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1、电气控制技术与plc课程设计装配流水线控制的模拟姓名:张超学号:学院:信息工程学院班级:指导老师:时间:2010年11月目录二、设计目的三、设计的根本要求四、设计的主要内容五、参考文献六、心得体会一、课程设计题目装配流水线控制的模拟二、课程设计目的通过课程设计使学生掌握可编程序控制器(P1.e)的根本工作原理、指令系统、硬件连接,使学生掌握使用可编程序控制器的根本方法,锻炼学生的对P1.C的编程能力,用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。三、设计的根本要求要求学生理解并掌握可编程序控制器(P1.e)的根本工作原理及根本结构、P1.C的运行方式、外部接线及编程方法,训练学生的独立编程能力及用P
2、1.C解决现场控制问题的能力。要求学生能根据现场控制要求,自主编程和调试程序,全面建立起用P1.C解决一个实际问题的全过程的概念。四、设计的主要任务1 .设计任务:完成装配流水线的P1.C控制。o.lTRT-4X、C(操二传送工CfDT装配流水的模拟控制.XXX)(XX)OO0O(装配流水线JJC动OSDOIQgfQhQO.3CQO.4DQO.5EQO.6FQO.7QO.8H2 .编写P1.C控制程序,要求可以实现单周期及连续工作2种操作方式01.D10.0261.DSHRBM0.0M10.0,M10.1,+51OMO.127SHRBM11.0,+52AN10.13=MO.129SHRBM12
3、.0,M12.1,+541.DMO.130SHRBM13.0,M13.1,+55ANM0.0311.DM10.56TONT37,+1032OMl1.571.DT3733OM12.58=M0.034()M13.591.D10.235EU10OM2.036=M1.()I1TONT57,+10371.DM10.012Cl38OMl.113=M2.039=Ml.1141.D20.240TONT47,+50151.D10.1411.DN41.116CTUCl,+242ANT47171.DM2.043OM1.218OM0.544=M20.019=M10.0451.DM20.4按设计图接好线后,翻开P1.C
4、软件,键入编好的程序,确认程序无误,执行写入。写入完成后开启P1.C,将启动钮(10.0)调至启动状态,P1.C开始工作,单位进入实际的工作控制状态中,此时按一下开始移位键(10.1),流水线开始工作:(1):流水线指示灯(DfEfFfG)以间隔一秒的时间循环一次后,进入A操作状态(Q0.0二1),3秒后A操作结束,产品再次进入流水线;(2):流水线指示灯再循环一次后,进入B操作状态(Q0.1=1),3秒后B操作结束,产品再次进入流水线;(3):流水线指示灯再循环一次后,进入C操作状态(Q02=l),3秒后C操作结束,产品再次进入流水线;(4):流水线指示灯再循环一次后,进入仓库进行装库H(Q
5、0.3=1),3秒后结束装库,程序恢复到初始状态再次模拟流水线工作。指示灯按照设计顺序亮起,工作正常,程序无误,设计成功。八.心得体会PIC课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,而良好的实践动手能力是我们迈向社会必不可少的一项技能.本次实验共用了一个星期左右的时间完成了实验。从源程序的编写,上机编译下载到测试和检验,以及不断的修改源程序,连接实验电路,检验程序的对错。其间学到了很多东西,综合运用本专业所学课程的理论和生活实践,加深了对微机原理课程的认识;同时,提高了自己的独立思考能力,感觉收获颇丰。我的收获主要如下:(1)我学习了更多的有关P1.C和组态的有关知识虽然我们在之前的课程里有上过P1.C的有关课程,但或许是学得不太牢固,掌握的也不是很好。刚开始时,把以前学的知识忘的差不多了,但为了这次实验,我把以前所学的知识尽量回忆起来,而且因为是带着目的地去学习,我对可编程控制的有关知识理解掌握得更深入了。我熟练掌握了P1.C在工业控制系统中的很多具体运用。六、参考文献1.可编程序控制器(PC)应用技术与实例袁任光编著