《烟草病虫害防治技术规程 无人机法》编制说明.docx

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1、烟草病虫害防治技术规程一无人机法编制说明项目名称：烟草病虫害防治技术规程一无人机法合同编号：2021B030委托单位：国家烟草专卖局牵头承担单位：中国烟草总公司贵州省公司起止时间：2022年1月至2023年2月烟草病虫害防治技术规程一无人机法标准项目起草组2024年4月1工作简况1.1 任务来源2021年12月3日，国家烟草专卖局印发了国家烟草专卖局关于印发2021年度烟草行业标准项目计划（第二批）的通知（国烟科【2021】169号），烟草病虫害防治技术规程无人机法作为本次行业标准制定计划下达，项目类别为:YC/T制定，合同号：2021B030,项目起止时间：2022年1月至2023年2月。项

2、目经费20万元，由牵头单位自筹；归口分技术委员会：农业分标委。1.2 项目承担单位、协作单位及分工本项目承担单位、协作单位及工作见下表：表1项目牵头单位、承担单位、协作单位及主要分工承担单位任务分工牵头单位中国烟草总公司贵州省公司总体设计、技术研究与集成、标准起草与实施、意见处理等承担单位贵州烟草投资管理有限责任公司技术研究、标准起草等贵州省烟草科学研究院标准起草、技术研究等中国农业科学研究院烟草研究所标准起草、意见处理等协作单位贵州省烟草公司安顺市公司示范应用、标准起草等贵州大学技术研究、标准起草等1.3 主要工作过程无人机飞防技术作为一项适应现代农业和现代植保需求的一项新型技术，利用小型无

3、人机为载体，在飞行器上搭载农药喷雾设备，可以实现高效精准施药，推动我国农业植保固有问题的解决，促进传统植保方式的替代和升级。植保无人机因其灵活性好、效率高、劳动强度低等展现出来的特点解决了传统植保技术受作物长势和地理因素限制的问题，可以开展更加高效、环保、灵活的病虫害防治。实施无人机大规模统防统治，可以有效调控烟田小环境，不仅能够保证病虫草防治效果，而且还能有效投放天敌产品，减少农药施用量和对空气和土壤的污染，降低烟叶农残。我国烟区主要以丘陵、山地为主，耕地较为破碎、高低不平、形状不规则，使用无人机可以不受地形地貌的限制，实现均匀作业，避免漏喷、重复喷施。植保无人机相对于其他植保机械更为灵活，

4、便于控制，操作劳动强度低，不损伤作物，且适用于各种复杂的作业环境，能有效减少施药过程中农药对操作者的危害和操作的危险系数。通过对无人机防治病虫草害作业技术参数的优选及机械配置，对合理喷施农药、提高喷施效率和防治病虫草害大面积暴发具有重要的现实意义。项目组获得立项后，由孙光军研究员作为项目主要负责人，负责组织协调、总体方案制定和总结，其余人员参与标准制定和验证。1.3.1 工作准备阶段2022年1月，成立标准起草小组，制定了编写大纲、工作计划，明确了任务分工及工作进度；重点收集关于植保无人机在烟草上的应用的研究成果，作为本标准的核心内容。为保隙标准内容的科学性和严谨性，中国烟草总公司贵州省公司设

5、立科技项目“植保无人机精准防控烟草病虫害研究与应用”（项目编号:2022XMl0,起止时间：2022.1-2024.12）,另外配套80万元科研经费进行专题研究。同时，查阅大量国内同类技术标准及相关文献供参考。1.3.2标准起草阶段一是通过对相关资料和研究成果的综合分析，提出关键技术进行综合集成,并通过“植保无人机精准防控烟草病虫害技术研究与应用”示范验证。二是标准起草。首先由中国烟草总公司贵州省公司提出“标准的核心技术要素构成及撰写要求”草案，项目组开展多次线上、线下会议，制定相关实验方案、讨论和修改行业标准，针对烟草病虫害防治技术规程一无人机法的适用性和经济性进行了完善。于2022年9月初

