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PID控制程序设计步骤I、创建项目:PlD控制2、HWConfig3、创建程序块1)OB1：编辑阶跃给定2) FB100：创建被控对象仿真程序FBloo3) OB35：PlD控制程序4) OB100：上电初始化4、PlD控制面板调试1)黄色：给定2)红色：过程量3)蓝色：输出量注意:选“在线”,选“DB41”
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