同轴式二级直齿圆柱减速器设计(参数T=370_v=0.75_D=330_16X300X8).docx

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1、减速器设计说明书目录第一节设计任务书错误!未定义书签。1.l设计题目错误!未定义书签。1.2设计步骤错误!未定义书签。第二节传动装置总体设计方案错误!未定义书签。2.1传动方案错误!未定义书签。第三节选择电动机错误!未定义书签。3.1 电动机类型的选择错误!未定义书签。3.2 确定传动装置的效率错误!未定义书签。3.3 选择电动机容量错误!未定义书签。3.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比错误!未定义书签。3.5 动力学参数计算错误!未定义书签。第四节减速器低速级齿轮传动设计计算错误!未定义书签。4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数错误!未定义书签。4.2 按齿面接触疲劳强度设计错误

2、!未定义书签。4.3 确定传动尺寸错误!未定义书签。4.4 校核齿根弯曲疲劳强度错误!未定义书签。4.5 计算齿轮传动其它几何尺寸错误!未定义书签。第五节减速器高速级齿轮传动设计计算错误!未定义书签。5.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数错误!未定义书签。5.2 按齿面接触疲劳强度设计错误!未定义书签。5.3 确定传动尺寸错误!未定义书签。5.4 校核齿根弯曲疲劳强度错误!未定义书签。5.5 计算齿轮传动其它几何尺寸错误!未定义书签。第六节轴的设计计算错误!未定义书签。6.1 输入轴设计计算错误!未定义书签。6.2 中间轴设计计算错误!未定义书签。6.3 输出轴设计计算错误!未定义书签。第

3、七节轴承寿命计算错误!未定义书签。7.1 输入轴轴承错误!未定义书签。7.2 中间轴轴承错误!未定义书签。7.3 输出轴轴承错误!未定义书签。第八节键的计算错误!未定义书签。8.1 输入轴与联轴器键连接校核错误!未定义书签。8.2 输入轴与小齿轮键连接校核错误!未定义书签。8.3 中间轴与低速级小齿轮键连接校核错误!未定义书签。8.4 中间轴与高速级大齿轮键连接校核错误!未定义书签。8.5 输出轴与低速级大齿轮键连接校核错误!未定义书签。8.6 输出轴与联轴器键连接校核错误!未定义书签。第九节联轴器选型错误!未定义书签。9.1 输入轴上联轴器错误!未定义书签。9.2 输出轴上联轴器错误!未定义

4、书签。第十节减速器的密封与润滑错误!未定义书签。10.1 减速器的密封错误!未定义书签。10.2 齿轮的润滑错误!未定义书签。10.3 轴承的润滑错误!未定义书签。第十一节减速器附件错误!未定义书签。11.1 油面指示器错误!未定义书签。11.2 通气器错误!未定义书签。11.3 放油塞错误!未定义书签。11.4 窥视孔盖错误!未定义书签。11.5 定位销错误!未定义书签。11.6 起盖螺钉错误!未定义书签。11.7 起吊装置错误!未定义书签。第十二节减速器箱体主要结构尺寸错误!未定义书签。第十三节设计小结错误!未定义书签。第一节设计任务书1.l设计题目同轴式二级直齿圆柱减速器，扭矩T=370

5、Nm,速度v=O.75ms,直径D=330mm,每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：8年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。1.2设计步骤1 .传动装置总体设计方案2 .电动机的选择3 .确定传动装置的总传动比和分配传动比4 .计算传动装置的运动和动力参数5 .减速器内部传动设计计算6 .传动轴的设计7 .滚动轴承校核8 .键联接设计9 .联轴器设计10 .润滑密封设计IL箱体结构设计第二节传动装置总体设计方案2.1传动方案传动方案已给定，减速器为同轴式二级圆柱齿轮减速器。1）该方案的优缺点同轴式二级圆柱齿轮减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴

6、较长，刚度较差，两极大齿轮直径接近，有利于沁油润滑。轴线可以水平，上下或铅垂布置。第三节选择电动机3.1 电动机类型的选择按照工作要求和工况条件，选用三相笼型异步电动机，电压为380V,Y型。3.2 确定传动装置的效率查表得：联轴器的效率：1=0.99滚动轴承的效率：H2=0.99闭式圆柱齿轮的效率：H3=0.98工作机的效率：nw=0.9623 n 32 n 21 nw=0.9920.993X0.982X0.96=0.8773.3 选择电动机谷量工作机所需功率为2TwV23700.75PW=1.68kW电动机所需额定功率：RV1.68IPd=1.92kWd110.877工作机轴转速：60X1

