《机器人操作与编程》课程标准.docx

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1、机器人操作与编程课程标准一、适用对象中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。二、适用专业机器人应用与维护专业。编写说明：对于“专业核心课、专业（技能）方向课、实训实习课”课程只能填写一个专业，不含方向；“公共基础课、选修课课程，可填大类，如全校所有专业、工科类专业或文科类专业等三、课程性质本课程是机器人应用与维护专业的专业（技能）方向课程。本课程是依据机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的面向机器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有工业机器人基础（课程编码），后续课程有工业机器

2、人系统维护与保养、机器人系统集成运维（课程编码）。四、课程目标总体目标本课程的理论部分以RobotStUdiO软件基础知识为主，教授作为机器人操作员在岗位上所需的基础建模知识、机器人路径规划知识，培养学生在机器人软件环境中建立组装、加工仿真工程的知识体系。软件的实践应用主要以项目教学法开展，设定项目任务环节,使学生在完成任务过程中锻炼示教器操作能力、空间思维和综合应用能力，培养故障排除能力以及生产部署能力，使学生具有规范的职业素养，能够独立完成工业机器人整机的编程及调试。1 .知识目标（1）了解装配准备前的准备事宜:（2）熟悉安装过程的步骤，例如开展图纸识读、工艺解读、电路和气路安装等；（3）

3、掌握检验与调试的工作方法；（4）掌握装配收尾时工具整理及现场管理步骤；（5）掌握解读应用场景与技术要求的各个参数；（6）掌握机械系统装调、系统操作与编程调试的各个步骤；（7）掌握故障诊断及异常处理、工业机器人系统状态检查等步骤及解决方法；2 .技能目标（1）识图的能力：能正确识图并解读工单任务要求，理解应用各类场景与技术要求，能进行对应的各项技术资料准备工作；（2）动手能力：能用正确使用各种工具完成机械装配、安装、检验、调试工作；（3）排障能力：能识别故障特征，掌握排除故障的一般思路及方法；（4）信息处理能力：能采用信息化手段和相关办公软件完成工业机器人操作与编程中信息的收集、整理和分析。用“

4、能/会+程度副词+操作动词+操作对象的格式来描述。3 .素质养成目标通过分组完成项目任务，培养学生团队协作精神，锻炼学生沟通交流、自我学习的能力，培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。4 .证书目标中级维修电工证、1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）等。五、参考学时与学分1 .学时：72学时2 .学分：4学分六、设计思路编写说明：课程设计思路应将教育教学改革基本理念与课程框架设计、内容选择以及课程实施有机结合起来，明确课程开设依据、内容选择标准、内容载体设计思路、教学模式、内容编排顺序等。要体现以学生综合职业能力培养为重点，根据行业企业发展需要和完成职业岗位实际工作任

5、务所需要的知识、技能、素质要求，与行业企业合作进行基于工作过程的课程开发与设计；体现课程职业性、实践性和开放性的要求。并为学生可持续发展奠定良好的基础。如，在表述该课程内容选择上，“是依据对相关行业企业的调研、参照XXX的职业技能鉴定规范、XXX等级标准、兼顾企业岗位就业群需要；并通过解析机器人操作员、机器人维护岗位（群）的典型工作任务获得。1 .设计思路根据机器人工作站组装与调试中的工业机器人组装调试项目设置教学目标，取用项目式教学方法，将大项目分解为各个小任务，循序渐进，让学生通过完成各小任务，逐步完成机器人的拆和装。贯彻以学生为主体的教学理念，采用行动导向教学，学生通过接受老师安排的工作

6、任务，学生在完成工作任务的过程中使教学目标得以实现，做到“教、学、做一体化，最终实现做中学”和学中做。强调学生的自主性，培养学生自我管理能力、分析问题和解决问题的能力。2 .内容组织以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体的项目中学会完成相应的工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。项目设计以工业机器人工作站组装与调试过程为线索来进行。采用分组教学，以5人为小组共同完成课堂任务以及任务，着重培养学生的配合、沟通与协作能力充分运用多媒体教学设备，认真备课，加强实物演示和课堂互动，使课堂生动、内容易懂。结合岗位需求，有针对性地加强模拟练习，以企业岗位的要求进行考核，培养社会企业所需的工

7、业机器人技术人才。教学过程中，引入校企合作形式，充分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会，培养学生的岗位职业能力。七、课程内容与教学要求1课时分配表序号模块名称学时分配备注I任务解读及装配准备82机器人装调283安装检验与调试204故障诊断及异常处理16总学时722单元（或项目）设计模块一任务解读及装配准备（职业能力01,05,06）单元1装配准备学时理论2单元2工作准备实践2单元3任务解读一体化4学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标知识目标：1 .掌握劳保用品的穿戴2 .掌握工具/治具/量具的使用方法3 .了解工单及物料清单的任务要求4 .了解装配任务目的5 .掌握管理规范

