二级展开式直齿圆柱齿轮减速器75758.docx

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1、毕业设计任务书院（系）系电子信息工程系专业.机电一体化工程班级机电一体化09锻自考专科3班姓名邹联杰1 .毕业设计论文）f1.g：带式输送机的传动装巴2 .题目背景和意义，本次论文设计进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主耍零件的：艺、工奘改计.综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理.驾驭机械设计的般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结含，培育分析和解决股工程实际问强的实力，具备了机械传动装,、简洁机械的设计和制造的实力。3 .设计的主要内容I带犬输送机传动总体设计；带式输送机传动总体设

2、计：主要传动机构设计：匚要岑、部件设计：完成匚要笔件的工艺设计：设计套主要件的工艺装备；撰写设计论文；翻译外文资料等4 .设计的基本要求及进度支配（含起始时间、设计地点害，地点:主嘤参：转距T=850m,滚筒直径D-380m,运输带工作转速V=1.35is工作条件：送机连续工作，单向运转，载荷较平检，空栽起动，每天两班制工作，每年按300个工作R计算，运用期限10年.详细要求：主要传动机构设计：主要零、部件设计：设计妾主要件的工艺装备：撰写设计论文：选典型零件，设计具：艺流程：电动机电路电气限制：翻译外文资料5 .毕业设计（论文）的工作量要求I设计论文份1.o万1.2万字装配图1张Ad,除标准

3、件外的零件图9张A3设计无数：四周指导老师签名：年月曰学生签名：年月曰系（教研室）主任审批：年月曰带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器奘配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计本次的设计详细内容主要包括：带式输送机传动总体设计：主要传动机构设计；主要零、部件设计：完成主要零件的工艺设计：设计一套主要件的工艺装备：撰写开题报告：撰写毕业设计说明书：翻洋外文资料等。对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是：综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料

4、力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践学问。驾驭机械设计的股程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培育分析和解决一般工程实际问题的实力，具省/机械传动装置、简洁机械的设计和制造的实九书目1、弓I言二、传动方案的拟定及说明22. 1、组成22.2、 特点22.3、 确定传动方案2三、电动机的选择53. 1、电动机类型选择53.2、 电动机功率选择53.2.1、 传动装置的总功率53.2.2、 电动机所需的工作功率53.3、 确定电动机转速53.4、 确定电动机型号6四、计算总传动比及安排各级的传动比74.1、 总传动比74.2、 安排各级传动比7

5、五、运动参数及动力参数及传动零件的设计计算75.1、计算各轴转速75.2、 计算各轴的功率75.3、 计算各轴的扭矩8六、齿轮传动的设计计算121.1、 选择齿轮材料及精度等级和齿数121.2、 按齿面接触疲惫强度设计121.3、 确定尚轮传动主要参数及几何尺寸131.4、 校核齿根涔曲疲惫强度146. 5、标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算公式表格15七、轴的设计计算166.1、 输入轴的设计计算166.1.1、 选择轴的材料,确定许用应力167. 1.2、估算轴的基本直径168. 1.3、轴的结构设计177.2、输出轴的设计计算217.2.1、 选择轴的材料，确定许用应力227.2.2、 估算轴的

6、基本直径227.2.3、 轴的结构设计23八.减速器箱体结构九、键联接的选择及校核计克319.1、输入轴与大带轮轮毂联接采纳平键联接319.2、输入轴与齿轮联接采纳平键联接319.3、输HJ轴与齿轮2联接用平键联接329.4、输出轴与联轴器联接用平键联接33十、联轴器的选择33H一、减速器箱体附件的选择说明3411. 1.k检查孔和视孔盖3412. 1.2、通气港3413. 1.3,轴承盖3414. 1.4、定位销3411.2, 启盖螺钉3511.3, 油标3511.4, 放油孔及放油螺塞3511.5, 起吊装置35十二、润滑与密封36十三、电器电路图38设计总结46致谢47参考资料书目48计

7、算过程及计算说明一、引言计算过程及说明国外魏速器现状?齿轮减速器在各行各业中非常广泛地运用着，是种不行缺少的机械传动装置。当前减速罂普遍存在着体积大、重显大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特殊在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作牢拈性好，运用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。城近报导，日本住友近工研制的FA型高精度减速器，美国Jan-NeWton公司研制的XT式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及运用寿命长的方向发展

