事或有意向从事自动化设备、工业机器人安装、调试、编程、运维等相关人员。3 .培训目标通过UR智能协作机器人应用课程培训，让学员掌握协作机器人的基本原理及实际操作应用技巧，能结合各应用场景，开发相关的自动化设备；能结合协作机器人应用具体的工艺需求，进行相应的编程操作。使学员能更贴近实际生产，为生产、研发带来更优质，更专业的服务，使生产、研发效率

3、更高、更合理。4.培训内容及学时分配建议UR智能协作机器人应用技术课程培训主要包括理论培训课程和实操培训课程两个部分，每部分课程结合实际培训情况自行分配实践课时。UR智能协作机器人应用技术课程学时分配一览表课程名称课堂学时培训总学时理论课程实操课程UR智能协作机器人应用技术123244注：学时是指开展的理论课程教学及实操课程教学的建议最低学时数。（一）理论培训内容模块课程学习单元学时1.协作机器人机械本体1.1协作机器人概述理论知识41.2协作机器人机械本体理论知识1.3协作机器人夹具及外围机构本体理论知识2.协作机器人控制器2.1协作机器人控制器结构理论知识42.2协作机器人控制算法理论知识

4、模块课程学习单元学时2.3协作机器人外围控制器理论知识3.协作机器人感知3.1协作机器人常见的传感器及其原理理论知识43.2视觉传感器原理理论知识合计12（二）实操培训内容模块课程学习单元学时理论实操1.协作机器人基本操作1.1认知协作机器人示教器理论+实操培训131.2协作机器人关节运动1.3协作机器人直线运动2.协作机器人编程数据的创建2.4协作机器人工具数据的创建理论+实操培训222.2协作机器人工件数据的创建3.协作机器人I/O信号的创建3.1协作机器人I/O板的创建理论+实操培训133.2协作机器人I/O板的创建4.协作机器人轨迹编程4.1协作机器人常见运动指令理论+实操培训134.

5、2协作机器人轨迹编程5.协作机器人搬运工作站5.1协作机器人搬运工作站简介理论+实操培训115.2协作机器人搬运工作站PLC控制编程1353协作机器人搬运工作站系统联调编程066.协作机器人维护与故障排除6.1协作机器人系统结构理论+实操培训136.2常用工具介绍6.3协作机器人常见故障分析6.4协作机器人常见故障排除合计8245.培训师资参考要求（一）培训教师任职基本条件授课教师应具备工业机器人技术相关专业大专（含）以上学历或相当文化程度，拥有3年（含）以上从事工业机器人应用集成行业工作或教学的从业经验，对教育教学或培训有2年或以上相关实践经验。（二）培训教师数量参考（以30人培训班为基准）

6、1 .理论课教师：1人以上；培训规模超过30人的，按教师与学员之比不低于1：30配备教师。2 .实习指导教师：1人以上；培训规模超过30人的，按教师与学员之比不低于1：15配备教师。6 .场地设备配置建议对于培训场所设备配置要求（以30人培训班为基准）：操作技能培训场所设备、设施配置要求：协作机器人工作站（每4人一台），相关设备设施符合环保、劳保、安全、卫生、消防、通风和照明等相关规定及安全规程。7 .教材参考（1）协作机器人基础，章安福著，哈尔滨工业大学出版社。（2）协作机器人技术及应用，陶永著，机械工业出版社。（3）智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人），张明文著，机械工业出版社。（4）智能协作机器人技术应用初级教程，姜学佳著，哈尔滨工业大学出版社。8 .其他说明本培训课程标准的有关内容仅供参考使用，使用单位、机构等应结合实际情况，制定具体培训内容等信息。