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1、第十三章习题册参考答案绪论0-1判断题(1)(2)(3)X0-2填空题(1)确定的相对(2)机械0-3选择觇(1)AAA(4)(5)(6)X(3)零件(4)构件(4)A(5)A(7)X1-2填空题(1)运动副(2)独立1-3选择题(1)A(2)A(3)A(8)AA(10)A2(4)低机构自由度A(5)A(6)A(11)A(12)A(A(6)机票A一、机构的自由度1-1判断题(1)(2)X(5)X(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(三))六3一21.a=3X32X40=1b)/3p-2p-A=35-27-0=1C)/t3w-2p-A=33-24-0=1.d)3-2p,-a=33-
2、24-0=1e)43。一2。-p1=3X32X4O=If)/2=3)-2a-A=33-24-0=1g)/2=311-2p-p,=33-24-0=1.1-5解:a)/三3)-2p.-A=35-27-O=1.b)浪子中心存在局部囱由度./三=3-2p-z=38-21.1.-1.=1.c)E处存在复合钦集,伫3一2一所3X52X6T=2d)=3-2p?p,=36-28-1=1e)该干中心存在局部自由度,两移动副处之一为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合较鞋3-2p1-a=39-212-2=1f)曲轮、杆和机架以转动副相连会存在复合钗像.t3-2p1.-p,=34-24-2=2g=3n-2p,-p,
3、=3X3230=3h)第子中心存在局部自由跖三=3-2-=33-23-2=1.i)中间三掇杆以转动副相连处存在复合较唉,=3zz-2-a=37-210-0=1j)左边局荀全为虚妁束,三根杆以转动副相连处存在复合校辑,3n-2pf-p.=35-27-0=11-6解:a)该构件俎合为机狗,因为该组合自由度产:3-2.r=3X42X5I=DOb)诚构件姐合不是机狗,因为该俎合自由度后3-201.a=3X3-2X41二0C)祓构件姻合不是机构,因为该组合自由度产3-2p1.a=3X42X6O=Od)该构件蛆合为机机因为该组合自由度右3r-2p1.p1=3X3-2X4-O=I0二、平面连杆机构2-1判断
4、题(1)(2)XX(5)J(7)(9)(10)(11)X(12)(13)(M)(15)(16)X(17)X(18)(19)X(20)(21)(22)2-2填空题(23)(24)X(25)(1)低(2)转动(3)3(4)连杆,逐架杆(5)由柄.摇杆(6)最短(7)曲柄摇杆(8)卷杆,连杆(9)2(10)(11)运动不确定(12)非工作时间(13)惯性(14)大(15)中的摆动导杆机构有,中的转动导杆机构无(16)机架(17)曲柄(18)电柄滑块(19)双按杆(20)双曲柄机构(21)无.有2-3选择题(1)A(2)C(3)BA(5)B(6)BACA(10)A(11)A(12)C(13)C(M)A
5、(15)A(16)A(17)A(18)(19)A(20)A(21)A2-4解:a)双曲柄机构,因为IoT1.(K70,90,满足杆长条件,井以景坦杆为机架b)曲柄耗杆机构,因为3OT3O60+7Q,不满足杆长条件.无论以哪杆为机架在建双摇杆机构d)双耦杆机构,因为50720=80+90,满足杆式条件,井以景慰杆的对边为机架2-5解:(1)由该机构各杆长度可得/”+ue+/.由此可知清足杆长条件,当以/IH杆或制杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在(2)以Z.或九杆成为机裳即为曲柄卷杆机构,以九杆成为机架即为双曲柄机构,以/“杆成为机架即为双福杆机构2-6解:(1)曲柄摇杆机为由题意知连栗杆。杆不是
6、最短杆,要为曲柄箍杆机构,连架杆硬杆应为最短杆(KW3001三)且应满足杆长条件UWje5,由比可得OuW1.5011三(2)双摇杆机为由想意知机架杆不是最短杆的对边,要先双搭杆机为应不满足杆长条件杆;最短杆(0+u.由此可得150)4这300耐旭杆为中同杆(30Cmnu5001.)时.心+/QbT皿由此可存300mW*150rrm用T杆为最长杆(500三u0n.由此可得550wn,K115Omn由比可知:150mm45O11m,550mmZ*1150m(3)双曲柄机四要为双由柄机构./杆必须为最短杆且应湍足杆长条件杆为中间杆(300mnu500a)时./.由此可得455rmWuW500mm/
