校区无人机航测方案设计.docx

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1、学校代码:学号:HENANINSTITUTEOFENGINEERING毕业设计题目学院校区无人机航测方案设计学生姓名专业班级学号学院指导教师（职称）完成时间*学院毕业设计版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文、设计的有关规定，同意如下内容：(1)按照学校要求提交设计说明和设计图纸的印刷本和电子版;(2)学校有权并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存该印刷本和电子版；(3)学校有权提供目录检索以及提供全文或者部分的阅览服务;(4)学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交复印件和电子版；(5)在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制部分或全部内容用于学术和教

2、学活动。学生签名：年月口*毕业设计原创性声明本人郑重声明：所呈交的设计，是本人在指导教师指导下，经过调查研究、综合分析，根据设计要求自主完成的设计成果。除注明引用的内容外，设计成果不包含任何他人创作、已公开发表的作品和专利内容。对本设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本设计原创性声明的法律责任由本人承担。学生签名：年月日*学院毕业设计任务书题目*学院校区无人机航测方案设计专业学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等：1主要内容1.l工作目的、任务来源、测区概况、作业内容及范围、作业依据、已有资料分析1.2航空摄影测量方法和技术规定、像片控制测量的布设方法及

3、要求、空中三角测量的作业要求和精度要求数字正射影像图（DoM）的制作、质量保证措施2基本要求2.1掌握无人机航测方案设计的基本要求及主要内容。2.2基本掌握设计的过程，有清晰的设计思路。2.3方案合理、优化、可行。2.4掌握撰写设计说明书、学术性论文基本要求。3主要参考资料1徐宇飞,数字测图技术M.郑州:黄河水利出版社，2005.2张祖勋，张剑清数字摄影测量学M.武汉:武汉大学出版社，2012.3徐亚明，王佩军.摄影测量学M.武汉:武汉大学出版社，2005.4徐绍锋，张华海.GPS测量原理及应用M.武汉:武汉大学出版社，2008.5王树根，摄影测量原理及应用M.武汉:武汉大学出版社，2009.

4、完成期限：指导教师签名：专业责人签名：年月日目录摘要IABSTRACTII1工程概况11.1主要工作内容11.2测区自然地理概况12资料概况23作业依据及基本规定23.1技术依据23.2基本规定43.3成图精度54技术方案55航空摄影75.1航空摄影技术参数设定75.2航空摄影的实施115.3摄影质量控制措施125.4成果资料的检查135.5安全生产和风险规避136航测外业技术要求136.1像片控制测量136.2调绘166.3外业高程点补测207航测内业技术要求207.1空中三角测量217.2数据采集247.3图形编辑298数字正射影像图(DOM)的制作318.1DoM制作318.2DoM的技

5、术要求318.3DoM影像数据的生成328.4DOM数据的存储格式338.5DOM精度要求339质量保证措施339.1质量管理339.2检查流程和方法339.3生产过程质量控制3410项目计划安排3511成果提交36致W36参考文献38*学院校区无人机航测方案设计摘要无人机产生于20世纪70年代,早期的无人机主要用于军事活动,由于其特有的技术优势，后来逐渐延伸到科研和民用领域。无人机及航空摄影测量相结合，成为无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业，加上非量测数码相机的引入，就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。近年来，随着各种新型传感器和摄影测量平台的不断发展，无人机数字航摄技术

6、以其机动灵活、经济、便捷等显著特点，成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，在突发灾害应急数据获取及小范围快速成图方面显示出了无人机航摄系统独特的优势，得到了遥感和摄影测量等领域的广泛关注。本文以*学院为航测方案设计对象，通过分析校园地理位置和地势的特点，设计了合理航测方案，主要以小型无人机作为实例，从测区资料分析、踏勘、设计，无人机航空摄影测量数据采集及处理，外业控制点选取及测量，航测数据内业数据处理，数据误差处理等方面做了详细的设计。目的在于为小区域大比例尺地形图测绘航测方案提供参考。关键词无人机；航线规划；航空像片；像控点YellowRiverConservancyTechnicalIns

7、tituteCampusDesignaerialUAVABSTRACTUAVproducedinthe1970s,theearlyUAVsmainlyusedformilitaryactivities,becauseofitsuniquetechnicaladvantages,thengraduallyextendedtotheresearchandcivilianfields.UAVsandaerialphotographycombinedtobecomethelow-altitudeUAVsystemwasintroducedphotogrammetrymappingindustry,co