8、。因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深化探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速罂与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并己生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的探讨成果尚不明显。在医疗、生物工程、机牌人等领域中，微型发动机已基本研制胜利，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。二、传动方案拟定及说明要求：输送机连续工作，单向运转，我荷较平稳，空载起动,输送带速度允许误差5乐滚筒效率0.96,每天两班制工作，我荷平稳，环境要求清洁,每年按300个工作日计算，运用期限10年.2.1 组

9、成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2.2 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不匀称，要求轴有较大的刚度.2.3 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。其传动方案如下：I）外传动为V带传动。2）减速器为同轴式二级Ia1.柱齿轮减速器3）方案简图如下：该方案的优缺点：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较困难，轴向尺寸大，中间釉较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范圉广，运用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采纳的是单级直齿轮传动。原始数据：输送带拉力F=2000N:带速V=1.3

10、11s;滚筒直径D=18011n.,三、电动机选择1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器）2、电动机功率选择：FvI（XM）TV,c=3.153、100Oz7.Dw（I）传动装置的总功率：（查指导书附表2.2）=喻曲I=0.9720.990.99=0.90（2）电机所需的工作功率：Pd=FVZ1.OOOR=3.53、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n*60X1000V11D-6010001.35/11380=67.89rmin按指导书P7表2.1举荐的传动比介理范围，取圆柱齿轮传动级减速罂传动比范1.iAft=3-4。故电动机转速的可选范圉为n,=i。Xn小（9】

11、6）X67.89=（610.961086.24）rnin,符合这一范围的同步转速有750rmin,和100Ormit依据容量和转速，由指导书附表10查出有一：种适用的电动机型号，其技术参数及传动比的比较状况见下表：表2.I传动比方案动比方案电动机型号颔定功率(KW)电动机转速(rmin)传动装置的传动比同步转速满载转速总传动比1Y160M1-8475072010.612Y132M1-44100O96014.144、确定电动机型号综合号虐电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可知方案I比较合适(在满意传动比范围的条件3有利于提高齿轮转速，便于箱体润滑设计).因此选定电动机型号为

12、Y132S-6,额定功率为P,=IKW,满栽转速nu,=960r/niin。电动机型号额定功率满载转速启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y132M-64KW1000rmin2.22.2四、计算总传动比及安排各级的传动比1、总传动比：i4=nrtnb=96067.89=14.142、安排各级传动比1)据指导书P7表21,取齿轮i利=3(单级减速器i=35之间取4.22、合理，为削减系统误差，)2)is=ii；.ie=iJi1j6=14.14/4.22=3.35五、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(rmin)几=n4a=960rminn“=,/iH险-960/4.22-227.49rminW1

13、Ii=227.4%=67.9rminf/3.352、计算各轴的功率(KW)P1=Pd=40.99=3.96KWP11=P111*11ft=3.960.990.97=3.8KWP11I=P11XMtWXrmb=3.8X0.99X0.97=3.65KW3计算各轴扭矩(Nmm)TJ955OXPd/n=9550X960=39.79NmmT,=9550P1.fj-95503.96/960=39.39NranT11=9550P,/111.1.=95503.8/227.49=159.54N11TUI=9550XPU-550X3.65/67.91=513.29Nmm六、齿轮传动的设计计算D选择齿轮材料及精度等

14、级和齿数考虑减速器传递功率不大，按课本P142表10-8及10-9选，以齿轮采纳软齿面。小齿轮选用45#钢，齿面硬度为230HBS。大齿轮选用45*钢，正火,齿面硬度190HBS：依据表选7级精度。齿面精糙度RW1.63.2um。取小齿轮齿数Z1.25。则大齿轮齿数：2）按齿面接触疲惫强度设计由课本P147式(10-24)d,【67IkTKU+D/Mo”r确定有关参数如下：传动比i=u=4.2由表10T2取f1转矩T,=9550XPJm=9550X3.96/960=39393.75Nm载荷系数k由课本P144取k=1.2许用接触应力。M由课本P150图10-33Srt:O1.1.1.,1.=650Mpa。tng=570MpaOr=O.9Om1.a=0.9X650；YPa-585MPa(ow=0.9。H1=0.9570Mpa=513Mpa取。J=513MPa故得:d,67kT，(u+1.)/SuoT】=f671-239393.75(4.2+1)/0.94.2513-1=50.5mm3)确定齿轮传动主要参数及几何尺寸分度圆直