8、的要求技能目标：1 .能够掌握劳保用品的穿戴方法及应用场景2 .能够掌握工具/治具/量具的使用方法3 .能够针对工单及物料清单进行任务前准备4 .能够选择和准备相关工艺、作业、检验标准文件5能够学习与遵守安全规范6.能够解读应用场景与技术要求素质目标：1.培养学生的安全意识2.培养学生的信息整理分析能力3.培养学生的应用场景的能力主要内容（标注重点和难点）主要教学方法L劳保用品穿戴（重点）2 .工具/治具/量具准备（难点）3工单准备（重点）4 .物料准备（重点）5 .技术资料准备（难点）6 .设备检查（重点）7 .管理规范学习与实施（难点）8 .解读应用场景与技术要求（难点）综合运用课堂讲授、

9、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法。教学地点包含多媒体教室、一体化教室、校内实训（实验）室教学及参考资料参考用书及ABB机器人官方帮助手册练习与习题建议练习方式采用虚拟仿真+真机实操两种方式考核与评价方式说明权重分配注重过程性评价与思维能力评价、结合课堂提问、语言运用能力、完成项目（模块）任务情况对学生进行综合性考核评价课堂表现占50%,作业和任务占50%模块二机器人装调（职业能力02,05,06）单元1安装学时理论8单元2机械系统装调实践8单元3系统操作与编程调试一体化12学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标知识目标：1 .掌握各类图纸的标注说明2 .了解并掌握工艺作业

10、规范3 .了解机器人本体结构及安装方法4 .了解并掌握机器人控制器、示教器等操作步骤5 .掌握机器人示教编程与调试的方法技能目标：1.能够根据装配图纸，准备待装零部件2 .能够正确识读机械装配工艺文件、作业指导书的要求3 .能够识别装配工艺的关键因素和质量管控要求4 .能够描述机器人本体结构及安装方法5 .能够掌握机器人系统操作与设定的步骤6 .能够掌握机器人示教编程与调试的思路与方法素质目标：1.培养学生的安全意识2 .培养学生的信息整理分析能力3 .培养学生的编程意识主要内容（标注重点和难点）主要教学方法1 .图纸识别（重点）2 .工艺解读（难点）3组件检查（重点）4 .电路安装（难点）5

11、 .气路安装（难点）6 .机械部件装配（难点）7机械部件功能检查与调试（难点）综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法。教学地点包含多媒体教室、一体化教室、校内实训实验）室教学及参考资料参考用书及ABB机器人官方帮助手册8.系统操作与设定（难点）练习与，J题建议练习方式采用虚拟仿真+真机实操两种方式考核与评价方式说明权重分配注重过程性评价与思维能力评价、结合课堂提问、语言运用能力、完成项目（模块）任务情况对学生进行综合性考核评价课堂表现占50%,作业和任务占50%模块三安装检验与调试（职业能力03,04,12）中元1检验与调试学时理论5单元2装配收尾实践5单元3工业机器人系统

12、状态检查一体化1()学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标知识目标：1 .掌握检验机器人结构和电路气路的方法和步骤2 .了解并掌握整机调试过程的故障判定标准3 .了解并掌握工具整理的步骤及标准4 .了解并掌握5S现场管理的要求5 .了解机器人电气协同的有效性技能目标：1.能够运用各类仪器机器人的结构、电路、气路进行检验2 .能够掌握整机调试过程的故障判定标准3 .能够掌握工具整理的步骤及标准4 .能够对岗位现场进行5S现场管理5 .能使用摇表等各类工具对机器人进行检测素质目标:1 .培养学生的安全操作意识2 .培养学生的信息整理分析能力3 .培养学生的自我管理能力主要内容（标注重

13、点和难点）主要教学方法1 .结构检验（重点）2 .电路检验（难点）3 .气路检验（重点）4 .整机调试（重点）综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法。教学地点包含多媒体教室、一体化教室、校内实训5工具整理（重点）（实验）室6 .5S现场管理（重点）7 .电气系统检查（难点）教学及参考资料参考用书及ABB机器人官方帮助手册练习与习题建议练习方式采用虚拟仿真+真机实操两种方式考核与评价方式说明权重分配注重过程性评价与思维能力评价、结合课堂提问、语言运用能力、完成项目（模块）任务情况对学生进行综合性考核评价课堂表现占50%,作业和任务占50%模块四故障诊断及异常处理（职业能力10

14、,12）单元1故障诊断及异常处理学时理论4单元2故障诊断实践4一体化8学习目标：概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标知识目标：1.了解故障出现的原因2 .了解排除故障的一般思路及方法3 .掌握机器人一般情况的故障诊断流程技能目标：1 .能够能根据人机界面诊断故障原因2 .能根据故障代码排除故障原因3 .能根据故障码查询用户手册排除故障4 .能够使用示教器进行机器人简单的示教编程（启动、紧急停止、回原点、解除报警）5 .能进行机器人系统的备份和恢复6 .能够根据不同工况对工业机器人程序进行调试操作素质目标：1 .培养学生的逻辑能力2 .培养学生的信息整理分析能力3 .培养学生的排除故障的能力主要内容（标注重点和难点）主要教学方法1.人机界面故障诊断（重点）综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、2 .故障代码排除故障（难点）3 .查询用户手册排除故障（重点）4 .识读工作站运行程序（重点）5 .进行机器人系统的备份和恢复（难点）6 .不同工况对工业机器人程序进行调试操作（重点）课堂讨论、项目教学法。教学地点包含多媒体教室、一体化教室、校内实训（实验）室教学及参考资料参考用书及ABB机器人官方帮助手册练习与习题建议