2023轴承行业研究报告:机械设备核心部件机器人有望打开应用.docx

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1、机械设备核心部件,机器人有望打开应用内容目录L轴承:机械设备关键基础件,制作工艺复杂壁垒较高71.I轴承为装备制造领域关键基础件,市场空间巨大,下游应用广泛71.2轴承分为滑动/滚动轴承,滚动轴承应用最广,由轴承套圈、滚动体、保持架构成81.3轴承钢材、轴承专用装备、轴承滚子构筑三大核心技术壁垒122 .轴承在移动机器人旋转、线性驱动中有望大量应用,带来显著市场增量171 .1减速器轴承:以交叉滚子轴承为主应用在RV减速器、谐波减速器上172 .2电机轴承:以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承为主193 .3丝杠轴承:主要承受轴向载荷,预计以深沟球轴承十四点接触轴承为主214

2、.4人形机器人有望显著加大轴承需求量243 .八大轴承企业统治全球市场,国内企业逐步突围243. 1八大轴承企业统治全球市场,国内龙头初具规模243. 2国产化率较低,国内企业份额较为分散,未来有较大成长空间254.投资建议274. 1重点关注公司274. 2国机精工:轴承+超硬材料构造成长潜力,提质增效可期274. 3五洲新春:国内轴承磨前产品龙头,具备全产业链制造优势304. 4秦川机床:磨床技术水平处国内第一梯队334. 5力星股份:国内精密轴承钢球龙头,持续拓宽新应用领域364 .6长盛轴承:自润滑轴承国产龙头,拓展风电打开新增长极385 .7日发精机:高端轴承装备市占率国内领先424

3、. 8雷迪克:专精汽车轴承领域,紧随国产替代浪潮454. 9人本股份:轴承领先企业,有望率先实现高端领域突破485.风险提示50图表目录图表1:轴承通过承受径向、轴向载荷实现传动轴支承7图表2:22年全球轴承市场空间超千亿美元7图表3:22年我国轴承行业市场规模约2500亿元人民币7图表4:轴承下游应用广泛,为主轴、滚珠丝杠、RV减速器关键基础件8图表5:21年轴承行业下游应用集中在汽车、家电、电机等领域8图表6:滑动轴承和滚动轴承的特性9图表7:滚动轴承由轴承套圈(内圈/外圈)、滚动体、保持架、密封装置构成9图表8:轴承套圈为滚动轴承环形零件,通常分为内圈和外圈9图表9:轴承滚动体类型10图

4、表10:滚动轴承保持架10图表11:深沟球轴承密封类型10图表12:滚动轴承按照承受载荷方向、公称接触角、滚动体形状不同有较多分类11图表13:滚动轴承按照接触角分类11图表14:各类代表性滚动轴承的结构比较11图表15:不同类型轴承承载能力不同12图表16:轴承精度等级对照12图表17:轴承加工工艺流程(包括钢球和滚子两种轴承)13图表18:轴承行业主要使用钢材13图表19:我国轴承钢发展存在的问题14图表20:轴承的磨削、超精加工工序14图表21:秦川机床SK743215GX高精数控丝杠磨床15图表22:宇环数控YHMM300精密级磨床15图表23:密封箱式多用炉:用于齿轮、轴承等产品的渗

5、碳、淬火、正火等热处理工艺15图表24:中国热处理设备技术及产品和工业发达国家仍有一定差距15图表25:轴承滚子主要包括圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子等16图表26:国产圆锥滚子专用装备与国际先进水平对比16图表27:特斯拉人形机器人预计将带来与电机、减速器、丝杠配套的轴承需求17图表28:轴承在工业机器人主要与减速器进行配套实现各类传动18图表29:等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承为最适合工业机器人的两类特殊轴承18图表30:RV减速器主要轴承19图表31:柔性轴承、交叉滚子轴承为谐波减速器核心部件19图表32:电机系统的外界承载示意20图表33:轴承在电机中主要对旋转轴进行支承20图表34:卧式

6、电机主要轴承结构20图表35:不同类型轴承承载转速能力21图表36:电机轴承主要类型21图表37:丝杠两端常用支承型式22图表38:数控机床丝杠可采用向心轴承+推力轴承/角接触轴承组合22图表39:特斯拉人形机器人线性执行器预计采用深沟球轴承+四点接触轴承结构22图表40:四点接触轴承特点23图表41:四点接触轴承为径向和轴向负荷轴承23图表42:角接触和四点接触球轴承23图表43:普通型深沟球轴承和四点接触球轴承结构23图表44:人形机器人有望显著加大轴承需求量24图表45:全球主要轴承厂商24图表46:国内轴承市场主要参与者25图表47:国内轴承市场国产化率不高且份额较为分散(2020年)

7、26图表48:国内轴承龙头企业于各轴承领域取得技术突破26图表49:建议“十四五”联合攻关的高端轴承标志性产品及相应参与单位26图表50:重点公司估值情况27图表51:国机精工轴承业务主要产品27图表52:国机精工民用轴承主要研发产品28图表53:轴承、磨料磨具、贸易是国机精工三大业务板块29图表54:轴承、磨料磨具为国机精工两大利润核心29图表55:国机精工历年营收及增速29图表56:国机精工历年归母净利润及增速29图表57:国机精工历年研发费用及研发费用率29图表58:国机精工历年产品毛利率29图表59:国机精工股权激励考核指标30图表60:五洲新春主营轴承、风电滚子、汽配、热管理系统零部

