2021年6月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）-20210627094817136.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)分数：100.00题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？OA、滑杆可能绕固定轴转动或摆动B、滑块一般与回转体相连C、回转体一般是主动件D、一般滑杆机构的动作没有规律答案：D试题解析：2 .以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？()A、齿轮传动Bs链传动C、皮带交叉传动D、皮带平行传动答案：A试题解析：3 .人体的最大安全电压是多少伏？()A、 IlOVB、 220VC12VD、36V答案：D试题解析：4 .放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？()A、风筝线被卡死动不了

2、B、风停了，风筝飞不动了C、风筝线被拉到尽头了D、线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动答案：D试题解析：5 .下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？()A、低副接触压强小，耐磨损B、易于加工C、制造精度较高D、设计比较简单答案：D试题解析：6 .智能机器人属于第几代机器人？()As第一代B、第二代C、第三代D、第四代答案：C试题解析：下图机构中凸轮旋转的周期是40秒,小轮的半径是4厘米,上方从动杆顶起的周期是？OA、A秒B、20秒C、40秒D、条件不足无法确定答案：C试题解析：8 .以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？()A、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动D、啮合传动答案：D

3、试题解析：9 .下列机构中，不能实现间歇运动的是？()A、棘轮机构B、不完全齿轮机构C、全齿轮机构D、凸轮机构答案：C试题解析：10 .关于木牛流马说法错误的是？()A、是由诸葛亮发明的B、是用来运送军粮的C、能够计量车的行驶里程D、是古代的军用机器人答案：C试题解析：IL两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？()A、重力B、引力C摩擦力D、相对力答案：C试题解析：12 .已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？()As自身的重力B、斜面对物体的支持力C、物体受到的摩擦力D、空气给物体的浮力答案：D试题解析：13

4、 .关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？()A、比前轮驱动效率高B、比前轮驱动省空间C、起步加速比前轮驱动好D、转向容易不足答案：C试题解析：14 .下列现象中，做功最小的可能是？()A、大力士推飞机，但飞机没有动B、一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴C、起重机将钢筋吊离地面D、小明把水桶推动了1米答案：A试题解析：15 .关于伯努利效应”以下说法正确的是？()A、不适用于气体B、不适用于液体C、飞机飞行运用了伯努利效应D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大答案：C试题解析：16 .机器人robot一词源于哪位作家的作品？()A、卡尔恰佩克B、比尔.盖茨Cs雨果D、列夫托尔斯泰答案：

5、A试题解析：17 .以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？()A、两齿轮轴同面垂直啮合Bs皮带开口传动C、链传动D、皮带交叉传动答案：D试题解析：18 .以下不是齿轮传动优点的是？()A、动力传递比较准确Bx齿轮传动力大C、结构紧凑D、适合远距离传递动力答案：D试题解析：19 .步行机器人的行走机构多为？()A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构答案：A试题解析：20 .以下哪项不属于凸轮形状的分类？()A、盘形凸轮Bs移动凸轮C、圆柱凸轮D、平面凸轮答案：D试题解析：21 .对于电的使用，下列做法正确的是？()A、洗完手不擦干直接插拔电器B、使用湿抹布擦拭电子产品C、电源插座

6、起火立刻用水泼D、不用手触碰裸露的电线答案：D试题解析：22 .下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？()A、跷跷板B、秋千C、发动机D、拉杆箱答案：C试题解析：23 .以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？()A、齿轮B、传动链C蜗杆D、连杆答案：B试题解析：24 .以下选项中没有运用了连杆机构的是？()A、挖掘机B、雨刷器C、椭圆规D、圆规答案：D试题解析：25 .下列关于凸轮机构的说法不正确的是？()A、平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用B、移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C、滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D、所有的的凸轮机构都是外凸的答案：A试题解析：26 .机械工程中机构的两

7、构件通过点或线的接触而构成的运动副为？()A、高副B、低副C、中副D、无法判断答案：A试题解析：27 .关于飞机机翼说法正确的是？A、机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样B、机翼上侧弧度大C、机翼上下弧度一样D、机翼受到向下的压力差答案：B试题解析：28 .风力发电机是将什么能转化为什么能？()A、机械，电B、热能，电C、化学，电D、核，化学答案：A试题解析：29 .关于曲柄连杆机构说法正确的是？()A、曲柄做回转运动B、曲柄做左右摆动C、曲柄在既定的轨道上滑动D、曲柄连杆中曲柄一定是主动件答案：A试题解析：30 .下列关于传动方式的描述正确的是？()A、齿轮传动的精度高于皮带传动B、皮带传动更

8、适合近距离传动C、链传动中采用的传动链长度不能调节D、齿轮传动噪音最小答案：A试题解析：二、多选题(共5题，共20分)31 .下列选项中，对间歇运动描述正确的是？()A、全齿轮机构是间歇运动机构B、不完全齿轮机构是间歇运动机构C、凸轮机构是一种间歇运动机构D、棘轮机构是间歇运动机构答案：BCD试题解析：32 .皮带传动的缺点有？()A、有时间的延缓B、有能量的损失C、皮带断裂风险D、力传递距离短答案：ABC试题解析：33 .一般机器人的驱动方式有？()A、人力驱动B、电力驱动C、液压驱动D、气压驱动答案：BCD试题解析：34 .以下对力的叙述正确的是？()A、力是物体与物体之间的相互作用B、力

9、的三要素分别为力的大小，方向和作用点C、力的国际单位是牛顿，简称牛D、力可以使物体的形状发生改变答案：ABCD试题解析：35 .典型的棘轮机构由哪些构建组成？()A、棘轮B、主动摆杆C、止回棘爪D、主动棘爪答案：ABCD试题解析：三、判断题供10题，共20分)36 .现代机器人发展一共经历了三个时代。答案：正确试题解析：37 .记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置答案：正确试题解析：38 .电可以分为直流电和交流电。答案：正确试题解析：39 .齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。答案：错误试题解析：40 .齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。答案：错误试题解析：41 .在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。答案：正确试题解析：42 .机器人不一定必须是人形的。答案：正确试题解析：43 .皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。答案：正确试题解析：44 .凸轮在机构中经常是主动件。答案：正确试题解析：45 .轮子的作用是将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦力。答案：正确试题解析：