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1、4 4 拱坝的应力分析拱坝的应力分析 要求:地基变形:掌握力与地基变位的对应关系。了解伏格特法的基本思路。应力计算:掌握纯拱法和拱冠梁法。了解多拱梁法的基本原理。一方法综述:前面我们讲过,拱坝是一个变厚度、变曲率的,边界条件荷载条件均特别复杂的一个空间整体的壳体结构,要想求出满足平衡、边界、几何、物理及相容方程的精确解答是不可能的。下面我们所讲的均只能是一些近似处理办法。根据处理问题的出发点不同,拱坝应力分析方法大致可分为以下的几种:计算方法计算方法:1、杆件结构计算方法:单向杆件有圆筒法和纯拱法 双向杆件有多拱梁法和拱冠梁法 2、FEM 3、壳体理论 试验方法试验方法:石膏模型 本课程只讲杆
2、件结构计算法,在讲该方法之前,我们先看一下,拱坝受力后,描述一个空间点的受力状态需要几个内力。共计12个力 单向杆件法:假 定:坝体由多个独立的拱圈迭置在一起构成。每层拱圈都能单独抵抗相应的外荷载。圆筒法:认为圆拱圈是薄壁圆筒的一部分 用圆筒公式计算截面正应力。该方法只能近似的给出12个内力中的一个H 只能考虑径向荷载。适宜:尺寸初选 纯拱法:拱圈按弹性固端拱计算 与结构力学中所讲的拱的区别在于:1、不能忽视Q、H对变形的影响。2、地基变形用伏格特法。该方法可以给出三个内力,即H、Vr、Mz。可以考虑径向荷载,温度荷载和地基变形。适于:狭窄峡谷中的薄拱坝(分层砌筑的拱坝)双向杆件法:假定:将拱
3、坝看成是许多水平拱圈和垂直的悬臂梁组成。荷载部分由拱承担,部分由梁承担。其荷载分配由其交点处的变位一致条件来决定。拱的应力根据拱承担的荷载按纯拱法计算 梁的应力按变截面弯曲悬臂梁来计算。由上可以看出,该方法关键是荷载分配的求解。根据其求解方法的不同,又可分为许多种方程,总的来说可分成:试荷载法:人为的将载荷分成两部分,分别加在拱梁上,计算交点的变位,如变位一致则划分正确,否则修改,再校检。解联立方程法:建立变位一致方程组,求解该方程组。拱梁法可以分成许多种:如 力法 以荷载为未知数、分载位移法 以节点位移为未知数、内力平衡分载法等 又可以根据位移变位一致的个数分成:三向、四向、五向、全调整等。
4、双向杆件:当考虑多拱多梁时,是多拱梁法。考虑多拱单梁时,是拱冠梁法。双向杆件可以考虑所有荷载,拱冠梁法可以考虑6个内力,多拱梁法可以考虑6个以上的内力。我国拱坝规范规定的应力计算方法:多拱梁法多拱梁法 中、小型工程或设计初级阶段 可以用拱冠梁法拱冠梁法。对结构新颖或大型或地基条件特别复杂的工程应辅于FEMFEM或结构模型试验或结构模型试验。二地基变形计算:(1)概述 拱坝是一个高次超静定的空间壳体结构,坝体受荷载后,将传给地基,地基在坝体的力的作用下,必然要产生变位,该变位反过来影响坝体的受力、变形及坝肩稳定。因此拱坝的地基变形的计算是一个很重要的课题。但由于坝体受力的复杂性以及地基的物理力学
5、指标的复杂性,要想精确计算坝基变形量是不可能,只能做近似处理。现在有的办法有:F.Vogt方法 延长坝高法 FEM法地基变形计算方法 F.Vogt方法:是借助半无限弹性体受集中力作用下的理论解为依据导出的。延长坝高法:是将坝体沿周边添加一定的长度。在延长的部分用坝体尺寸代替坝基,其上作用水荷等,用延长的坝体的变形代替 原地基的变形,该方法关键是坝体延长的长度。FEM法:随着坝基条件越来越复杂,地基变形越来越受地基缺陷的控制 使传统的方法一般只能考虑均匀地基,而不能考虑各种构造的 影响,因此,如何考虑复杂地基的变形是近来水工研究人员的 一个重要课题。现在所能采用的方法为:综合弹性模量法:即用FE
