机器人自动化改造方案V3.ppt

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1、因为专业值得信赖因为专业值得信赖核心零件智能生产线设计方案及介绍核心零件智能生产线设计方案及介绍该生产线由5部分组成:ST1 胚料和加工完成品运输部分：胚料和加工完成品经由运输线完成指定位置的输送，有效地减轻了工人的劳动强度。ST2 机器人配合部分：在运输系统完成指定位置输送后由机器人进行完成对零件的装夹。待零件完成了以后由机器人取下放到下一台设备进行下一工序。核心零件智能生产线整体概况说明核心零件智能生产线整体概况说明ST3 改造部分：根据生产线要求我们对加工机床进行改造，改造的地方有三爪卡盘、中心架、尾座还有增添了在线检测系统和加工数据库管理系统。ST4 增添部分：增添激光打标设备和修毛刺

2、工作站。ST5 安全防护部分：我们对现场进行存在安全隐患的地方进行防护并做危险标识警示标识。核心零件智能生产线整体概况说明核心零件智能生产线整体概况说明机器人布局介绍机器人布局介绍1号机器人号机器人2号机器人号机器人围栏围栏转换台转换台去毛刺工位去毛刺工位检测台检测台转换台转换台打标机打标机打标机打标机去毛刺工位去毛刺工位送料位置送料位置送料位置送料位置转换台转换台下面是轴套下面是轴套加工位置加工位置下面是行星下面是行星轮加工位置轮加工位置人员操作位置人员操作位置人员操作位置人员操作位置主视示意图主视示意图行车行车这行车在人工这行车在人工加工时负者人加工时负者人工轴套胚料上工轴套胚料上下料下料

3、这行车在人工这行车在人工加工时负者人加工时负者人工行星轮胚料工行星轮胚料上下料上下料主视示意图主视示意图1号机床号机床为了满足机器人上下料，为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座购买自动顶紧尾座3号机床号机床为了满足机器人上下料，为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座购买自动顶紧尾座2号机床号机

4、床为了满足机器人上下料，为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座购买自动顶紧尾座主视示意图主视示意图4号机床号机床为了满足机器人上下料，为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座购买自动顶紧尾座背面示意图背面示意图操作人员位置操作人员位置抽检人员位置抽检人员位置俯视示意图俯视示意图现场局部布局现场局部

5、布局俯视示意图俯视示意图现场轴套布局现场轴套布局俯视示意图俯视示意图现场行星轮布现场行星轮布局局轴侧方向示意图轴侧方向示意图现场局部布局现场局部布局轴侧方向示意图轴侧方向示意图现场局部布局现场局部布局轴侧方向示意图轴侧方向示意图轴套加工部轴套加工部轴侧方向示意图轴侧方向示意图现场局行星轮现场局行星轮部布局部布局轴侧方向示意图轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸完开关门气缸完成自动开关门成自动开关门轴侧方向示意图轴侧方向示意图相机检测位置相机检测位置激光打标位置激光打标位置轴侧方向示意图轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸开关门气缸完开关门气缸完成自

6、动开关门成自动开关门轴侧方向示意图轴侧方向示意图行星轮加工部行星轮加工部局部示意图局部示意图轴套定位机构轴套定位机构工业相机检测工业相机检测局部示意图局部示意图行星轮定位机行星轮定位机构构工业相机检测工业相机检测轴侧方向示意图轴侧方向示意图人机交流界面人机交流界面人机交流界面人机交流界面可以观看在线可以观看在线测量数据，并测量数据，并记录还有刀具记录还有刀具系统的一些信系统的一些信息。息。德玛吉德玛吉CTX500CTX500数控车床改造方案数控车床改造方案一一. .更换液压自动卡盘更换液压自动卡盘方案方案2.2.使用快换卡爪式液压卡盘使用快换卡爪式液压卡盘方案方案1.1.使用带台阶的软爪，使用

7、特殊刀具使用带台阶的软爪，使用特殊刀具避免加工时与软爪干涉避免加工时与软爪干涉二二. .手动中心架改造成自动中心架手动中心架改造成自动中心架三三. .尾座改造成自动移动式尾座改造成自动移动式中心架增加油缸控制左右移动，确保能够兼用11个品种的支撑，同时增加自动锁紧装置，实现中心架自动锁紧。尾座的插销和锁紧机构增加油缸自动控制，实现程序自动控制。德玛吉德玛吉CTX500CTX500数控车床改造方案数控车床改造方案宝鸡宝鸡CK7525CK7525数控车床改造方案数控车床改造方案一一. .手动中心架改造成自动中心架手动中心架改造成自动中心架二二. .尾座改造成自动移动式尾座改造成自动移动式北京工研精

8、北京工研精KT1500VAKT1500VA改造方案改造方案一一. .安装第安装第4 4轴自动分度盘轴自动分度盘更换带自动分度的液压卡盘。北京工研精北京工研精KT1500VAKT1500VA改造方案改造方案二二. .安装自动液压顶尖安装自动液压顶尖三三. .安装自动液压卡盘安装自动液压卡盘奥地利奥地利 WFL WFL 车铣复合加工中心车铣复合加工中心车铣复合中心优先使用现有的卡盘，中心架，尾座车铣复合中心优先使用现有的卡盘，中心架，尾座在线测量方案在线测量方案一一. .在线测量采用雷尼绍侧头在线测量采用雷尼绍侧头每个零件加工完毕后，进行自动测量直径，端跳和同轴度，当坚持值处在监控区时机床提示调整，当零件超差时机床报警停止加工，并将每一件的测量结果记录下来便于质量跟踪。灵活配置灵活配置实用效果实用效果3）设计最短行程来完成上下料。 使用最简单易懂的机器人操作系统1）根据现场情况对现场进行最优设计，并配备先进机器人使机器人得到做合理的应用。我们的解决方案我们的解决方案优势优势安全配置安全配置2）根据现场情况对现场进行防护，对存在隐患的地方进行防护，并做警示标识提醒