机电系统设计试卷4-精品文档资料系列.docx

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1、西安工业大学试题纸机电系IKttH批蛆。式J ! 姓* 注一、机电系统的含义是什么？机电系统一般由哪几个子系统组成？（共6分）图2三种齿轮传动副消隙机构图1某测量机构二、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些?什么是阿贝原则？图1为某测量机构,假设导轨存在误差，测量尺误差圆弧半径为R，工件为CD,读数线尺AB=/,请计算该测量系统阿贝误差的理论值。（共13分）三、如图2所示为三种常用齿轮传动消隙方案，请问是分别什么消隙方法？并描述图（b）的消隙原理、传动特点。（共11分）考生；1.不得用红包.不0在试艇外的其削HU:誓,mt无效.2.9加周修试的学生心第在“备注栏中依写R字样.3.考试作ar

2、.*予一校“处分；叫他人代*代他人*,双方均*予开*n并取湖S子学士学位资*.读科成以零分记.四、常用典型丝杠螺母副的支撑方式有哪些？图3所示为某种丝杠螺母副的支撑方式，请问其特点及适用范围。（共10分）五、图4所示为某滚珠丝杠副的结构，分析该图并回答问题：（共10分）滚珠丝杠螺母副中，常用调隙形式有哪几种？请问图示为哪一种调隙结构？（5分）请叙述图示结构的调隙原理，并分析该结构的优缺点？5分）图4某滚珠丝杠副的结构六、请根据图5所示弹簧-质量块模型解释爬行现象，并指出消除爬行现象的途径。已知构件1为主动件，构件K为传动件，2为从动件。（共10分）VlKV2,M人八八八2“图5弹簧-质量块模型

3、七、图6为光栅莫尔条纹产生原理图，分析该图并回答问题：（共10分）描述莫尔条纹产生原理。（5分）设W为光栅刻线间距，当指示光栅2相对于标尺光栅1运动时，设莫尔条纹个数为,请计算莫尔条纹的宽度8,及二者走过的相对位移。（5分）八、图7为一步进电机传动控制系统框图，分析该图并回答问题：（共15分）位置速院指令ZK总线）驱动卡脉冲倍号方向信号图6莫尔条纹产生原理分配后脉冲步进电机驱动器图7步进电机传动控制系统框图电气伺服元件按照工作原理可分哪几种？（3分）对于三相步进电机,脉冲分配器的作用是将脉冲序列转化成三相驱动信号，试根据脉冲信号,绘制三相单三拍和三相六拍时序图。（只画出一个方向即可）（12分）

4、小ULmUULJLjLjULnJLjLA相C焉iQLL11JIJuLruULnJULA相BttC相九、下图为一伺服传动系统简图，已知步进电机的运行方式为三相单三拍，步距角为L5,丝杠导程为L=4mm,试根据所给参数回答问题。其中：Li丝杠导程；人：丝杠的转动惯量；九：电机转子的转动惯量：（：大齿轮的转动惯量；Z”：大齿轮齿数：L：小齿轮的转动惯量；z:小齿轮齿数；团：工作台质量（共15分）（1）假设系统脉冲当量为O.OO35mmp,试计算满足脉冲当量匹配的齿轮副传动比。（传动比圆整到0.5精度即可）（5分）（2）试计算传动系统折算到电机轴上的等效转动惯量。（要有计算过程）（5分）（3）请问当步进电机工作在三相双三拍方式下时，其步距角为多少？请计算步进电机工作在三相六拍工作方式时传动系统的脉冲当量。（5分）