7、000V601000X0.75/nw=43.4Ir/minD11330查表课程设计手册，使用推荐的传动比范围，同轴式二级齿轮减速器传动比范围为：840,所以合理的总传动比范围为：840。可选择的电动机转速范围为nd=iaXnw=(84O)43.41=347-1736rmin进行综合考虑价格、重量、传动比等因素，选定电机型号为：Y112M-6的三相异步电动机，额定功率Pen=2.2kW,满载转速为nm=940rmin,同步转速为nt=lOOOr/min。表3-1电机选择方案对比方案电机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)1132S-82.27507102Y1I2M-6

8、2.210009403Y100LI-42.2150014304Y90L-22.230002840图3-1电机尺寸表3-2电动机尺寸中心高外形尺寸地脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸键部位尺寸HLXHDAXBKDXEFXG112400X265190X1401228608243.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比的计算由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速nw可以计算出传动装置总传动比为:.11mIa= w94043.41=21.654（2）分配传动装置传动比高速级传动比h=-ia=4.65则低速级的传动比为i2=4.66减速器总传动比ib=i1i2=21.6693.5 动力

9、学参数计算3.5.1 计算各轴转速输入轴：n1=nm=940.00rmin中间轴：n2=7TF=202.15r/min4.65.z.,n2202.15/输出轴：n3=.rr=43.38rz/minI24.66工作机轴：n4=n3=43.38rzmin3.5.2 计算各轴输入功率输入轴：PI=PdHi=1.92X0.99=1.90kW中间轴：P2=P1n2n3=19X0.99X0.98=1.84kW输出轴：I=P22n3=184X0.99X0.98=1.79kW工作机轴：P4=P3n211Qw=1.79X0.99X0.99X0.96=1.68kW3.5.3 计算各轴输入转矩,Pd1.92电机轴：

10、Td=9550000X-=9550000=1950638Nmm输入轴：T1=Td111=19506.380.99=19311.32N-mm中间轴：T2=T1i13H2=19311.324.650.980.99=87121.67N-mm输出轴：T3=T2i2Q3112=87121.674.660.980.99=393888.57Nmm工作机轴：T4=T3H1w2=393888.570.990.960.99=370608.18N-mm各轴转速、功率和转矩列于下表表3-3各轴动力学参数表轴名输入功率输出功率输入转矩输出转矩转速运行比i效率nZkWZkW/Nmm/Nmmn(rmin)电机轴1.921.

11、9219506.3819506.389401输入轴1.91.8819311.3219118.219404.650.99中间轴1.841.8287121.6786250.45202.154.660.98输出轴1.791.77393888.57389949.6843.3810.98工作机轴1.681.61370608.18370608.1843.380.99第四节减速器低速级齿轮传动设计计算4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，压力取为=20。2）参考表10-6选用7级精度。3）材料选择由表10-1选择小齿轮40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮4

12、5（调质），硬度为240HBS4）选小齿轮齿数zl=32,则大齿轮齿数z2=zli=324.66=149o4.2 按齿面接触疲劳强度设计1）由式（IO-II）试算小齿轮分度圆直径，即32K11tTu+1/ZhZeZc心Jk丁RT2）确定公式中的各参数值试选KHt=1.3计算小齿轮传递的扭矩：T=87121.67Nmm由表10-7选取齿宽系数6d=l由图10-20查得区域系数ZH=2.49由表10-5查得材料的弹性影响系数ZE=189.8JMPa。由式（10-9）计算接触疲劳强度用重合度系数ZeoZz1 cos arccos - Zi 2h*n )/32 cos 20 arccos - 32 +

13、 2 X 1=27.82 a2 = arccosZ2 cos Z2 + 2ha=arccos149 cos 20149 + 2 1=21.99z1(tanaltanf)+z2(tana2tan,)232X(tan27.82-tan20o)+149(tan21.99o-tan20o)=1.7824-1.78=086计算接触疲劳许用应力。H由图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为Hiimi=600MPa，Hiim2=550MPa由式(IO-15)计算应力循环次数：4.658 IO8-466-Nli=60njLh=60202.151163008=4.658IO8=9.995XIO7由图10-23查取接触疲劳系数KHNl=94,Khn2=96取失效概率为1%,安全系数S=I,得H1 Hliml KHNl600 X 0.94 =564MPar口Hlim2Khn2550X0.96。HJ2=528MPaSH1取。田1和。印2中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即H=528MPa3）试算小齿轮分度圆直径2.49 189.8 X 0.862528)=54.631mm321.387121.67-3+1