国网重庆市电力公司丰都供电分公司重庆丰都莲花山风电场.docx

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1、（国网重庆市电力公司丰都供电分公司重庆丰都莲花山风电场Iio千伏送出工程塔位勘界服务）项目竞争性谈判技术应答文件目录1 .技术部分应答材料31.1 技术服务方案3安全质量保障191.3人员安排错误!未定义书签。1.4 类似项目业绩和实施经验错误!未定义书签。2 .技术条款偏差表错误!未定义书签。3 .技术规范书应答错误!未定义书签。4 .采购文件规定需要提供的其他内容错误!未定义书签。5 .应答人需要声明或附加的其它事项错误!未定义书签。L技术部分应答材料1.1 技术服务方案1.1.1 现状与需求分析(1)项目概况新建IlO千伏架空线路14.5公里,组立铁塔48基,扩建110千伏间隔1回。资金

2、从项目列支。(2)项目实施内容和范围办理并取得重庆丰都莲花山风电场110千伏送出工程地质灾害危险性评估及压覆矿产资源评估报告及完成线路塔基地形图测量。提交纸质与电子版资料各3份。(3)对招标项目的理解随着架空输电线路智能化建设的推进和“机器代人”立体巡检的试点开展，无人机等智能运检设备开始大规模运用。目前，架空输电线路无人机作业需要人工到现场起降，人工操作复杂、作业转场耗时耗力、及时性准确性不满足高水平精益化管理要求，尚未实现自主飞行。鉴于此，亟需杆塔精准坐标采集，无人机自主飞行航线规划，实现无人机自主飞行，以便进一步解放人力，节省巡检时间和空间，为输电线路巡检实现全面自主化、智能化提供良好的

3、基础和经验。服务对象特殊，服务标准严格服务对象为国网重要线路，输电线路安全涉及居民、企业的正常用电问题，在巡检过程中需尤为注重线路安全问题。根据国网重庆市电力公司印发的架空输电线路无人机巡检作业图像及视频采集的要求，开展巡线服务必须严格参照该项标准。就此，在项目实施前必须制定系统有效的实施标准作为指导，过程中做实时的监督控制，保证项目成果顺利验收。作业环境复杂，作业人员要求高丰都地处山城重庆，线路区域多高山，地势复杂，人工巡线进度慢，难度高等问题。本次项目主要是利用无人机现场巡飞，对重庆丰都莲花山风电场HO千伏送出工程地质灾害危险性进行评估及压覆矿产资源评估报告及完成线路塔基地形图测量，以便进

4、一步解放人力，节省巡检时间和空间，为输电线路巡检实现全面自主化、智能化提供良好的基础和经验。(3)空域申请，杜绝“黑飞”本项目采用的工具为小型无人机，根据重庆市民用无人驾驶航空器管理暂行办法，重庆市内的公司及社会团体等机构如需进行无人机飞行作业，需在西部战区空军航管部门先备案，再申报。我司在长久的从事无人机飞行巡检作业中已与西部战区空管处对接数次，每次作业均取得了临时空域批复文件。本次项目将由我司独立负责招标范围内所需的空域申请、空管协调、后勤保障工作等。1.L2服务方式与服务内容a.应答人标准化无人机飞行巡检工作流程在输电线路无人机巡检应用过程中，主要包括任务规划、任务准备、任务执行、巡检报

5、告生产四个步骤。任务规划针对不同线路，需要进行飞行拍摄的提前设计，确定和统一拍摄顺序和飞行路径。并对巡检线路进行现场勘查，了解现场飞行情况，做好任务安排。任务准备任务准备时，要严格按照无人机操作规范进行飞行前的各项准备工作，包括各种飞行设备、巡检设备和工具。任务执行任务执行时，飞控手、任务手和负责人必须根据项目进度计划确认工作目标，在飞行作业前，飞行负责人对现场作业人员作好安全技术交底，并作好文字记录。同时飞行操控手必须持有有效的中国航空器拥有者及驾驶员协会(简称AOPA)的驾驶员证书方可进行作业。作业过程严格按照国家相关的法律法规,来进行规范化操作。出具巡检报告巡检报告是输电线路无人机巡检对

6、线路巡检情况的汇总，可以为线路维护提供重要的参考信息。飞行巡检工作必须严格按照流程进行，具体工作流程如图:b.应答人无人机电力巡检的关键技术无人机飞行平台本身性能主要集中在的可靠性，包括特定前文所提到的高海拔，低温特殊天气下的安全工作能力，以及在特高压输电线路特殊电磁环境下，正常运作能力。实用性则是无人机使用与现有运输设备，维护设备相适应无需搭建额外的场地；任务载荷采集数据有效性在移动飞行平台下，采集准确的杆塔坐标，确保航线规划的准确性，并在无人机有限飞行时间内采集可靠的数据信息，并满足后期数据处理的的基本性能；数据处理能力及对无人机采集的数据能够有效高效的判读，新型的三维空间计算机算法准确的

7、分析故障点，判断故障类型，形成有效报告，对历史信息有一定的处理能力。无人机智能操作系统我司基于无人机自主巡检开发了多套智能操作系统，是针对电力巡航作业特点深度定制的无人机操作系统。该系统能全自动完成输变配线路的巡视。结合RTK无人机的厘米级精准定位系统，通过机器学习功能，智能操作系统能记录无人机运动轨迹、拍摄位置、云台角度等参数，主动执行通道巡检巡视作业，具备连续作业功能，为实现无人机自主巡检提供充足保障。无人机巡检作业数据采集标准技术标准：采用的主要技术标准和规范如下（但不限于）：架空输电线路运行规程（DL/T741-2010）架空输电线路技术监督导则（Q/GDW11080-2013）中华人

