2023新能源电站智能巡检机器人系统技术规范.docx

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1、盗版糕有码正版下载可删目录1 .总则32供货范围41.1 XXX光伏（包括XXX光伏和XXX光伏）43系统功能要求83.1机器人技术要求82.2巡检平台技术要求93.2.1表计识别93.2.2热成像识别93.2.3温湿度检测93.2.4气体检测103.2.5安全防护功能103.2.6机器人自检功能103.2.7无线通信要求3.2.8机器人定位要求daMQM域.强志.jk*UEbTCsjyTyIoihh7I、五9flTjnuQI3im3.3.1系统集成要求3.3.2联合巡检系统接口要求3.3.3巡检场景要求IB下载4.1应答方必须遵守的标准规范（以最新版为准）4.2安全管理10111111131

2、31313151616171717184.3可靠性指标管理184.4文明生产管理184.5安装和调试184.6系统验收194.7培训管理194.8进度计划194.9质量保证及售后服务191 .总则1.1 本技术标准和要求（以下统称“规范文件”）适用于XXX公司机器人智能巡检采购，应答方范围包括但不限于供货、安装施工、试验、调试、培训、总结报告、验收资料移交等内容。1.2 本规范文件提出了最低的技术标准，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，应答方应提供满足本规范文件及符合国家或行业标准要求的高质量的供货、施工及其相应的服务（当标准有冲突时，按较高标准执行）。还应符合国家有

3、关工程质量、安全、卫生、消防、环保等方面的强制性标准条文的规定。1.3 本技术需求所使用的标准如遇与应答方所执行的标准不一致时，按较高示准执行。购方可认为应答方完全接受和同意本采购文件的要求。1. 5本规范文件所引用的标准若与应答方所执行的标准发生矛盾时,正版下可删本着互行和维护等技术标准清单给采购方，由采购方确认。充分说明其应答方案、技术特点的有关资料、图纸供采购方参考。1.7 应答方对供货的所有系统的设备负有全责。1.8 应答方需要增加的数据、资料和要求，必须在标前提出书面澄清。合同签订后应答方不能提出任何关于费用和工期延迟的要求。1.9 应答方应对本工程现状进行评估，就技术特点、相关业绩

4、、施工组织及劳动力计划、工程进度表等在应答文件中进行专题说明。1.10 本采购文件中采购方提供的项目基础数据、设计数据等一切数据作为应答方供货依据，未提供的数据由采购方配合应答方进行数据搜集工作。应答方应对所提供的改造方案、应用的技术、采用的所有产品及改造后的实际运行效果负全部责任，同时需满足采购文件的要求。1.11 应答方施工的安全管理、标准化作业、文明生产必须按采购方的相关管理制度执行。1.12 工程使用国际单位制，工作语言为简体中文，所有的文件、图纸均应为简体中文编写。1.13 应答方提供的设备、系统所涉及的任何专利问题，由应答方负责解决，采购方不承担任何由专利纠纷引起的任何责任。1.1

5、4 本技术需求经采购、应答双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1. 15本技术需求未尽事宜，由采购、应答双方协商确定。1.16安装、调试、试运行和验收陵版下载有码诩1.16.3完成合同设备安装后，采购方和应答方应检查和确认安装工作，法署安装工作证明书，共两份、双方各执一份。成后修.诂后一I卜片P11IUUIL支卖星应占备。局UMiulJO共分、双方各执一份。1.16.5对于安装、调试、试运行及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同要求，买卖双方共同分析原因，分清责任，如属应答方的原因，需要无条件满足采购方的要求。2供货范围2. IXXX光伏(包括XXX光伏和XXX光

6、伏)1、总体要求(1)应答方依据本项目要求，制定详细的供货计划，供货需经采购方组织验收合格交付使用。(2)交货地点:序号设备名称供货地点1轮式巡检机器人及相关配件XXX光伏、XXX光伏、XXX光伏2拾音器及相关配件(3)提供的所有软件产品均为具有自主知识产权或原厂商授权的正版产品。(4)提供系统维护、培训及技术支持服务。(5)提供的文档和资料均应以纸张和磁介质(或光盘)为载体，文件格式为Word文档或PDF文档或其他可视化文件。2、供货清单表1轮式巡检机器人及相关配件F号名称规格/型号数量单位备注1盗版可实现如下功能：I，定量BM(4)环境监测：温度/湿度/气压/声纹(5)红外监测设备热唧E、

7、作业温1、rHU(7)前号台双4助运疆检修。nFfl马股IJ正版I供货地气：XXX光1粕A琏柚机指人轮式巡检机器人应具备四轮四驱行走特性，可在箱变、升压站、GIS室等场景执行巡检任务。移动视频监控智能识别：表计/开关状态读数气体检测：可燃/有害气体定性、定量检测环境监测：温度/湿度/气压/声纹红外监测设备热源状况、温度异常缺陷识别：设备外观缺陷检测前后台双向语音对讲，协助运维检伏、XXf光伏光伏、XXX修运动方式：四轮四驱设备材质：铝合金结构+ABS外壳防护等级：IP55可见光相机：30倍光学变焦,108OP分辨率，支持红外热成像通讯方式：WiFi4G5G工作温度：-2060C供电方式：锂电池

