2023级现代控制理论试卷Bok.docx

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昆明理工大学试卷(B)学院信自系自动化专业级20232023-2024学年上学期考试科目:现代限制理论学生姓名:学号:题号4二三四五六七八总分评分一、已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式(10分)二、已知系统传递函数,求出系统的约旦标准型的实现(15分)三、求下列状态空间表达式的解:(15分)初始状态Mo)=,输入=Ia)是单位阶跃函数。四、推断下列系统的能控性和能观测性并说明理由。-61000420-600000(10分)X=00-310X+00000-30110000-210五、设系统Z(A,B,C,D)中:(15分)(1)试推断系统的能控性、能观测性;(2)若不能控或不能观测,试给出其能控性分解或能观测性分解的描述形式。六、设二阶线性定常系统的状态方程为:(15分)试用李雅普诺夫其次法推断该系统原点的稳定性。受控系统状态方程为(20分)OX=OO10o-11x+0w-1-6设计状态反馈阵,将极点配置在-3,-3,_3处。

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