奥的斯DO3000S_门机.docx

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1、D03000S门机使用说明书文件受控堆号:D03000SOIMZH更改记录序号更改文件号更改内容描述更改日期签名1CAT20934新归档2016.02.28刘提梅备注:1 .产品介绍1.1 功能描述D03000S中分门机是一种采用永磁同步电机+刈、此极调速变频控制的门驱动系统.具有集成度高、体枳小、运行稔定的优点.产品操作简单.正常情况通过一键F1.学习按钮完成自学习后就可正常运行.主要特点:1.同步电机角度自学习2 .门宽自学习3 .自动开关门演示4 .故障报警及自动保护功能5 .关门遇障检出功能6 .RS14与门机控制器一体化7 .软件离线升级8 .参数离规升级1.2技术参数条目说明电机额

2、定功率43W额定电流0.8A额定转速180rm额定扭矩2.3NM位置传礴器描编码器控制器输入电压单相AC22OV2O%开门宽度700-900mm最大拖动重量120kg开/关门时间900mm中分:2.5S/2.7S运行映音55dBAMax门刀动作噪音58dBMax范开门噪音62dBAMax表113工作环境工作温度-IO-SO-C湿度95%海拔0-2000m防护等级PM电机1IP54放热方式自然冷却次22.门机安装说明2.1 相关参数定义OP-净开门宽:OPH-净开门将:日环门地坎宽度:1.1.门机安装空间,即环门地坎线到门机支架安装面的间距:门机相关参数也如下表:门机类型E1.1.中分永僦门机5

3、5902.2 查看门机总图,确定相关安装尺寸根据现场门机的规格,结合说明书中门机安装总图,他定门机安袋高度、门板高度、门刀安装位置以及光器支架等相关尺寸,门机安装总图如下;图1门机安装总图2.3 将门机安装支架固定在轿顶上将轿顶安装支架固定在轿顶C型椅上调整好轿顶安装支架的水平间距,以门中心对称布置。调整好支架安袋面与轿门地坎线曲沿的距禽.使图示的1.1.值达到要求(参照表3,然后拧紧螺怆.图2轿顶安装图示2.4 将门机安装到门机安装支架上招门机连接到安袋支架上,预紧安装支架上的螺母。调好将门机的高度及水平度,至挂板下表而到地坎上表面的距禹.调整门机中心,让门机中心和门中心理合.紧固安装门机的

4、螭母。2.5 将门板挂到门机上将塑料包中的门滑块支架组件安装到轿门板上;符济门板与挂板用M8X30的组合摞栓连接:调整柱板的垂直%如果拉:板帧料,可伟拉板叮上板连接处场入切片;调节下律轮与导轨的间隙调至0.205三;调整两块门板的垂直度及门板与轿厢附壁、轿厢地坎的回距.2.6 将门刀安装到门机上此门刀为集成了防扒功能的异步门刀.符门刀的三个安装孔与门机右挂板上的三个安装柱对应.用三颗蝶栓固定(图片5). 测量门刀片前沿与厅门地坎前沿的间距,该尺寸在8、12mm内,根据实际尺寸的大小在门刀底板与门板间酌情添加垫片,直至该尺寸符合要求. 调整门刀叶片的垂直度,使门刀叶片垂宜度在小于。5mm。 拧紧

5、安装门刀的3颗螺桂.2.7 安装光暮支架先将光幕下支架组件与轿门踏板用螺栓固定,定位尺寸即踏板-端71.mm,为一湘821.mm(图片7,构光片上支架与中间支架连接后,自上而下构中间支架底端插入下支架蛆件间隙处,中间支架捕的满定位可京,最后将上支架用组合螺怆固定到门头顶端(图片6):另外一侧光端支架同步安奘(图片7).(图6(图7)3.电气调试3.1 控制器外观图D0301.0sIaAi11*MEOooOoo:W*O辔一图8图中圆圈代表指示灯及自学JJ按钮:电源指示灯:电源正常时常亮。电机便能指示灯:电机有力使出时常亮.STVST2/ST3:ST码输入信号,有效时常亮.DOS:触发乘客保护功能

6、时亮.DO1.:开门到位时常亮,ERROR:控制潞出现故障时常亮.自学习按钮:用于控制器角度及门宽自学习。3.2 口定义和说明湘口定义和说明见我:电潮热端子说明P1.-I1.电源火战P1-2PE电源地践P2-3N电源零线输入输出信号I端子说明P2-1R31.通讯相口P22RS1.通讯端口P2-3OVP2-4DC30V.上位机提供的电源P2-5DOB.开门按钮佶号P2-6REV,光器信号P2-7IN1.预用输入端口P2-8DC1.,预留关门到位信号P2-9DC24V.由DOOV经过处埋得到,提供光幕电源电机编码器信号:端子说明P31GND.电源地域P32CSN.片选信号P3-3C1.K.时钟信号

7、P3-4DO.数据信号P3-5VCC,电源信号电机动力设信-J;端子说明P4-1W,电机W和P4-2V,电机V相P4-3U.电机U相P4-4PE.电机接地税3.3 服务器使用说明3.3.1 服务IB使用简介采用西子奥的斯专用服务器.操作简便.符合调试人员操作习惯.魔务器图见下图.机务瑞右边三列按城共存.下两排,如果要用上边的功旎,则直接按此按杨:如果要川下边的功能,则用转换犍此按犍.3.3.2 操作举例上电后,服务器屏幕显示如上此界面为服务器的主界面,按左上角的例:进入曲线菜单(331)键可以返回此界面,在主菜单界面下按进入以卜界面:MONITOr=ITEST=2SETP=3INSTA1.1.