6、M先计算出地基所谓综合弹性。FEM与多拱梁法的耦合法,成勘院已经编制了有关程序,但仍处于研究阶段,没有达到实用程序。(二)F.Vogt方法基本概念:1)拱坝作用在坝基上的力任一个断面共计六个力:即三个力,三个矩。其变位也有六个:r,s,z,z,s,rVsNzVrMzMrMs2)变位系数:定义:均匀、连续各向同性的半无限弹性体表面(ab)范围内受均匀力时,(ab)范围内的平均变位,即伏格特早在1925年推导出的变位系数,其荷载强度为单宽上力为单位力1。如在均匀法向力作用下,其变形为虚线所示,取其平均值,则为:f2Ek k2可由b/a,查 在均匀弯矩 TEKsTEkf2f1babII TEKTEK
7、fLLfLL521由b/a,查由b/a,查 TEKEKf5f3rTEKEKff53 剪力由b/a,查由a/b,查 扭矩Mz 2f4TEK由b/a,查3)力与变形的关系如下:MrVsMzVrNzMsrszzs4)变位系数在拱坝中的应用:变位系数是在半无限体表面(ab)矩形内受力的平均变位而拱坝坝基的表面:I、不是一个平面,且形状不规则 Ii、拱坝所要知道的是:单位宽度上力与其变位的关系。Iii、坝体给地基的力在各点不相同,而且互有影响,即要求A断面的变位除了本断面上所受的力有影响外,其它点所受的力对该点也有影响 Iv、由于岸坡倾斜,所知道的力与坝基面不正交。因此要想利用变位系数来解决拱坝的地基变
8、形需要有一些假定及变换,即书上P161.1.2.3 假定 a)等量矩形代替不规则坝基面:具体方法:R11R22R33R44R55L4 L3 L2 L1L5b/2要求:、ab=原面积;、TminaTmax。b)(T1)范围内受力后的变形相当于 (Tb)受力后的变形:用该办法来考虑其它各点受力后 对该点的影响c)不考虑库水压力对地基变形的影响。两岸倾斜时 已知力H,Mz,V,求s,r,z。求解步骤:I、将单位铅直面上的力向斜面投影成正交和相切的力VMzH1rzsMzcos1/cosHcosVHMzMzsinHsinMzsincosMzcos2VcosHcos2Hsincos、求斜面单位宽度上力的大
9、小,即:、求斜面上的变位 0cossinHcossinMzcosVcosHcosMz r s z z s22、将基表面上的变位向铅直面投影:szzrzssinszssr)coscossin(H)cosHcossinH()cos zsin S(S3232VMzcosVcosMz rr2222coscosscoszsin322z23z2zcoscossinVMcosVcosMcossinMcos ssin zz两岸倾斜时梁底变位的求解:计算方法和步骤同拱端,详细推导自己做,结果书上有。三)纯拱法:(一)概述 1)假定:拱坝由相互独立的拱圈组成。一般只考虑径向荷载和温度荷载,荷载全部由拱承担。沿坝高
10、均匀地取57层单独高度的拱圈 按弹性固端拱计算内力及应力,作为整个拱坝的代表。2)区别:此处所讲的拱与结力中所讲的拱的区别在于:由于V、H较大,要考虑其对变形的影响。考虑地基变形影响,考虑方法按由伏格特法。3)优点:计算简便,概念明确,同时也是拱梁法的基础。4)缺点:只能计算坝体的三个内力,不合实际。5)适于:狭窄河谷的薄拱坝,分层砌筑的砌石拱坝。6)具体作法:按基本公式求解内力、变形及应力。按简约法查表求解内力、变形及应力。7)符号规定:见 P164 图 425 内力:a、轴力:受压为正 b、剪力:左半拱:使脱离体逆时针旋转为正 右半拱:使脱离体顺时针旋转为正 c、弯矩:以拱下游面受拉为正
11、变位:a、径向:向上游 b、切向:向左岸为正 c、转角:逆时针转 坐标系 x:指向右岸 y:指向下游 :以y轴为界反时针为正,顺时针为负 静定内力:即在基本结构上作用外荷时产生的内力的方向 ML:上游面受拉为正 HL:受压为正 VL:与V相反 ML HLVL(二)基本公式法:结力弹性固端拱求解方法:在我们这里:由于要考虑地基变形及H、V的影响,弹性中心不易求得,而位移法在此也有一定的限制。同时考虑到本公式的通用性,选用最基本的力法求解。位移法弹性中心法力法:结力力法求解步骤为:去约束成静定结构,加超静定力,求超静定力对它的变位,利用变位协调求超静定力。具体到我们这里则为:1、取基本结构,设想在
