编码器培训教程.ppt

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1、 1、接触式 2、电磁式 3、光电式等接触式编码器接触式编码器 如图所示为一个4位接触式码盘。 涂黑部分为导电区，输出为“1” 空白部分不导电，输出为“0”。此 码盘共有4圈码道，每一码道上都 有一个电刷，电刷经过电阻接地。 当码盘与被测转轴一起转动时， 电刷上将出现相应的高电位和 低电位，对应一定的数码。电磁式编码器电磁式编码器在导磁体（软铁）的圆盘上用腐蚀的方法做成一定的编码图形，使导磁性有的地方高，有的地方低。再用一个很小的马蹄形磁心作磁头，上面绕有两组线圈，一组用作正旋电流励磁，一组用来产生感应电动势。由于感应电动势与磁路的磁导有关，因而可区分出码盘随被检测物体所转动的角度。光电式旋转

2、编码器光电式旋转编码器 一）增量式旋转编码器增量式旋转编码器 二）绝对式旋转编码器绝对式旋转编码器 单圈绝对型单圈绝对型 多圈绝对型多圈绝对型增量式旋转编码器TTL 信号有零点与取消信号HTL 信号只有零点没有取消信号用正弦或余弦信号表示零点与角度特点:数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号根据旋转脉冲数量可以转换为速度选型:- 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512, 1024, 2048)- 输出信号类型 (TTL, HTL, push-pull mode)- 电压类型 (5V, 24V)- 最大分辨速度优点:- 分辨能力强- 测量范围大 (100-10.000 inc./rotation

3、al motion)- 适应大多数情况缺点:- 断电后丢失位置信号- 技术专有，兼容性较差代码盘用格雷码编码单圈绝对式旋转编码器单圈绝对式旋转编码器单单圈绝对式旋转编码器圈绝对式旋转编码器多圈绝对旋转编码器多圈式绝对旋转编码器多圈式绝对旋转编码器A shows the number of revolutions (12 Bits)B shows the number of steps per revolution (13 Bits)多圈式绝对旋转编码器多圈式绝对旋转编码器特点:数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号根据输出的脉冲信号可以转化为速度.选型:- 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二

4、个旋转变量)- 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码)- 信号传输方式 (并口, 串口)- 分辨率- 最大旋转速度优点:- 结构简单- 角行程编码 (通过旋转轴获得)- 线性编码 (激光远距离测量)- 掉电不影响编码数据的获得- 最大24位编码缺点:- 比较贵Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver分解器的等效原理图和电路图Output voltages V1 and V2 of the resolver分解器的二种电压输出模式Setup of the proximity sensor system接近传

5、感器的安装Signal output of theproximity sensors接近传感器的信号输出编码器在扩展轴上编码器在实体轴上绝对编码器分解器临近传感器通用编码器安装在扩展轴上Connection of proximity sensor连接接近传感器NV16/26 encoder连接编码器Connect the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口连接编码器Connect the shield to the PG fitting of the encoder编码器用屏蔽的PG接口连接Connect the shield to the el

6、ectronics shieldclamp of the inverter在变换器的电路板上用线卡连接Connection of Sin/Cos encoder ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE连接正弦或余弦编码器24V TTL encoder ES1R, ES2R or EV1R:Install the TTL encoder in exactly the same way as the high-resolution sin/cos encoders安装TTL编码器或高分辨率的正弦或余弦编码器Connection of HTL encoder ES1C, ES

7、2C or EV1C to MOVIDRIVEIf you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE连接HTL信号编码器Connection of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE连接TTL信号的编码器Use the 5V encoder supply type DWI11A MOVIDRIVE option (part no. 822 7

8、59 4) if you have to connect an encoder with 5V DC encoder supply ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE连接一个5V信号的编码器Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option通过DPA11接口连接绝对编码器与变换器Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option通过DIP11接口连接绝对编码器与变换器Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option and to X15通过DIP11或X15接口连接绝对编码器去变换器Reslover signals and description信号描述与说明Connection of resolver to MOVIDRIVE MDS inverter连接分解器去变换器谢谢 谢！谢！ 1、接触式 2、电磁式 3、光电式等 1、接触式 2、电磁式 3、光电式等