接力机器人.docx

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1、少儿课程教案:活动名称快乐车世界日期教师牛延庆活动主题接力机器人班级人数活动目标1、了解触碰感应器的工作原理及触碰的三种模式（按下、松开、触碰）2、学习等待模块，复习分支模块3、利用触碰感应器制作接力小车活动准备1、器材准备：2、图片准备：活动过程引导搭建引导今天我们来设计一个接力机器人，这次我们要使用的时触碰传感器。触碰传感器在EV3程序中的使用方法和上节课我们学习的超声波传感器的使用方法是一样的，使用等待模块中的触碰传感器，我们可以看到触碰传感器有3种状态，按下、松开、碰撞（按下之后松开）。今天两人一组或三人一组，分两个任务。任务1：车1前部安装一个触碰传感器，车1向前行驶，撞击车2后部的

2、触碰传感器后立即停止，车2触碰传感器受到撞击之后车2开始前进。任务2：车1车2前后各有一个触碰传感器，车1击打后部触碰传感器后开始行驶，车1前部触碰传感器撞击车2后部触碰传感器后，车1停止，车2开始行驶，当车2前部触碰传感器撞墙时，车2立即停止。大家来思考一个问题，针对这个任务，我们触碰传感器使用三种模式中的哪一种效果更好？当两车撞击时，松开模式肯定是不合适的，按下和碰撞选择哪一个呢？我刚才讲过，碰撞是指按下并松开，当两车相撞的时候，会主动出现松开这一动作吗？不会，所以我们应该选择按下模式。结合我们上节课学习的超声波传感器，我们来思考一下任务1怎么编程。任务1：车1：开始-前进-等待触碰传感器“按下”-停止车2：开始-等待触碰传感器“按下”-前进（指定距离）通过车1车2移动槽模块“开启”的不同使用方法了解“开启”的使用。任务2：车1、2：开始-后触碰“按下”-前进-前触碰“按下”-停止触碰放大器：利用杠杆等将触碰的效果放大，使触碰传感器更加灵敏。挑战任务：接力场地为圆形，使用前后各一个感应器循环接力。教学后记通过任务一了解移动槽“开启”的使用。了解“按下”、“松开”、“碰撞”的区别。对部分学生来说，触动传感器安装高度的互相配合可能会成为难题，教师应注意引导培养团队合作精神。