12、任意截面处切开,将拱圈分成左、右半静定拱,切开处用超静定力M0,H0,V0代替。2、求静定结构的内力:N0V0结构:悬臂曲梁荷载:温度荷载,超静定力:外荷载000VHM以左半拱为例 H0yHMsinHVcosHH000 xVMcosVVsinVH0000VH0MM0VHM温荷 外荷载产生的静定内力ML,HL,VL以圆弧拱受均匀荷载P为例:rRnsinPRVV)cos1(PRHH)cos1(rPRMMnLnLnL则内力为项之和,因此有:L00L00L000HcosVsinHVHsinVcosHHMxVyHMM同理,可以求出右半拱的内力。3)求切开处的变位:静定结构变位的求解方法有很多,在我们这里
13、采用以虚功原理为基础的单位荷载法来讲:求任意一点任何方向的位移,可在该点施加单位力,该单位力产生的内力为则位移为:KAAAKKAAkpkpkpkpNSQMQdsGAQkQdsEANNdsEIMMkkkN,Q,M如以左半拱为例求转角0 0QN1M0NQ1MKAKAKAKKK代入上式则得:10101010L2LAL1A2A1A2A12LA0A0LA00L0002AAL000AD-VCHBMA VMdsEIMD cosxEIxdsC sinyEIyds EIds)VcosVsin(H )MyHM(dsEIMdsEIxVdsEIyHdsEIM VMdsEIMxVyHM dsEIM则令:同时可以求出左半
14、拱的切向和径向变位为:3020301020202010DVBHBMBSDVCHBMC采用相同的办法也可以求出右半拱的三个变位为:302030102020201010101010RDVRBHRBMRBSRRDVRCHRBMRCRRDVRCHRBMRAR4)列变位一致方程,即:000000SRSRR5)解方程,则可求超静定力M0,H0,V0 如果拱圈形状左右对称,则有C1=0,B2=0,则超静定力为:220213111310213113310CDVBBADBDAHBBABDBDM如果荷载也对称,则有D2=0 6)求任一截面的内力 将M0,H0,V0代入前面所推的公式,则可以求出任一截面的内力。7)
15、求任一截面的应力:一般:采用偏心受压公式:2TM6TH对厚拱,即:310RT时,应考虑曲率的影响,其公式见书上(423)式。至此,拱圈的变形、内力、应力便已求得。四拱梁法的基本原理 1)拱坝微元体的受力情况:两个面:12个内力 2)拱坝中一个空间点的变位:6个3)拱梁法的力学基础。(1)如图所示一拱坝。从中取出一个薄片即拱的脱离体出来。在该脱离体上施加原荷载以及切割面上用力代替。则可以得到图示的隔离体在切割面上的力及外荷载的共同作用下,按弹性固端拱计算该脱离体的内力、变形。显然只要内力施加正确,显然正确。将外荷载与切割面上的力合成,则叫拱荷载Pa。(2)同理如上从拱坝中切出一梁的隔离体。在该隔
16、离体施加外力,以及切割面上的内力。按弹性固端梁计算该梁。显然也可以解得真实的内力及变形。将外荷载与切割面上的力合成,则为该梁承担的荷载Pb。(3)共轭点变位一致 按前述两种方法,都可以求得相交点的真实变位。既然是真实变位,由于他们是空间中的同一个点,因此二者必然一致。反过来,如果将拱坝分割成拱梁系统,并在各种切割面上施加某种内力系。调整这些内力系使拱及梁两套系统在外荷载及内力系作用下,共轭点变位一致。根据弹性力学中唯一解原理可知,其所加的内力系一定代表切割面上真正应力的影响。所求出的拱梁应力及变位就是拱坝的真实解答。(4)因此试载法的基本原理是:以独立的拱或梁所受的合成荷载为未知数,沿着拱梁两种不同的途径求同一点的变位,再根据变位一致条件,求解荷载分配,然后分别求拱梁应力等。4)拱梁法具体实施有两种途径:试载法 解方程法。两种方法首先均是划分拱梁系统。一般常用7拱13梁,对于对称拱坝可只取一半计算。试载法 人为将荷载分为拱荷和梁荷。分别计算拱梁共轭点处的变位。检查共轭点变位是否一致。如不一致,调整荷载,直至基本一致为止。解方程法 以梁荷或拱荷为未知量,分别按拱梁系统将拱梁共轭点的变位用