自动控制原理自动化的应用举例.ppt

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2、uxPMACServo ControllerMotion ControllerMotion PlanningLocal ControllerInternetRobotCameraMicrophoneScanner机器人系统结构的例子制造业顶层信息化制造业顶层信息化现代集成制造系统现代集成制造系统 企业间层企业间层设备装置层设备装置层控制节点层控制节点层企业层企业层单元层单元层工程层工程层制造业底层自动化制造业底层自动化机器人与自动化装备机器人与自动化装备能量管理系统：电、气、水全自动管理空气质量系统：温度、湿度、空气质量管理安全消防系统：安检、消防自动报警、 救护系统办公自动化 ：l楼宇（管理

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