变频器在桥式起重机中的应用和改造实施方案.docx

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1、变频器在桥式起重机中0应用和改造方案1方案概述桥式起重机是工矿公司中应用十分广泛的一种起重机械，我厂高炉车间16/3.2吨桥式起重机，使用频繁，环境恶劣，高温、金属粉尘过多。桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。这种控制系统重要缺陷是：1）大车、小车、吊钩主升降、付起升；拖动运营系统采用变阻调速，运营性能差，并且电阻元件使用一般康铜材质，性脆易断裂，故电阻烧损和断裂故障时有发生，又制成栅状，高温时易弯曲变形导致短路事故，电缆燃烧和损坏。2）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范畴小，平滑性差。

2、3）由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时，冲击电流大，因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生，故障率高。4）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳Fl勺机械冲击大，影响使用寿命。5）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重而引起的安全隐患。随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，变频器的性能和可靠性均有了很大欧I提高。因此，在桥式起重机上应用变频调速技术，可实现桥式起重机的升降，小车和大车机构Fl勺无级调速，从而极大地提高了系统运营的安全性和精确性。2变频调速改造方案对肩负我厂（16/

3、3.2t桥式起重机）的大、小车电力拖动系统，吊钩升降、电力拖动系统进行变频调速技术改造，以改善其操作性能、减少故障率能耗率。桥式起重机的电气传动系统工作原理如下。2.1变频调速改造方案设计16/3.2吨桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2台，额定功率2X7.5kW；小车电动机1台，额定功率4KW；主起升电动机1台，额定功率37kM付起升电动机1台，额定功率15KW；改造的!具体设计方案是：1）电动机采用原有於J,即大车的绕线式异步电动机，其她的绕线式异步电动机保持不变。2）用4台变频器来控制5台电机，实现重载启动与变频调速，3）电气控制系统中、原各电气控制柜和继电器、接触器一律取消，更换为

4、新电气控制柜，控制柜采用封闭式另加散热电扇、空气过滤器，是用来防护粉尘对电气元件的I危害。变频器采用的是日本安川ClMR-HB4A（HlOOO）、CTMR-HB4A1000MR-AB4A（Al000）、CIMR-AB4A（AlOOO）系列起重专用变频器。4）调速方式采用品有矢量控制功能的变频调速系统，转速采用起重机专用电位器调速控制器控制。5）制动方式采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式。运营（重物下降）时，采用在变频器直流Pl路内接入制动电阻的方式消耗掉再生H勺电能，把运营的大、小车和吊钩迅速而精确地停止住（速降为0）。吊钩作业时，常常有将重物在半空中停留一段时间的现象（如重物在

5、空中平移或忽然停电时），变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰（如平移时常浮现断电），可靠性差。因此，还必须同步采用电磁制动器进行机械制动以配合可靠完毕作业。6、由于绕线式异步电动机散热电扇是一体的，在低频率速运转时达不到散热效果，因此要在每台电动机上加一台单控制的微型轴流风机，完善地达到散热效果。避免电动机长时间低转速所产生於I高温现象。2.2电气工作原理1）系统的控制指令，由司机室联动台专用主令电位控制器Ks、给出，控制变频指令：上升、下降、加速、减速，平滑调速。吊钩升降、机构制动打开由变频器输出继电器驱动制动器控制接触器Cs,使制动器、微型轴流风机动作。2变频器有短路、

6、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等多种保护功能和故障自诊断及显示报警功能。当变频器浮现短路、过流等故障时，变频器给出故障信号，并停止输出，切断变频器电源，控制制动器抱闸，并发出报警信号。吊钩升降、机构除了变频器内部有保护功能外，还设立了线路保护：（D零位保护，由主令控制器零位触点实现此功能；（2）限位保护，由高度限制器实现；（3）线路设有低压断路器作为短路保护。1）小车运营机构电气拖动系统小车运营机构由一台变频电机驱动，采用1台变频器控制，系统控制措施与起升机构电气传动系统类似。2）大车运营机构电气拖动系统大车运营机构由两台变频电机驱动，采用1台变频器控制，系统控制措施与小车运营机构电气传动

