AGV搬运机器人.pptx

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1、AGV搬运机器人搬运机器人 目 录：AGV搬运机器人的基本介绍AGV搬运机器人的引导方式AGV搬运机器人的主要特点AGV搬运机器人的主要类型AGV机器人的优点介绍AGV搬运机器人AGV机器人的应用范围n AGV搬运机器人的基本介绍AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。n AGV搬运机器人的引导方式1、电磁感应式电磁感应式：也

2、就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。2、激光感应式激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。3、RFID感应式感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。n AGV搬运机器人的主要特点1、它是自动移动的输送机，不固定占用地面空间，改变运行路径比较容易。 2、AGV系统通过局域网协议与管理系统相连，是

3、无人化车间、自动化仓库，实现物流自动化的最佳选择。 3、AGV主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等，AGV产品，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。n AGV搬运机器人的主要类型背负式潜伏式升降式滚筒式台车式 叉车时牵引式AGV搬运机器人n AGV搬运机器人的优点介绍1、自动化程度高自动化程度高由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制2、充电自动化充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令3、美观美观提高观赏度，从而提高企业的形象4、安全性

4、安全性AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性5、成本控制成本控制AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的6、易维护易维护红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率7、可预测性可预测性AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车8、降低产品损伤降低产品损伤可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏9、改善物流管理改善物流管理由于AGV 系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁10、较小的场地要求较小的场地要求AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多11、灵活性灵活性AGV 系统允许最大限度地更改路径规划12、调度能力调度能力由于AGV 系统的可靠

5、性，使得AGV 系统具有非常优化的调度能力13、工艺流程工艺流程AGV 系统是把众多工艺连接在一起的纽带；14、长距离运输长距离运输AGV 系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输15、特殊工作环境特殊工作环境专用系统可在人员不便进入的环境下工作n AGV搬运机器人的应用范围制造业制造业：市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。特种行业特种行业：在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。餐饮服务业餐饮服务业：未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。食品医药业食品医药业：对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。