三菱plc编程案例经典案例.ppt

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1、实实 例例例 简单PLC设计过程及需完成的内容任务：三相异步电动机连续运行1、工艺分析：过程+要求+方法+2、地址分配：3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图输入输出输人继电器输入原件作用功能触点状态输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮常开KMY0通断电机X1SB1停止按钮常开X3FR热继电器常开LD X0OR Y0ANI X1ANI X3OUT Y0ENDX0X1Y0SB2SB1KM注意：注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同； 2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.51APLCKMSB1SB2FRX0X1X3COMCOMY0FU220VE

2、NDX0X1X3Y0Y0KMM3QSFU1FU2KMFRKMSB1SB2220V380VFR例例 电机延时启动控制电机延时启动控制1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。2、输入输出地址分配3、电路接线及程序KM1M1M2QSFU1L1 L2 L3KM2FR2FR1FU2FR1FR2SB1SB2220VKM1KTKM2KTKM1输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮Y1KM1M1接触器X1SB1停止按钮Y2KM2M2接触器X2FR1M1过载保护X3FR2M2过载保护220VSB2SB1FR1FR2COMCOMX0X1X2X3

3、Y1Y2PLCKM1KM2FUY1T0K50Y2ENDX0Y1X1X2X3T00 LD X0 6 OUT T0 K501 OR Y1 9 LD T02 ANI X1 10 OUT Y23 ANI X2 11 END4 ANI X35 OUT Y1注意：注意：1.热继电器做输入热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要；控制电压取决于实际需要； 3.对比外电路，逻辑部分由对比外电路，逻辑部分由PLC完成；完成； 4.Y2不自锁，因为不自锁，因为Y1有自锁。有自锁。例 定时器做震荡电路HL亮3S，灭2S。T0K20Y0T1K30ENDX0T1T0SBX0Y0COM COMEHLPLCX0T

4、0T1Y02S3S2S3S3S2ST例例 综合联系综合联系生产线控制生产线控制工艺说明：两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行，停机时1好传输带先停止，10S后2好传输带才停。地址分配：接线图：程序及波形图：1号传输带2号传输带输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1启动按钮Y0KM11号传输带电机X1SB2停止按钮Y1KM22号传输带电机SB1SB2COMCOMFU220VFR1FR2KM1KM2X0X1Y0Y1PLCK50M0T0Y0M1T1Y1ENDX0X1M0T0X1Y0T0M1T1M0M1T0K100X0X1M0M1Y0Y15S1

5、0S说明说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制主要理由时间继电器触点进行控制 2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。辅助继电器起中间转换的作用。T0RST C0C0RST C2C2RST C4C4Y000ENDX000 T0X000C0T0X000C2C0X000C4C2C4K600K60K24K5例：设计一个例：设计一个5昼夜计时器昼夜计时器0 LD X0001ANI T02OUT T0 K6005 LDI X0006 OR C07 RST C08 LD T09 OUT C0 K6012 LDI X00013 OR C214 RST C215 LD C016 OUT C2 K2419

6、LDI X00020 OR C421 RST C422 LD C223 OUT C4 K524 LD C425 OUT Y00026 END T+C、C+C电路计十时。C2小时计数（分钟加1）、C4计昼夜（5）X000与X000互锁T0计时 100ms600=60s并自复位C0清0，并自锁1min60=60min=1hC2清0，并自锁1h24=24h=1天C4清0 ，并自锁1天5=5天计时器到时输出X000非的作用？例 利用堆栈指令控制电机正反转一、工艺分析：两个接触器控制正反转二、继电接触控制主电路和控制电路三、地址分配四、接线图五、梯形图六、指令表输入输出输入继电器输入元件功能输出继电器输

7、出元件功能X0SB2正转启动Y0KM1正转接触器X1SB3反转启动Y1KM2反转接触器X2SB1停止X3FR过载保护KM2X2X3X0Y1Y0Y1ENDY0Y0X1Y1220VSB2SB1SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM10 LDI X2 8 MPP1 ANI X3 9 LD X12 MPS 10 OR Y13 LD X0 11 ANB4 OR Y0 12 ANI Y05 ANB 13 OUT Y16 ANI Y1 14 END7 OUT Y0KM2M3QSKM1FRFR1KM1KM2FRSB1SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1220FU2L1 L2

8、 L3说明：说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路例例 利用主控指令对电机利用主控指令对电机Y启动控制启动控制工艺要求：工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y方式正向启动，5S秒后转换成运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y方式反向启动，5S秒后转换成运行； 3、SB3为停止按钮。M3L1L2L3KM1Y0KM2Y1KM3Y2KM4Y3FRU1V1W1W2U2V2输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1正向启动Y0KM1正向运行X1SB2反向启动Y1KM2反向运行X2SB3停止Y2KM3Y形接触器Y3KM4形接触器220V2