8、含充电房1座负责安装调试，培训操作使用1正版2年月小1A摄像!摄像，冒滴3，制接I数据?i保；含巡检系统平台，出巡%拾音器.k做实时展示分析，告警（跑甫、测温、售表.别）,巡检%议对曩实索工互OiI4拾音器（接触式声纹采集处理器）网络通讯协议：TCP/IPUDPRTPONVIF芯片速率：10/1OOMbps网络延时：100ms位率：16位，8Kbps320Kbps频率响应：8Hz-1OKHz信噪比：26OdB灵敏度：-32dB网络：1*RJ45网口，速率为10/100Mbps电源：1*DCI2V电源口个18音频输出：1路莲花头音频输出供电：DC12V适配器+支持集中供电功耗：工作中W5W防水等

9、级：IP66工作环境：-2060C,90%RH（无结露）安装方式：壁挂或磁吸单机支持50路音频并发分析，每路支持加载多种不同的算法规则；支持加载多类型、多场景的音频事J网关件检测算法，实现基于音频特征频、谱的智能事件预警上罪、.支持BS音频氯?踊F入晶；理；支持多种大华开豪川纷音频检测、M口，改、焦余等管.支持时频图长度、样本滑动百分IlflII比，采样最小频率，采样最大频率，窗口大小、窗口划动百分比等规则参数配置支持实时音频播放预览，报警记录实时上报支持按照时间段、通道、事件状态、算法名称组合查询历史报警事件支持报警录音使能，设置报警前、报警后的录音时间硬件参数如下：处理器：高性能双核嵌入式

10、处理器，6M高速缓存，支持超线程技术内存：16GB双通道DDR43200HZ硬盘：4THDD*1网络：1个RJ-4510M100M100OM自适应以太网口功耗：60W6检测路数授权音频事件检测并发路数授权，每个授权包含一路音频采集终端进行声纹智能识别路181工业设备异常检测密版等行业的皮带运输机异常监测、风,测等嶷。得3系统功能要求正版下载可删机器人设备应满足如下要求：(1)工作温度：-2060；(2)使用环境湿度：095%。(3)机器人表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷，标识清晰。(4)机器人布置的电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用

11、醒目的颜色和标志加以区分，机器人本体外壳和电器部件的外壳均不带电。(5)机器人外壳应采用隐藏式结构设计，螺丝等固定材料不应露于机器人表面。(6)本项目智能巡检系统应至少配置智能巡检机器人本体、机器人充电系统、机器人通讯系统和监控平台等。（7）轮式智能巡检机器人的标准件应按照国家标准、行业标准选用标准件。（8）轮式智能巡检机器人所有部件应能承受贮存、运输和巡检条件下所规定的各种环境条件，包括：气候、力学、生物、电磁环境等。（9）轮式巡检机器人具有边缘计算和音频采集分析的功能，即所有采集的图像和设备参数均在机器人本体内完成数据处理分析，将分析结果上传巡检专用服务器。同时巡检机器人还需要具备边缘存储

12、功能，当网络信号异常时将数据缓存在机器人本地，网络信号恢复后补传或续传。2. 2巡检平台技术要求巡检机器人应支持通过预先设计好的巡检路径完成自动巡检，全程无需人I:施EgM聿;类型的3. 2,1表计识别陋WkTPg掣皆型曾R擘g,越巡韶魄矗R集，a指温勺4制开美狗分合状态，变压器、CT等充油设备的油位计和设备外观等，并能进行表计自动ko3.2.2热成像识别巡检机器人应能够对电器、电缆、盘柜的接头部分进行红外测温，判断是否存在火灾隐患，并及时报警。3.2.3温湿度检测巡检机器人应能够对待检测区域进行温度和湿度检测，如果温度或湿度不在允许范围内，需及时报警。3.2.4气体检测巡检机器人应能够对GI

13、S室和有GIS管路的地方实行气体泄露检测，并及时报警。3.2.5安全防护功能（1）防碰撞巡检机器人在行走过程中如遇到障碍物应能及时停止，在全自主模式下障碍物移除后能恢复行走。（2）防跌落巡检机器人应具备防跌落功能，在行走过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空材文计Jgsi生碰懂,机器人应能立即停止。3.I布件最电本上以见显的声（光）进行报警提示，并能上传故障信息；支持根据报警提示直接确定放障的部件I或模块儿报警哭型应至少也括：机器人本体故障报警、迎借印常告警。3.2.7无线通信要求轮式机器人应具备5G通讯模块，支持通过电站的5G专网实现控制信号、音视频数据、定位信息、各传感器采集的数据及报警信息的传

14、输。轮式机器人应能通过5G专网与后端平台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据。轮式机器人应自动适配当前运营商（移动/电信/联通）的5G物联网卡，做到即插即用，无需额外定制。轮式机器人支持频段应至少包括但不限于1141n79n780巡检机器人无线通信所需的5G物联网卡由采购方提供。3.2.8机器人定位要求轮式机器人应能够通过电站的5G专网同步机器人定位信息至电站三维系统。3.2.9机械臂要求应答人应根据应答所用机器人的高度选择合适尺寸的机械臂，升降高度应不氐于bumm,JSiI升降置对升降野进行控*I,满足对不同高度表计的数据扣股改果，保证拍摄表计数据清晰，满足系统智能分析的要求。盗版下载有码技术参数技术指标正I机器人重量70kgIt?