自助洗车机控制设计--PLC课程设计.docx

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1、第1章控制工艺流程分析1.1 自主洗车控制过程描述设计投币I(X)元自助洗车机。1 .有3个投币孔，分别为5元、IO元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额(用BCD码)，当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额(退币选作)。洗车机动作流程。1) .按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。开始往左移,喷水机及刷了继续动作。开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设开始往左移，继续喷洒清洁剂。开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移2) .洗车机右移到达右极限开关后,3

2、) .洗车机左移到达左极限开关后,备开始动作一喷洒清洁剂。4) .洗车机右移到达右极限开关后,5) .洗车机左移到达左极限开关后,3s后停止，刷子开始洗刷。6) .刷子洗刷5s后停止,洗车机维续往右移,右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7) .洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止,洗军机继续往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8) .洗车机开始往右移，并喷泄清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直

3、到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9) .洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，那么洗车整个流程完成,启动灯烟灭。2 .原点复位设计.假设洗车机正在动作时发生停电或故障，那么故障排除后必须使用原点身位，将洗车机更位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下且位按钮,那么洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时.原点豆位灯亮起，表示洗车机完成豆位动作。3 .自助洗车机的长处(1) .使用洗车机洗一辆车的时间只需要3H分钟，效率高。.使用自助洗车机能大大削减生产力、降

4、低劳动强度，节省本钱。(3) .一般使用新科学技术研发的自助洗车机清洗与职员手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时.，乂能大幅度提高的经济收益。(4) .臼助洗车机纯粹可以采用轮回水设备，水用量在原有上可削减1/3,更可有用的合理哄骗水资源，节能环保。图3-1程序流程图计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们彼得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决.在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手.在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在

5、以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便公使我们受益非浅.在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决.自然而然，我的耐心便在其中建立起来/为以后的工作积累了经验，增强了信心。参考文献I李建兴,可编步伐节制器及其应用M.BciJing:机械工业出书社，1999邱公伟.可编程节制器收集通信及应用M.BeiJing:清华大学出书社，20(X)3邹益仁等.现场总线节制体系的预设利开发M1.Beijing：国防工业出书社,20034廖常初.可编步伐节制器的编程要领与工程应用M),重庆：盘庆大学出达社，2001M0.4MO3)00

6、5r)QOO-C)QOI1.)5M0.4()Q05-C)Qo.4()QO.01.)M1.0主要程序：1.DM1.0网络1启动灯ANMI.2OM1.5O1.DAN10.3AN10.3ANM1.4=Q0.5M1.5网络5刷子动作=M0.71.DNMO.2网络2复位灯1.DT371.D10.3ANT38OMI.6O1.D=MI.61.DT39=Q0.3ANT40A10.2O1.DQ1.O1.DT41网络3右移ANT421.D10.0O1.DOM0.01.DT43ANMO.IANT44AN10.3O1.D=M0.01.DM1.0Q0.0ANM1.2网络4喷水动作O1.D1.DNM0.21.PSAN10

7、.3Q0.2AN10.3M0.51.RD=QO.0TONT38,50TONT37,301.RD网络I1.刷子停止工作后再右移TONT40.503s停止1.RD1.DT38TONT42,50ANT391.PPQ0.0TONT44.50TONT39.30网络6左移网络12刷子再次停止后右移1.DK).1.1.DT40AM0.0ANM0.6OM0.1=Q0.0NM0.2网络13至右极限后开始左移，=MO.I3s后停止=Q0.31.D10.1网络7右移OM0.61.D10.2ANT4IAM0.1AN10.3OM0.2=M0.6ANM0.3=QO.3AN10.3TONT4I.30=M0.2网络14刷子工

8、作5$后停止并向=Q().0左移动，3s后停止网络8清洁剂1.DT421.DM0.2ANT43OM().3=Q0.3ANM0.5TONT43.30AN10.3网络15刷子再工作5s后停止并=M0.3向左移动=Q0.41.DT42网络9左移ANT431.D10.1QO.3AM0.2TONT43.30OM0.4网络16至左极限后右移ANM0.51.D10.2=M0.4AM0.7=Q0.3OM1.0网络IO右移3s停止ANMI.11.DN10.2AN10.3ANM0.4=M1.0ONM0.5=Q0.0ANT37网络17左移1.D10.11.PPAM1.0ANM1.4OM1.1.QO.1ANM1.2网络19左移=M1.1.1.D10.1=Q0.3AM1.2网络18右移，风扇动作OM1.31.D10.2AN10.3AM1.1.=M1.30M1.2=Q0.3AN10.3网络20结束1.PS1.D1().2=M1.2AM1.3ANM1.3二M1.4三QOO=QO.6