8、民共和国电力法中华人民共和国电力设施保护条例国家电网公司电力安全工作规程国家电网公司十八项电网重大反事故措施（修订版）（国网设备（2018）979号）国家电网公司电网设备缺陷管理规定（国网（运检/3）297-2014）185架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程Q/GDW11399-2015输电线路无人机巡检系统配置导则Q/GDW11383-2015架空输电线路无人机巡检作业技术导则DL/T1482-2015输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则Q/GDW1945-2013110KV750KV架空输电线路施工及验收规范GB50233-2014架空输电线路巡检系统DL/T1006-2006架空

9、输电线路故障巡视技术导则GB/T32673-2016架空送电线路机载激光雷达测量技术规程Q/CSG11104-2008其他相关的现行国家、行业、强制性标准和技术规范、规程；国家电网公司、重庆市电力公司技术要求等。采集要求：针对无人机与地而测控系统的无线通信频道，每次巡检作业前应使用测频仪对起降区域内进行频谱测量，确保无相同频率无线通讯相干扰。为获得数据巡检所需走廊内的输电设备及地物完整特征，最佳方式为飞行器沿输电线路方向执行飞行获取可见光影像数据。飞行航迹为电力线路两侧的斜上方。最佳相对位置为距导线水平距离50-60米、垂直距离50-80米，实际飞行时可根据现场实时情况及安全性要求有所调整。1

10、.1.3服务实施模式与流程1.1.2.1总体安排我公司的线路巡检前期准备工作，分为三个方面：制定进度计划、根据飞巡标准制定飞巡技术资料、安排人员与设备。为完成本项目我公司预计投入2个多旋翼巡检机组开展现场飞巡任务，一个巡检机组配备2名专业人员、1名协助人员、2台飞巡设备。拟投入本服务项目的主要设备表名称规格数量:主要性能备注SlOOO+八旋翼21）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；2）飞行时间不低于30min；3）机体绝缘性良好：4）搭载航向360、俯仰+50/-140,滚转40可旋转云台：5）巡视时采用松下GH4可见光相机：6）作业海拔高度：03000m;7）能见度230m时能

11、正常作业飞行；8）抗风能力不低于6级；9）工作温度：-2（C-+55C；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。11）飞行状态和任务模式能够可靠、灵活切换：12）具备自主起飞和降落功能；13）具备安全策略，支持自动返航、自动悬停、低电压保护。大疆M600P六旋翼21）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航：2）飞行时间不低于30min：3）机体绝缘性良好；4）搭载360可旋转云台：5）巡视项目最少包含可见光相机巡视；大盗（工业无人机）6）最大飞行海拔高度：4500m；7）能见度23Onl时能正常作业飞行：8）抗风能力不低于6级；9）工作温度:-I（TC+40C；10）支持自主、手动

12、等多种控制模式下的飞行。11）飞行状态和任务模式能够可靠、灵活切换：12）具备自主起飞和降落功能：13）安全策略支持自动返航、低电压保护。14）控制距离：5kmZ15云台2工作模式：方向锁定控制非方向锁定控制FPV模式（复位）接收机支持：S-BUS工作电流：动态电流：400m静态电流：20OmA堵转电流：4A工作环境温度：-20C-55*C支持相机类型：GH4支持镜头类型：OLYMPUS45mm支持输入电源：4S-12SLiPo负载重量：690g角度控制精度：o.o可控转动范围：旋转360俯仰：+50/740横滚：40重量：1.26Kg尺寸：233mmX21OmmX192mm大疆产品GH4相机

13、2传感器类型：LiveMOS传感器尺寸：4/3画幅（17.3*13mm）最大像素数：1720万有效像素：1605万最高分辨率：4608X3456图像比率：4:3松下东风锐骐两驱皮卡I辆整备质量1620kg满载质量2435kg最高车速150kmh长*宽*高4980mm*1820mm*1715mm轴距2950mm前/后轮距1545mm1525mm最大爬坡度0.4后箱空间2m3东风锐骐四驱皮卡1辆整备质量1665kg满载质量2540kg最高车速150kmh长*宽*高4980mm*1820mm*1715mm轴距2950mm前/后轮距1545mm1525最大爬坡度0.4后箱空间2m3越野能力强1.1.2

14、.2飞行方法（1）飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。A）设备使用记录；B）地面监控站设备检查；C）任务设备检查；D）飞行平台检查；E）电池检查；F）弹射架检查；G）设备通电检查；H）发动机启动后检查；I）附设设备检查；J）关联性检查。（2）飞行操控起飞阶段操控，起飞阶段操控应注意事项：A）起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；B）飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操

15、控无人机起飞；C）机务、监控操作员应同时记录起飞时间;D）监控操作员应每隔510S向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。飞行模式切换，遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。视距内飞行操控，视距内飞行操控应注意事项：A）在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线（或制式航线）飞行25MIN,以观察无人机及机载设备的工作状态；B）飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做好应急干预的准备；C）监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数据是否正常；D）监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作