7、M?杆为录长杆(50011m.,+,由此可得50OnnnWwW550三n由比可知:450mmZ550三m2-7耨:b)a)c)d)e)机构压力角和传动角如以以下列图,0a).d)机构无死点位置,b).c),e)机构有死点位置2-8解:用作图法求第,主要步虢:r-IIS-I(1)计算极位夹角:8=180ox2=180-=36K+1.5+1(2)取比例尺=0.001.11mn(3)根据比例尺和条件定出乩仇C三点,如以以下列图(4)连接44以为边作6曲的另一加边段.与以为B1.心摇杆Zr为半馁的圆弧相交于G和G点,连接席和席得摇杆的另一极累位置(两个)(5)从图中量得月G7111rn.AC=26m,
8、J6=17011n(6)当摇杆的另一板限住置住于阳时:IMt=XAC2*=22.5mm,1.tc=ACTC1.=48.5mm(7)当摇杆的另一极限位置位于市时:.AC-AC.AC+AC,I”IAB=MX二=49.5mm.IBC=IJX-=120.5mm答:曲柄和连杆的长度分别为22.5wn,48.5rwn和49.5wn.120.5nm。2-9解:用作图法求解,主要步躲:K_117-1(1)讨算段位夹箔:=18OOX二=18(Tx1=16.4K+1.1.2+1(2)取比例尺“=0.001Hzran(3)根据比例尺和条件定出清块的两极外位置。、两点,如以以下列图(4)连接CC.以GG为直用边作直用
9、三光形CGH使CG上90-=73.6(5)以G尸为直径作B1.O(6)将GG偏移e值,与KI。交于/f点,连按力G和月G,从用中量得阳=3411三,G=8211三,则:.Ac1.AG,AG+AC、coIAB=x*=24mm,1.fc=*=58mm等:由柄和连杆的长度分别为2b11n和58皿.2-10解:用作图法求解,主要步猱:K-I4-1.(1)计算税位夹用:夕=18(FXd=18(FX上=30K+1.1.4+1(2)取比例尺“=0.002Mmn(3)根据比例尺和条件定出机架4仁如以以下列图(4)根据卷杆的摆角等于极为夹角作出摇杆的两极展位置(5)过,1点作摇杆两极泯住受的垂姣,得垂足点4、B
10、i(6)从图中量得用i!=23m三.则(,=八用=26nm答:曲柄的长度为26=1800x-i=18(-=OpK+11+1(2)取比例尺=0.OO1.mZnn(3)根据比例尺和条件定出反G、G三点,如以以下列图(4)过点作4的垂线,并与GG的旌线交于/1点(5)从图中量得步220un,6=234三,J6=18011n.W1.:ab=AJj(AC1.=27nnI1.tC=八邑;AC=207mm./”D=220n答:曲柄的长度为27mm,连杆的长度为2O7rm.机菜的长度为220nm.三、凸轮机构3-1判断题(1)(2)(3)X(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)3(三)
11、(15)X(16)(17)(18)(19)X3-2填空建(1)使用(2)盘形凸轮轮廊(4)交由军(5)行程(6)行程(7)轮耶(8)凸轮的转角,从动件的位移(9)最小(10)法竣(三)大(12)警速(13)小(14)许用压力角(15)低(16)大(17)大(18)内凹(19)犯甥我(20)刚性3-3选择题(1)B(2)A(3)A(5)ACAAA(IQ)A(11)A(12)A(13)A(M)A(15)A(16)A(17)B(18)A(19)A(20)C(21)D(22)A(23)B(24)D(25)B(26)B(27)C3-4M:(I)凸轮的基阅和基BD串径的标注如以以下列图(2)从动件的位移我
12、用Sr和升程力的标注如以以下列图3-5解:凸轮的位移线图如以以下列图.3-6解:(1)凸轮的位移线,图如以以下列图(2)凸轮的位移度图如以以下列图3-7解:所设计时心直动尖及从动件盘形占轮机构如以以下列图3-8群:所设计偏直直动泳子从动件过形凸轮机为如以以下列图3-9解:各凸轮机构中乩,点的压力余加以以下列国四、间歇运动机构4-1判新题(1)4-2填空题U)冏期性4-3选择题AA(2)(3)(4)(2)就能(3)内(2)A(4)A(9)A(IO)A(11)A5)(4)J(6)2(5)(7)X(5)锯(6)AXA五、联接5-1判断题(1)(2)(3)(4):(8) X(9)(10)(11)(15) X(16X(17)(18)5-2填空建(1)牙区(2)大(3)抬高(7)疗紧力妲(8)防松(9)一致