9、20VFU1SB1SB2SB3COMLNX0 正X2 反X3 停COMY0 Y1 Y2Y3KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM4KM3FRPLCFU2堆栈指令和主令指令程序堆栈指令和主令指令程序1. 2.Y1T0Y2Y3ENDX0X1X2Y1Y0Y0X1Y1X0X2Y0Y0Y1T0Y3T0Y2K50LD X0OR Y0ANI X1ANI X2ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y1ANI X0ANI X2ANI Y0OUT Y1LD Y0OR Y1OUT T0 K50MPSANI T0ANI Y3OUT Y2MPPAND T0ANI Y2OUT Y3ENDN0K50Y0Y0Y1Y1T0

10、Y1MCN0M100Y2Y3MCRN0ENDX0X1X2Y1X1X0X2Y0Y0M100T0Y3T0Y2LD X0OR Y0ANI X1ANI X2ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y1ANI X0ANI X2ANI Y0OUT Y1LD Y0OR Y1OUT T0 K50MC N0 M100LDI T0ANI Y3OUT Y2LD T0ANI Y2OUT Y3MCR N0END用堆栈指令用堆栈指令用主令指令用主令指令例：利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制一、工艺分析：启保停控制二、地址分配三、接线图输入输出输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1启动按钮Y0

11、KM接通电机X1SB2停止按钮SB1SB2X0X1COMCOMY0FRKM220FUPLCSETY0RSTY0ENDX0X1LD X0SET Y0LD X1RST Y0END注意：注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生； 2、SET指令只能用RST复位。 3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。例：两台电机延时启动控制一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触点

12、延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接在第一台电机的输出线圈上。外部线路：KM1KM2SB1SB2KM2KM1FR220VY001T1Y002X000X002K100Y002Y001X000启动X002停止Y001TIX002停止Y0020 LD X0001OR Y0012ANI X0023OUT Y0014OUT TI K1007 LD TI8 OR Y0029 ANI X00210 OUT Y00211 END接线图接线图24VCOMCOM例：基本指令实例三台风机监控对风机选择运转装置进行监视。如果三台风机中有两台在工作，信号灯持续发亮；如只有一

13、台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率闪光；如三台风机都不工作，信号灯以2Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯熄灭。分析：条件信号有三个：三台风机中至少有两台在运行，这时有三种逻辑组合关系；只有一台风机运行；没有风机运行。见下页逻辑图 地址表（地址表（I/O清单）清单）输入条件输出器件其它机内器件X000：风机1（接触器辅助常开触点）Y004：信号灯M100：至少两台风机运行，信号为1X001：风机2（接触器辅助常开触点）M101：当无风机运行时，其信号为1X002：风机3（接触器辅助常开触点）T150：2Hz脉冲发生器X003：运转选择开关T151：0.5Hz脉冲发生器。Y004M10

14、0风机1风机2风机2风机1风机3风机3M100M101T151M101风机1风机2风机3M100X000X001X001X000X002X002M101X000X001X002Y004T150T151M100X003M100T150M101M101T151T150T151风机运行控制逻辑风机运行控制逻辑风机监视梯形图风机监视梯形图K0.5K2两台以上运行一台运行没有运行基本电路编程基本电路编程1、启动和停止控制电路X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动控制分开，电路中设互锁。M

15、0Y0M1Y1ENDX0X1 M1X3X4M0X2X1 M0X3 X4M1M0Y1X3M1Y0X40 LD X01OR M02ANI X13ANI M14ANI X35ANI X46OUT M07LD X28OR M19ANI X110ANI M011ANI X312ANI X413OUT M114LD M015OR X316ANI Y117OUT Y0 18LD M119OR X420ANI Y021OUT Y122END启动启动自锁自锁点动点动例：多地控制电路X0Xn组成多点启动输入，X10X12等组成停止输入，用自保持SET指令省略自锁电路SETY0RSTY0ENDX0X1X2X10X1

16、1X120 LD X01OR X12OR X28SET Y09LD X1010LD X1111LD X1218 RST Y019 END例：顺序控制电路Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动Y0Y1Y2ENDX0X1 停止Y0X2X1 Y0 顺控Y1X3X1Y0Y1 顺控Y20 LD X0 1OR Y02ANI X13OUT Y04LD X25OR Y16ANI X17AND Y08OUT Y19LD X310OR Y211ANI X112AND Y013AND Y114OUT Y226 END例：时间顺序控制延时断开定时器T0Y0ENDX0T0Y0K1000 LD X01OR Y02ANI T03OUT Y04ANI X05OUT T0 K1006ENDX0说明：X0脉宽为按键时间； X0按下为ON，X0F非为OFF ； X0断开回位后才开始延时10s。 10sX0Y0例：时间顺序控制震荡电路T0T1Y0ENDX0T1T0K10K100 LD X01ANI T12OUT T0 K103LD T04OUT T1 K105OUT Y06END1S1SX0Y0说明：当X0为