8、件四大业务板块30图表61:五洲新春各环节优势明显30图表62:五洲新春轴承产品对应客户情况31图表63:收购FLT形成研发、销售、产品互补32图表64:轴承及配件业务贡献主要收入来源32图表65:五洲新春国内收入占比整体有所提升32图表66:五洲新春营业收入整体呈现持续增长趋势32图表67:五洲新春归母净利润21年以来持续增长32图表68:五洲新春毛利率有所下滑,净利率有所回升33图表69:五洲新春期间费用率管控良好33图表70:五洲新春2022年非公开发行股票募集资金拟投向风电滚子、新能源汽车零部件项目(单位:亿元)33图表71:秦川机床布局主机、高端制造、核心零部件、智能制造四大业务板块

9、34图表72:秦川机床收入以机床、核心零部件产品为主34图表73:秦川机床机床毛利率近年逐步提升34图表74:秦川机床分板块收入占比规划35图表75:19年后秦川机床营收规模显著增长35图表76:19年后秦川机床归母净利润显著回暖35图表77:19年后秦川机床净利率回暖36图表78:秦川机床销售+管理费用率19年后整体下降36图表79:秦川机床五轴机床新增产能对应7.47亿潜在销售收入36图表80:力星股份主要产品及对应应用领域37图表81:力星股份营收持续增长37图表82:1Q23力星股份归母净利润实现高增37图表83:力星股份整体费用率管控能力较强38图表84:力星股份盈利能力短期有所下降

10、38图表85:长盛轴承主要产品为各类滑动轴承38图表86:自润滑轴承拥有免润滑、免维护、低噪音、耐磨损等优点39图表87:长盛轴承自润滑轴承产品下游行业常见部位主机配套需求数量40图表88:自润滑轴承主要应用在铲斗等关键部件上41图表89:自润滑轴承主要应用在变速箱、座椅等部位41图表90:长盛轴承营收持续增长41图表91:长盛轴承归母净利润41图表92:长盛轴承各滑动轴承收入结构42图表93:长盛轴承自润滑产品毛利率较高42图表94:日发精机主营业务及产品43图表95:日发精机高端机床、磨床43图表96:日发精机收入以高端机床与航空运营为主44图表97:机床业务毛利率稳定,航空运营出现较大波

11、动44图表98:日发精机历年营收变化44图表99:日发精机毛利率及净利率情况44图表100:日发精机期间费用率较为稳定45图表101:雷迪克主要产品为汽车轴承45图表102:雷迪克系列产品在汽车上的应用46图表103:雷迪克促进产品高端化升级项目46图表104:雷迪克轴承产品大部分销往AM市场,少部分销往OEM市场46图表105:雷迪克营业收入整体增长47图表106:雷迪克归母净利润整体增长47图表107:2022年轮毂单元收入占比最大47图表108:2022年轮毂单元毛利占比最大47图表109:雷迪克整体盈利能力稳定47图表110:雷迪克历年费用率水平47图表111:人本股份轴承客户、应用领

12、域48图表112:高端轴承细分产品48图表113:人本股份分产品营业收入49图表114:人本股份成品轴承分领域营业收入49图表115:人本股份分产品毛利率49图表116:人本股份分产品毛利占比49图表117:人本股份归母净利润变化50图表118:人本股份营业收入变化50图表119:人本股份毛利率及净利率50图表120:人本股份期间费用率501 .轴承:机械设备关键基础件制作工艺复杂壁垒较高1.1 轴承为装备制造领域关键基础件,市场空间巨大下游应用广泛轴承是机械传动轴的支承,是装备制造领域的关键基础件,是主机性能、功能与效率的重要保证,是工业领域重大装备的核心部件之一。其主要功能是传递力和运动,

13、减少摩擦损失。图表7:轴承通过承受径向、轴向载荷实现传动轴支承来源:中国轴承工业协会,国金证券研究所22年全球轴承市场空间超千亿美元,全球八大跨国轴承企业占据全球70.的市场。从轴承行业整体来看,全球市场规模己超千亿美元。据统计,2021年全球轴承市场规模约1200亿美元,2016-2021年CAGR的4.4。中国轴承行业市场规模保持高速增长,根据中国轴承业协会数据,2021年轴承行业市场规模快速增长至2278亿元,2022年国内轴承市场空间预计突破2500亿元。图表2:22年全球轴承市场空间超千亿美元图表3:22年我国轴承行业市场规模约2500亿元人民币轴承行业营业收入(亿美元)YOY轴承行

14、业营业收入(亿元人民币)YoY来源:precedenceresearch.国金证券研究所来源:中国轴承工业协会,国金证券研尢所轴承下游应用广泛,在航空航天、轨交、高端机床、工程机械等领域扮演重要角色,为主轴、滚珠丝杠、RV减速器、谐波减速器等产品关键基础件。图表4:轴承下游应用广泛,为主轴滚珠丝杠RV减速器尖键基础件来源:论我国重大技术装备轴承的自主安全可控,国金证券研尢所根据中国机械工业年鉴2021的统计,21年轴承下游应用集中在汽车、家电、电机等领域。其中汽车轴承、家电轴承和电机轴承结构占比较高,分别达39B2018aU图表5:21年轴承行业下游应用集中在汽车、家电、电机等领域汽车轴承家电轴承电机融承,工程机械轴承农机轴承风力发电冶金矿山机械轴承,幡车辆轴承其他轴承来源:中国机械工业年鉴20213,人本股份招股说明书,国金证券研究所1.2 轴承分为滑动/滚动轴承,滚动轴承应用最广由轴承套圈、滚动体保持架构成按照运动元件的摩擦性质不同,轴承可分为滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承般都有内圈和外圈,中间装有滚珠或滚子等滚动体,靠滚动来支撑滚动负荷。滑动轴承用面来支持旋转负荷,有直接滑动接触的情况,也有将流体作为媒体,以一定的膜厚维持滑动的情况。将较而言,二者的摩擦形

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