6、正式起草，2022年12月底完成初稿。2023年5月至8月，对初稿中明确的飞行参数进行了再一次验证检验，经修订后于2024年4月形成征求意见稿。1.3.3 征求意见稿阶段2024年3月至2024年5月，拟在中国烟草标准化网站征求意见，并由牵头单位向行业单位发函广泛征求意见。项目组根据公示反馈意见，进一步研讨修改后，组织专家评审，于2024年6月完成标准送审稿。1.4 标准主要起草人及其所做工作项目组根据标准制修订要求，成立了标准起草小组，确定专门人员负责标准的起草工作。主要起草人及分工如下表：表2标准主要起草人及其所做工作（暂略）姓名工作单位职称分工2相关领域的国、内外标准研究和制修订情况目前

7、国内植保无人机行业标准体系不健全，2010年以来，植保无人机在我国得到迅猛发展，但行业规范体系建设进度无法满足当前快速发展的无人机行业的需要，严重制约着行业的可持续发展。根据全国标准信息公共服务平台数据显示，截至2024年3月（以发布时间为统计标准），以“植保无人机”为关键词搜索，共有地方标准34项；以“植保无人飞机”为关键词搜索，共有国家标准1项，行业标准4项，地方标准15项；以“无人机”为关键词搜索共有各级标准177项。行业规范体系建设无法满足当前快速发展的无人机行业的需要，尤其是植保无人机在农业领域的国家强制性标准，导致行业鱼龙混杂，不仅质量得不到保证，损害农民利益，而且存在安全隐患，严

8、重制约着植保无人机行业的可持续发展。现行的标准大多为地方标准，且多为针对于水稻、小麦、玉米等作物的作业标准，暂未有植保无人机防治烟草病虫害的行业标准。2016年重庆市出台了我国第一个植保无人机的地方标准DB50/T638-2015农用航空器电动多旋翼植保无人机；2018年我国首个国字号农业无人机行业标准诞生NY3213-2018植保无人飞机质量评价技术规范，该规范主要涉及植保无人飞机产品本身的质量要求，重点考虑了人员安全、公共安全和机具安全等因素。2020年9月3日，安徽省地方标准DB34/T3663-2020植保无人飞机农田施药作业技术规范实施。规定了植保无人飞机农田施药作业的总体要求、作业

9、人员、选用要求、药剂选择与使用要求、施药作业参数、作业要求、维护要求、安全注意事项及紧急事故处理；2020年11月，甘肃省发布了地方标准农用植保无人飞机作业操作规范，于2021年1月1日开始实施；2021年1月30日，辽宁省地方标准DB21/T3525-2021植保无人机投放赤眼蜂防治玉米螟技术规程和DB213532-2021植保无人机释放赤眼蜂防治水稻二化螟技术规程开始实施。但目前仅有部分省份制定相关标准，全国各地将陆续出台并完善植保无人机质量及作业规范标准，引导无人机植保行业实现健康规范的发展。3标准编制原则及主要内容确定的依据3.1 标准适用范围本项目研究制定植保无人机防治烟草病虫害技术

10、规范，适用于植保无人机防治危害烟株叶部、花、果及茎上部发生的病虫害。3.2 标准编制原则该研究应具有较强的科学性、先进性、适用性，符合烟草病虫害绿色防控要求，符合烟叶质量安全、高效、经济的目标要求，符合绿色发展、生态优先的国家发展战略。3.3 标准主要内容的确定依据（如标准主要技术指标、公式、参数、检验规则、实验方法、作业要求、无人机性能等确定的依据，如相关实验、验证、数据分析情况等）本标准在国内烟草病虫害防治技术和植保无人飞机飞防作业的相关技术的基础上，根据相关文献资料、研究结果和项目组取得的研究成果，结合烟草病虫害防控的实际情况，形成了植保无人飞机作业要求（作业区域要求、气象要求、安全要求