8、upledwiththeintroductionofno11-metricdigitalcamera,itmakestheUAVaerialsystemintoanewdirectionofdevelopmentinthefieldofaerialphotography.Inrecentyears,withthedevelopmentofnewsensorsandphotogrammetryplatformdigitalaerialdronetechnologywithitssignificantfeaturesofflexible,economical,convenientandsoon,h

9、asbecomeapowerfulcomplementtotraditionalmeansofaerialphotography,inaburstdisasteremergencyfastdataacquisitionandmappingaspectsofsmall-scaleshowsauniqueadvantageUAVaerialsystem,hasbeenwidespreadconcerninremotesensingandphotogrammetryandotherfields.Inthispaper,YellowRiverConservancyTechnicalInstitute,

10、aerialdesignobjectsbyanalyzingcampuslocationandterraincharacteristics,designedreasonableaerialprograms,mainlytheMD4-200UAVasanexample,fromthemeasuredareadataanalysis,reconnaissance,design,nomachineaerialphotographymeasurementdataacquisitionandprocessing,fieldcontrolpointselectionandmeasurement,datap

11、rocessingindustryintheaerialsurveydata,dataerrorhandling,etc.areexpectedtodothedetaileddesign.Thepurposeistoprovideareferenceforthesmallarealarge-scaletopographicmappingaerialsurveyprogram.KEYWORDSUAV;Routeplanning;Aerialphotograph;photographcontrolpoints1工程概况1.1主要工作内容（1）获取*技术学院校园范围内约0.93平方公里真彩数码航片。

12、（2）获取*技术学院校园范围内约0.93平方公里1：2000数字线划图（DLG）。（3）*技术学院校园（DoM）生成。1.2测区自然地理概况本次设计对象为*技术学院，校区位于开封市西北角。开封界于东经113o51,51-1151542,北纬34o11,43-35。1143,南北宽约92公里,东西长约126公里，总面积6444平方公里。其中市区面积359平方公里。东距亚欧大陆桥东端的港口城市连云港500公里，西距省会郑州72公里，南望平畴，北依黄河，在中国版图上处于豫东大平原的中心部位。开封市地处豫东平原，黄河下游大冲积扇南翼。海拔69米至78米。这里地势平坦，土层深厚，土质良好，结构稳定，有利

13、于各种农作物和经济作物的种植，林木覆盖率高于全国平均水平。开封市气候主要受蒙古高压、太平洋副热带高压交替控制，属温带大陆型季风性气候。其主要气候特征：四季分明，降水集中于夏季,冬夏温差大，具体表现为春季气温回升迅速，冷暖变化剧烈气候干燥;夏季炎热多雨；秋季天高气爽；冬季寒冷少雨雪。年均日照率为51%,平均日照时数为2267.6小时。年平均气温为14.0T4.2C,年无霜期为207-220天，年平均降雨量为627.5-722.9毫米，年平均大气蒸发量为1959.1毫米。本次设计的对象为*技术学院新校区，学院位于开封市西北角，金明区东京大道西段。学校占地面积IOoo多亩，建筑面积41万平方米。2资

14、料概况现有资料有*技术学院1：IoOO数字地形图采用1985国家高程基准，开封市城建坐标系。*技术学院校园GPS控制点。资料由*技术学院老师提供。3作业依据及基本规定3.1技术依据本设计主要依据以下国家标准和行业规范（见表3T）：（自己再加点阐述的内容，不然打印出来空着的地方太多，不美观）表3-1技术依据序号标准名称标准代号1全球定位系统城市测量技术规程CJJ73972航空摄影技术设计规范GB/T1929420033城市测量规范CJJ89941：500、1：1000、1：2000地形图图式GB/T7929-199551：500、1：1000、1：2000航测内业规范GB7930876数字测绘产

15、品检查验收规定和质量评定标准GB/T18316-20017地球空间数据交换格式GB/T17798199981：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范GB1596719959国家测绘局GPS辅助航空摄影技术规定（试行）W国家三、四等水准测量规范GB128989111数字测绘产品质量要求第1部分：数字线划地形图，数字高程模型质量要求GB/T17941.12000121：500、1：1000、1：2000航测外业规范GB7931-8713测绘产品检查验收规定CH1002-9514测绘产品质量评定标准CH1003-95151:500、1：1000、1：2000地形图数字化规范GB/T17160-19973.2基本规定(1)所