8、=4再按.进入以下界面:首先按上一步操作进入曲线参数菜单.显示如下:然后按下虢按钮3.3.3 参数修改限务涔的显示界面Ai多可以显示两打数据,迸入参数菜单后显示的均为当前数据,若要对此参数迸行修改,可按以卜操作方式:(假设需要修改开门到位镶冲距离,送值为5,修改为方.巴至显示如b,:可以看到此时像始依为5.此时通过组合键对此参数进行怪改.此时显示如下:此时输入修改后的值,显示如下:进行清除。若输入错误,可通过若输入正确,通过组合键进行确认,确认后显示如卜;到此,修改舂数完成,3.4 调试说明3.4.1 门机调试前注意事项:1 .系统地址设置:2 .电梯处于检修状态3 .门机安装完毕,且接线正确

9、。在未上电之前,手推拉门板,门运行有阻力:拔下电机三相动力线插头,手推拉门板,门运行顺畅,即机械无卡阻.注,由于控制叁具有断电防撞功能,所以在未运行之,手推拉门有明显阻力.3.4.2基本调试步h3.4.2.1 门机上电打开控制潴电源开关.此时控制器电源指示灯亮,说明控制静电源正常.3.4.2.2 自学习1 .外壳面板操作将门板手动推拉到中间位置后,按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习.角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置.完成后直接进入门宽自学习.门宽自学习运行过程为:关门关门到位开门开门到位关门关门到位若中途有不到位或者开关门动作相反时,查

10、看鼻富说明.2 .服务器操作眼务器操作将角度自学习与门宽自学习分开,必须先进行角度自学习才可进行门宽自学习.具体操作步骤如下:首先将门手动拉至中间位置,服务器进入菜单34,显示如下:然后按下,进入门机角度自学习选项.H示如下:再次按卜.此时门板进行连续寸动获取初始角度,荻取完成后服务器显示如卜表示角度自学习成功,可进行下述操作.表示角度自学习失败,查看异常说明角度学习完成后,进入菜单.34.显示如下:然后按下.进入门机角度自学习选项,显示如下:此时确认是否已经成功进行角度自学习,若确认进行完毕,按.此时门机进行门宽自学习,过程如下:关门关门到位开门开门到位关n关门到位若中途有不到位或者开关门动

11、作相反时,查看异常说明.当门机停止运动时,服务器显示:去示门宽自学习完成,但要注意开关门是否到僮以及开关门动作是否相反。3.4.2.3门机演示运行进入菜单32,显示如下:按4可进入单次开关门菜单,显示如下:此时可以按1进行单次开门,按2诳行垠次关门,中途按3门机停止运行.门机调试完成后,可进行单次开关门来验证运行曲戏是否平滑.此时按SET潴可返回上级菜单,显示如下:按下新雄,显示如下:此时按S可进入循环开关门菜的显示如下:St_V2衣示开关门间隔0.5S.SJIS衣示开关门间隔IS.St.3S表示开关门间隔3S,能环运行主要使用于门架演示运行中.3.5 开关门曲线开关门曲找图见图图9参数项菜单

12、功能号说明容码等级Op_Acce1.3311开门加速加速度0Op_Dece1.S2开门减速加速度0Op_StartDis3323开门启动缓冲距离0Op_StartSpd3314开门启动缓冲速度0OPqeePDiS3315开门到位线冲距离0OPqeePSPd3316开门到位缓冲速度00p_Speed3317开门最大速度0OpJerkAcc33116开门加逋度B1.角1OpJerkDec33117开门减速度四角1d.Acce1.3318关门加速加速度0C1.DeCe1.3319关门减速加速度0C1.StartDIS33110关门启动缓冲距离0O_StartSpd33111关门启动缓冲速度0C1.C

13、reePDiS33112关门到位缓冲即肉0QqeePSPd33113关门到位缓冲速度00,Speed33114关门最大速度0CIJerkAcc33118关门加速度阳角IGJerkDec33119关门减速度网角1济码等级指需要获行该密码权限才能对此参数进行操作。近开门曲线图见图:参数项菜单功能号说明密码等级ReOp_Dece1.33115开门加速加速度0ReOpJerk3工20开门减速加速度13.6 异常处理异常处理中,苜先入1锻密码,然后再按步修改“效.用服务器可以自行故隙代码。进入菜单322,可以i有故障记录。其中3221嫉先显示为G近发生的故障及其发生时间,下翻可以自看历史故障记录,总共可以记录最近的16个故障3222为各个故隔总共发生的次数,

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