《机械工程控制基础》课后题答案.docx
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1、机械工程控制根基目录第一章自动控制系统的根本原理第一节控制系统的工作原理和根本要求第二节控制系统的根本类型第三节典型控制信号第四节控制理论的内容和方法第二章控制系统的数学模型第一节机械系统的数学模型第二节液压系统的数学模型第三节电气系统的数学模型第四节线性控制系统的卷积关系式第三章拉氏变换第一节傅氏变换第二节拉普拉斯变换第三节拉普拉斯变换的根本定理第四节拉普拉斯逆变换第四度传递函数第一节传递函数的概念与性质第二节线性控制系统的典型环节第三节系统框图及其运算第四节多变量系统的传递函数第五章时间响应分析第一节概述第二节单位脉冲输入的时间响应第三节单位阶跃输入的时间响应第四节高阶系统时间响应第六套频
2、率响应分析第一节谐和输入系统的定态响应第二节频率特性极坐标图第三节频率特性的对数坐标图第四节由频率特性的实蛤曲线求系统传递函数第七章控制系统的稳定性第一节稳定性概念第二节劳斯判据第三节乃奎斯特判据第四节对数坐标图的稳定性判据第八章控制系统的偏差第一节控制系统的偏差概念第二节输入引起的定态偏差第三节输入引起的动态偏差第九章控制系统的设iW校正第一节综述第二节希望对数幅频特性曲线的绘制第三节校正方法与校正环节第四节控制系统的增益调整第五节控制系统的串联校正第六节控制系统的局部反响校正第七节控制系统的皎馈校正第一隼自动控制系统的根本原理定义:在没有人的直接参与下,利用控制器使控制对象的某一物理员准确
3、地按照预期的规律运行。第一节控制系统的工作原理和根本要求一、控制系统举例与构造方框图例】T人工控制的恒温箱,希里的炉水温度为100C利用表示函数功能的方块、信号线,画出构造方块图。QE1.人通过SSBIJJWiWt计来获得炉内实际M.通过大苗分析、比Ifi,利用Jw瓶上岸炭助施.ItW图2例2.晓示为液ICT度控制条侬C5B三.法图出控*1奈统方块图和相应的人工朦飒的旗面控制爱方珑阳.K:浮子作为液皿度的反痢物,自动投制疼透过比腑姿BQBj慰度与金3!的硒XSJ.调的开台馁.对读杀进&修正.可保持液而高IS勘定.三38E4广和阀口内造方快图说明:】他号线:带白第头的直战【可标时间9法故)Ut)
4、zU(三);2引用技:表示他号引出S0S9的;3.比照点:对两个以上的同性质信号的双运算环节;4方板:代稣统中的元杵或环节.方决斛要注明元杵或环节的名称,函数晔受写明&蚊袅达比.Z控烈系烟成1 .培定环节:培出倏入信号,喻岐控三y的目标O1.2 .比那环节:将投M信号与反明信号遗落卿.得出够仁.3放大环节:再济燃号放大并讲*酬锦量转换.4.执行环节:咎怖类.S被图珠:机乱设各.过区6测环节:极控信号并产生反鹤信号.7.校正环节:出包住能的特定环节.三控制系统将由与要求1.目的:使黜冽傲的菜一或蓼些粒建所预期的刎变化.2过程:即“测一比照一36.三吩就转一纠正仲T3.根本要求.稳定住承晚必尔是栉
5、疝的,不悔赃(;快速性接近目标的快慢也度,过渡过程要小;;隹拢性第二力控利系猊的根本类型1.开珞变一登制系统(仪有前向通遒)X.(t)控制元件被拄对象,(c)2,阳环变量度制系统开环系统:优点:梅演的中.柳定性能好;改点.不微M1.R.3f1.闭环硒:与上相反.策三节典效MKS号迫人信号是多种多样的,力了对各热按渤系班的性推进展坟一价.通第选定几种外作用形式作为典型外作用信号,并提出统一的性能?S标,作为睿价拓充.1 .阶跃(8号x(t)0t0X(t)-At0三A-1M.称为单位胸口号,写为1.薪舐信号是一朴对系跣工作最不利的9HF刖形式.例如.电方突然8劭,负弑臾然增加等.Mit,在研究过渡
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