11、）、基本要求、技术参数和作业效果评价，最终集成了植保无人飞机防治烟草病虫害技术体系，优化了植保无人飞机防控烟草病虫害技术流程，对该技术的科学性、适用性、有效性进行了验证，确定了标准的准要内容。3.3.1 作业区域要求在作业之前要向当地有关部门查询，作业区域是否是禁飞区域，不得违反相关法律法规。植保无人飞机作为近年来发展迅速的植保器械，区别于传统的喷雾作业方式，植保无人飞机悬空于作物之上，加大了农药的漂移距离，在作业前必须观察周边作是否存在对农药敏感植物，避免产生飘移性作业事故；要检查作业区域周边存在养殖情况，要确认农药是否对养殖牲畜产生毒害；在针对雾滴漂移距离的相关研究中，在50m以内仍能检测

12、药液的存在，故从安全角度出发，应距离殖场、水源地、居民区、人畜活动场所和其它存在安全隐患的场所50m以上。3.3.2 作业气象要求植保无人飞机部分装置有电子元件，在下雨时飞行，水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控，发生坠机事故。同时如在当天施药6小时内有雨，雨水会冲刷和稀释药剂，导致防治效果不佳，因此在天气预报预测6小时内无雨才可以展开作业。当植保无人机飞行距离过远的时候，人眼已经不能判断飞机与其他物体的距离，无论是前后还是左右，作业过程中都容易产生视觉误差，这就要求地勤根据自己的判断给予飞手正确的信号指示。当然也可以从技术上做突破，使飞机可以自动判断停止的时机并作出相应的动作

13、，虽说目前已经有了规划路线自动飞行的技术，但是对于环境复杂的农田也会影响作业，故目前选择在能见度500m以上可以有效降低因判断失误而导致的坠机事故。温湿度也会影响植保无人机的施药效果，温度过低会对药剂造成损害，温度过高、湿度过低会加剧药液的蒸发，减少药液的沉积量。对于不同类型的药剂而言，在不同温度下也会出现不同的温度特性，因此在进行植保无人机工作的设计和规划中，则需要对药剂事先进行合理性的分析。同时需要控制作业的温度，要保持在1230C之间的环境中开展作业，让雾滴可以在一个合理的蒸发范围当中。另外，在湿度方面，也会对植保作业造成一定的影响。在一些湿度较大的区域当中，需要适当的提升药物用量，并提

14、升雾滴的直径，这样最大程度上避免受到湿度的影响，而导致植保工作的效果降低，适宜在相对湿度40%-90%范围内展开作业。3.3.3 在不同环境风速作业时的要求在植保无人飞机进行作业时，环境风速是影响影响植保无人机施药效果主要因素之一。在无人机喷雾作业的过程中，药液会发生漂移，雾滴飘移仍是施药的主要问题，风速过小不利于雾滴沉积，反而会使雾滴悬浮于半空中，所以适当的风速可使雾滴更容易附着在农作物上，风速在0.2ms-3.2m/s时雾滴没有大幅度漂移且雾滴沉积量稳定，当大于3.2m/s时，风速越大，雾滴漂移越严重且沉积量减少。雾滴会随风飘移，植保无人机下风向空气中将会存在农药成分，喷洒实际区域也会因为

15、风速的大小而产生变化，应注意作业区域下风向是否存在对药物敏感的植物，如有应当设置相对应的隔离区。当侧风速度为5.5ms时，累计飘移率高达75.8%,因此植保无人飞机作业时风速小于3.2ms可以降低雾滴漂移，提高施药效果。由植保无人机CFD仿真模拟结果可知，植保无人机在顺风情况下作业可以有效改善作业效果，如图1所示。叫氏代植保无人机（酸【43级）六及IKM保无人机图1两款植保无人机在不同工况下施药效果对比3.3.4 安全要求作业区域边界设置明显的警示牌，非工作人员不得进入作业区域，在田间有人时不得作业；警示牌上应标明药剂名称、类型、毒性、施药时间、作业人员电话、当地急救电话、安全间隔期、施药公司（人员）等。如发生中毒事件后，要及时送医，并向医生提供提供药剂名称、类型、毒性、中毒时间等信息。在作业人员中至少要有一人具有中毒事故应急处理的常识和急救能力，作业现场要配备好足够的净水、毛巾、急救药品等物品。配药人员应在穿戴防护设备齐全的前提下，在作业前还应掌握农药的毒性，会正确的配置、使用和储存农药，了解所喷农药对烟株的安全性和烟草病虫害