7、系统类似。3.1变频器的选择变频器采用日本安川HlOO0、A1000.系列起重专用变频器。3.1.1变频器控制方式的选择由于起重机机构多为恒转矩负载，故选用带低速转矩提高功能的电压型变频器。平移机构惯量较大，负载变化相对小，属于阻力性负载，故大车、小车选用U/f开环控制方式的安川AIOOO型变频器；起升机构惯量较小，负载变化大，属于位能性负载，为获得迅速的动态响应，实现对转矩的迅速调节，获得抱负的动态性能，一般采用矢量控制方式，主付升降选用安川HlOO0、型变频器，采用闭环矢量控制方式可获得稳定的工作状态和良好的机械特性。3.1.2变频器容量的选择变频器容量的选择是以电动机日勺额定功率为根据的

8、。由于绕线转子异步电动机与通用或其他异步电动机相比，其绕组的阻抗较小，因此使用变频器调速时应考虑纹波电流引起的过电流跳闸状况，同样功率下的电动机，绕线转子异步电动机额定电流往往较大，因此选择时应考虑一定余量。虽然起重机升降机构的转动惯量很小，加速时间较短，但考虑到电网电压波动的因素，以及安全劳动部门对起重机1.25倍额定静载荷检测规定等因素来选择起升机构电动机的变频器容量。大车、小车运营机构属于大惯量负载，其加减时间一般不超过20s,变频器的短时过载能力为150%,不同的加速时间对变频器容量的计算不同，当加速时间2min时，变频器功率选择应放大些，以此来选择大车、小车运营机构电动机的变频器容量

9、。3.1.3制动单元和制动电阻的选择当电动机处在反接制动或再生制动状态，变频器内直流电路储能电容两端的电压将升高，为避免电压过高而使直流过压保护动作，必须将这部分能量回馈至电网或增设制动单元及制动电阻以释放这部分能量。厂商提供与变频器容量相配套的原则外接制动单元。大车、小车、主付升、降，制动单元均选用日本安川HIOOO型与AlOOO型变频器容量相配套的原则外接制动单元。大车、小车、主付升、降、制动电阻均选用国产、变频器专用制动电阻器。D变频器运营、停止控制；2）控制制动器，保证电动机停止时可以及时制动，既不提前，也不延后；3）升降变频器控制方式切换；4）电气闭锁保护控制；5）任何时刻断电，系统

10、将会立即停止运营，制动器制动。4系统控制要点桥式起重机拖动系统的控制涉及：大车的左、右行及速度挡；小车的前、后行及速度挡；吊钩的主、付，升、降，及调速等，这些都可以通过变频器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是有关避免溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩现象。在这个问题上，重要用变频器运营参数设立与变频器的制动单元、制动电阻和液压制动器的配合而达到完美的效果。4.2起吊重物升降控制要点4.3自动转矩提高设立自动转矩提高设立，在调试过程中合适地提高中频电压可以改善低频特性，从而提高启动转矩；提高零频电压可以加大直流强励磁，使电机保

11、持足够大的转矩避免溜钩。吊车使用完毕后，应将主令控制器放置零位，30s后按下停止按钮，断开主电源，关闭风机及照明电源开关，确认断电后，锁好操作室门方可离开。5变频器功能参数的设立桥式起重机各传动机构改造采用时口本安川HlOOo和AlOOO系列变频器的）功能参数设立。6改造后的应用效果；改造效果重要体现为：1）桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳迅速，定位更加精确，减少了负载波动，安全性大幅提高。2）系统运营的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命。3）由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿命延长。4）电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小，使用寿命延长。5）减少了对电网的冲击。6）节省能源，变频调速的启动、制动、加速、减速等过程中，电机运营电流小。以本案来讲，节能可达30%左右。在生产工况相似的状况下电耗和维修费用比改制前节能20%左右O通过技术改造，不仅提高了桥式起重设备安全运营时间，也使工作劳动维修强度维修成本大幅减少，因此，变频调速技术在桥式起重机上的应用是提高工作效益、减少能耗保障工作安全的选择。